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Hallo,

bei mir finde ich nicht die Fenster wo man die Rechteckkurven sieht, was muss man den Machen das das Funktioniert?
Als RP6 Loader hab ich Version 1.4c

Schöne Grüße
Thomas

Edit: Hab...

Hallo,

mit einen Oszilloskop kann man gut sehen wo es hängt, ohne ist es leider nur raten und probieren.
Aber so empfindlich ist das mit dem Poti nicht, es gibt nur funktioniert oder funktioniert...

Hallo,

ich baue eigentlich an verschiedenen Plätzen, Schreibtisch, Wohnzimmertisch, hier wird der RP6 gerade geladen und mit dem Multimeter der Ladezustand überprüft.

Hallo,

was LED's angeht ist man hier gut aufgehoben:
http://www.ledstyles.de/

Vielleicht hilft dir der Bereiche "LED Schaltungen, Treiber und µC"

Oder ganz allgemein unter:...

Hallo,

und genau das was du schreibst wollen wir dir die ganze Zeit sagen, aber du glaubst deinen eigenen Satz nicht.
Hier noch mal die Rechnung die genau so ist wie du es sagst.
Drehmoment...

Hallo,

da die Warnung gut versteckt ist, hab ich beim RP6 PD7 als Ausgang auf 1 gesetzt, was der Widerstand R6 mit Rauchzeichen rückmeldete.
Ich hab es aber noch schnell genug gemerkt, so das...

Hallo,

ein Eigenbau, den ich aber nicht weiter bauen kann weil mir für die Mechanik das Werkzeug fehlt.

Also hab ich mir einen RP6 zugelegt, da ich dort an der Mechanik nicht mehr bauen muß.
...

Hallo,

währe auch möglich das es Servomotoren sind, vielleicht hat sich der Ersteller geirrt.

Schöne Grüße
Thomas

Hallo,

mit den Motoren wird es kompliziert, die Encoder sehen im prinzip genauso wie der Motor aus, also haben auch eine Welle die irgend wo angeschlossen werden muß.
Mehr Impulse pro Umdrehung...

Hallo,

da währen noch eine menge offener Fragen.
Wie sehen deine Motoren aus, hast du hinten noch ein freies Wellenende, wo man die Encoder befestigen könnte?
Wie genau sollen die Encoder sein,...

Hallo,

zum Strom, ja.
Der ist im Normalfall der den ich in der RN-Stepp297 Steuerung eingestellt habe 150mA, so wie das Maximum aus dem Datenblatt, Versuchsweise hab ich mal den Strom immer...

Hallo Del,

ich glaube wir lassen es, da können wir uns nicht einigen.

Schöne Grüße
Thomas

Hallo,

da es so ein 0815 Motor ist es gar nicht so einfach mit dem Datenblatt, aber das hier entspricht dem was als Schmierzettel dem Motor bei lag:
...

Hallo,

das denke ich nicht, Nm hat nichts mit dem Mittelpunkt der Achse zu tun, Nm ist die Karft (N (Newton)) am Hebel (m) (meter), ich glaube da mußt du dich noch mal schlau machen.
90 milli Nm...

Hallo,

eigentlich ist der Antrieb schon gestorben, aber ich hab trotzdem noch ein wenig experimentiert und nun mal das Drehmoment des Motors gemessen.
Doch dort klafft eine große Lücke zwischen...

Hallo,

so etwas habe ich mir ach schon gedacht.
Es handelt sich um 1,8° Schrittmotoren im Halbschritt mit der RN-Stepp297 Schaltung.
Die Geschwindigkeit habe ich schon von langsam bis schnell...

Hallo,

ich will es nicht beschworen, aber ich glaube du liegst falsch, zum einen wird meine Kraft mit zunehmender Größe kleiner und die Kraft am Rad sind jetzt ja Newton und nicht mehr...

Hallo,

laut Schaltplan sind die SLx LED's mit der Schaltung port -> wiederstand -> LED -> GND.

Schöne Grüße
Thomas

Hallo,

ich wollte mal wissen ob diese beiden Werte die ich hier beschreibe zusammen hängen.
Hier mal die Werte.
Der Motor hat ein Drehmoment vom 90mNm das Rad einen Durchmesser von 62mm.
Damit...

Hallo,

ich wollte mir die Grundeinstellung für die Ports ansehen, komme aber mir den Beschreibungen nicht klar und das dort so viele Fehler drin sind kann ich eigentlich nicht glauben, deshalb...

Hallo,

ich hab gerade meinen RP6 bekommen und frage mich ob ich den auch über Assembler programmieren kann?
Der Kontroller kann das zwar, aber wie verhält es sich mit dem Bootloader, macht der da...

Hallo,

hast leider nicht geschrieben in welcher Sprache, aber schau mal bei mikrocontroller.net vorbei, dort ist zum einen der Timer0 beschreiben und auch wie man mit einen Timer mehr PWM Kanäle...

Hallo,

dann fehlen mir doch etwas die Werkzeuge für den Bau eines Eigenen Roboters, ich werde wohl doch erst mal einen Bausatz nehmen.

Schöne Grüße
Thomas

Hallo,

ohne µC wird das nicht gehen, und mit müsstest du dir einen Spannung zu Frequenz Wandler Programmieren. Vielleicht gibt es da schon irgend wo Beispiel.

Mit PWM Kann man da nichts machen....

Hallo,

hier gibt es auch noch ein paar Möglichkeiten für einen Adapter:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer

Schöne Grüße
Thomas