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Der RP6 fährt ohne viel Aufwand in jedem Raum. Ohne viel Aufwand fährt er aber auch recht ungenau. Vor allem in Kurven kommt es durch den Kettenantrieb zu starken Abweichungen. Das kann man aber mit...

Hallo Forumsgemeinde,

ich habe meinem RP6 beigebracht sich im Schatten zu verstecken. Naja, fast zumindest. Der RP6 soll anhand seiner Lichtsensoren dunklere Stellen finden. Bei Zimmerlicht...

Wo siehst du denn da, das der RP6 defekt sein könnte? Dort steht eine Warnmeldung, die den Benutzer darauf hinweisen soll, das beim Selbsttest die Ketten laufen und damit der RP6 nicht vom...

Die Folie von Kaffeetüten funktioniert auch gut. Immer vorhanden und Isolierung ist schon drauf. Hat in der Firma wunderbar zur Abschirmung von W-Lan Karten funktioniert ;-)

Hi,
die 5mm Abweichung auf 2m hätt ich auch gern ;-) Ich wollte eigentlich nur mal wissen ob bei einer geraden Fahrt auch richtungsabhängige Abweichungen hast.
Wenn du die Linksdrehung schon exakt...

Hat dein RP6 im Rückwärtsgang auch 5mm Abweichung auf 2m? Die Abweichung beim rotate könnte durch den Boden kommen. Aber hatten wir das nicht alles schon mal?...

Zwischen Kette und Boden gibt es grade in Kurvenfahrten hohe Reibungsverluste. Das muss man einfach so hinnehmen.
Die Reibungskraft F(R) ist die Normalkraft F(N) multipliziert mit dem...

Argh, hab Rumpelstil auch falsch verstanden. So wie ich den netten Herren von der Verwaltung verstanden habe, hat man nach dem Feldversuch in den 90ern ein paar Gehäuse an den Ampeln vergessen. Die...

Du kannst nach jedem moveAtSpeed Aufruf eine beliebig definierte Zeit warten und den RP6 fahren lassen. Du könntest auch einen Zufallswert warten, für den Spass halt ;-)

@Virus: ich hoffe nur, das dieses eine Signal ausreicht, um die gesamte Ampel ("wir sagen Lichtsignalanlage oder LSA bzw. LZA" stand in der Mail :-) ) über den Atmega umschaltet. Ansonsten wirds...

Eine Mail an die Berliner Verwaltung hat (nach 3 Weiterleitungen) die Antwort gebracht.

Die Kästen wurden anfang der 90er von Siemens für ein Navigationssystem genutzt. Die Fahrzeuge wurden dabei...

Man könnte alle 2/256ms einen Zähler hochzählen und ihn mit den gewünschten Positionen der Servos vergleichen. Ist der Zähler kleiner als die Servoposition, wird der Ausgang für den Servo geschaltet,...

Hi Martinius,

es ist doch egal ob der RP6 eine Rückwärtskurve, eine Vorwärtskurve oder senkrecht in die Luft fahren soll. Das Problem liegt darin, einen Fahrbefehl für eine bestimmte Zeit...

#define INIT 0
#define CRUISE 1
#define ESCAPE 2
#define OBSTACLE_LEFT 1
#define OBSTACLE_RIGHT -1
#define OBSTACLE_FRONT 1

uint8_t dir_of_obstacle;
uint8_t state = INIT;

Die Methode task_SERVO() wird exakt einmal ausgeführt, sie sollte aber vermutlich häufiger aufgerufen werden um die Position des Servos zu verändern.
Entweder arbeitest du mit einer Statemachine...

Hast du mal versucht herauszufinden, an welcher Stelle die Verzögerung auftritt? Du könntest in die if(getBumper*()){ } Schleifen einen String auf die Serielle ausgeben lassen und im Terminal vom...

Wie wirkt sich das aus? Dauert es zu lange bis der Roboter mitbekommt das er gegen eine Hindernis gefahren ist oder reagiert er nicht auf den Bumper wenn er grad einem Hindernis ausweicht?

Du...

Du könntest die task_RP6System() öfter aufrufen oder einen bumperStateChangeHandler einbauen oder beides oder mal zeigen wie dein Program zur Zeit aussieht.

Grüße,
Jan

Vielleicht Akkus leer?

Irgendwas mit nem Timeout wenn ich mich recht erinnere. Habs mir so erklärt das die I2C Initialisierung etwas mehr Zeit benötigt. Das Baseboard muss ja auch erstmal so weit sein das es auf die...

Hallo,

versuch mal nach dem mSleep() nach dem I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
Mein RP6 braucht an der Stelle immer eine kleine Pause. Ich warte da irgendwas zwischen...

Hast du in deinem bumperStateChange Handler auch beschrieben was der Roboter machen soll wenn er gegen ein Hindernis gefahren ist?
Und den Handler auch als bumperStateChange Handler registriert?
...

Eine WLAN Kamera mit 13g wird vermutlich nicht leicht (naja, schon leicht aber nicht leicht zu finden ;-) ), bis 100g findet man aber schon ein paar.
Die M1011-W oder M1031-W von AXIS liegen in dem...

Hab auch das Problem. Ich habe erstmal eine fixe Rotationsgeschwindigkeit eingesetzt. Die nutze ich aber nur für den Befehl rotate(), Kurvenfahrten um Objekten auszuweichen mache ich nach...

Hi,

Such doch mal nach Datenblättern der ICs, die auf der Platine verbaut sind. Vielleicht ist ja einer dabei der zufällig nen Composite Ausgang bereit stellt.

Oha, vielleicht auch nicht....