Suchen:

hi Nikolaus188

bin voellig einverstanden damit

ich habe weiter vorne in diesem artikel beschrieben wozu dieser zweite widerstand bei mir noetig ist. die - mir unbekannte - elektronik des sharps...

hab mich wohl vertan mit den 470uF
mit 47uF sollte ich eigentlich auf 330Hz kommen?? und ja; ich will die sendepeaks des sharps rausfiltern. waehrend diesen bricht die ausgangsspannung des Sharps V0...

hmm,
nein, das ist nicht das schema, das ich verwendet habe.
ich habe 2 widerstaende benutzt

Vout----+---|R1|----+----- Vin (A/D)
............|................|
..........[R2]...........[C]...

naja, die genauen daten des tiefassfilters koennten lange auf sich warten lassen... wenn ich mich recht erinnere war die Grenzfrequenz bei ca 500Hz. Die genauen R und C werte weiss ich nicht...

hallo zusammen

erstmals; ich befinde mich zurzeit in Mexico in den Ferien ;), werd mich also kurz halten.

--> Widerstand: Ich hab am Ausgang des Sharps einen Tiefpassfilter angebracht. Dessen...

wollte nur ein paar links posten
die EPFL hat nen fliegenden zeppelin entwickelt und ich hab mal an einem wettbewerb teilgenommen und einen solchen gebastelt und programmiert
...

ein gutes einsteigerbuch war für mich
"the Robot Builder's Bonanza" von Gordon McComb
ist zwar auf englisch, aber geht mit seinen über 700 Seiten auf sehr viele gebiete der robotik ein. liefert...

hmm, die idee mit den kondensatoren lässt mir keine ruhe.
ist nur so eine idee, keine ahnung ob es auch realisierbar ist:

wenn du die zu messenden spannungen zuerst modulierst (hier dürfte das...

jup, hab noch weitergelesen.
scheint also regelbar zu sein, wenn man das last-ausdehnungs verhalten des gegenstückes kennt.
dh: wenn der draht z.B. auf eine feder gekoppelt ist (lineares...

na, dieser artikel ist mir mit $30 doch etwas zu teuer "nur" um meine neugierde zu stillen ;)

hab da noch was gefunden:
http://edocs.tu-berlin.de/diss/2005/musolff_andre.pdf
echt interessante...

jup, habs gesehen, aber nicht wirklich verstanden... :(

der widerstand verringert sich aus zwei gründen und aufgrund unterschiedlicher ursachen:
1: Geometrisch: durch die kontraktion wird der...

jup, habs gelesen, merci für das dokument

leider hab darin ich keine antwort darauf gefunden, wie beim lara-bot (oder allgemein) man die zugkraft kontrolliert. im dokument ist nur die steuerung...

ooh, danke manf, scheint also doch irgendwie zu gehen.
werd mir dieses paper mal in aller ruhe anschauen. sieht nach ner langen lektüre aus

gruss MicroTex

die zeit um sich zusammenzuziehen hängt sehr stark von der drahtdicke ab.
ja, das zusammenziehen geschieht ab einer bestimmten temperatur und um diese zu erreichen wird strom durch den draht...

die seite ist recht gewöhnungsbedürftig...
hab mich zuerst auch nicht getraut auf "team" oder "technologie" zu drücken, ohne dass das maussymbol sich verändert (wie es für links eigentlich üblich...

hi Radian,

arbeitest du auch an diesem lara-projekt.
sieht sehr interessant aus

kleine frage: zur steuerung braucht ihr ja sicher ne menge sensoren. was habt ihr da alles drauf?...

möchte nur kurz darauf hinweisen, dass nitinol mit einer hohen reaktionstemperatur schneller abkühlen kann.

falls das nitinol mit reaktionstemperatur von 30° auf 25° zurückkühlen muss um wieder...

den dsPIC30F6014A und den PIC16F876A (von Microchip) habe ich mit MPLAB in C programmiert und das interface direkt mit Matlab.
Matlab ist zwar hardwaretechnisch nicht sehr stabil, dafür ist es sehr...

ciao manfred,
ganz genau kann ich dir da nicht antwort geben. ich weiss nur, dass die sharpsensoren während den 40ms messzeit 32 messungen durchführen und den mittelwert (wohl des PSD-Widerstands??)...

Hammer dieses Projekt und sehr schön ausgearbeitet!
bravo!

Resultate

http://homepage.sunrise.ch/mysunrise/jonas_hiller/homepage/SharpScanner/1scan2klein.jpg

http://homepage.sunrise.ch/mysunrise/jonas_hiller/homepage/SharpScanner/scan3_klein.jpg

Hier...

Programmierung/Kommunikation
Die Daten der Sensoren werden zuerst von einem PIC, der sich auf der Erweiterung befindet, empfangen und gespeichert. Der dsPIC, der sich auf dem e-Puck befindet, kann...

Antrieb
Als Antrieb wurde ein PG15S-020 Schrittmotor eingesetzt.
Maximale Drehgeschwindigkeit ~1U/sec
Zur absoluten Winkelbestimmung wurde auf dem Roboteraufsatz eine Lichtschranke angebracht. Das...

Die Schleifkontakte
Zur Lösung dieses Problems wurden Schleifkontakte eingesetzt. Diese sind im Gegensatz zu möglichen Induktiven Stromübertragungen und Funk, resp. Infrarot- Signalübertragungen...

Sensoren
Der Sensorturm ist so konstruiert, dass entweder analoge Sharpsensoren oder Ultraschallsensoren (z.B. Devantech SRF10 UltraSonic) angeschlossen werden können.
Ultraschallsensoren sind...