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Hallo zusammen,

zunächst ein Video, in dem der Roboter immer wieder von verschiedenen Startpositionen eine bestimmte Zielkoordinate anfährt, im Rahmen der GPS-Ungenauigkeit (Kameraführung leider...

Hallo zusammen,

die Dokumentationen haben wir nun Abgegeben, es steht nun nur noch die Präsentation und die mündliche Prüfung aus :) Wer Interesse an den Dokumentationen hat, kann sie hier finden:...

Hallo zusammen,

das Projekt neigt sich mittlerweile dem Ende zu und wir sind fleißig dabei unsere abschließenden Dokumentationen anzufertigen. Gegen Ende Februar bzw. Anfang März wird das Projekt...

Hi,

wie es aussieht benutzt du noch eine veraltet "twislave.c", deine Version kommt mir einem Repeated Start nicht klar. Ich habe damals einen Verbesserungs Vorschlag gemacht, mit dem auch der...

Hi,

im Video dreht sich der Roboter nicht autonom, sondern wird von mir gedreht, dabei hab ich leider zwei mal ein bisschen zu weit gedreht :D In der grünen Fläche unten werden übrigens später die...

Hallo zusammen,

die GUI ist nun bald fertig, es gibt hier ein erstes Video (http://www.youtube.com/watch?v=qjU_VlUlLek) von der GUI. Der Roboter steht in dem selben Raum, wie in dem Video zuvor,...

Hallo zusammen,

leider geht es zur Zeit nur noch langsam voran, da wir viel für die Schule tun müssen...

Trotzdem gibt es einige Neuigkeiten, so ist die Hardware des Roboters nun fertig. Dem...

Hallo zusammen,

nachdem wir den Roboter Heute im freien fahren lassen wollten, sind wir auf ein großes Problem gestoßen. Es ist nämlich so, dass sich das Mainboard und das GPS-Modul stören, sobald...

Hallo zusammen,

dieser Thread ist zwar schon etwas älter, aber ich bin jetzt letztens auch auf das Problem mit dem nicht funktionierenden repeated start gestoßen. Ich bin auf zwei Fehler gestoßen,...

Hallo zusammen,

da wir zurzeit Ferien haben, konnten wir ein ganzes Stück weiter arbeiten :)

Auf dem ARM läuft jetzt ein PID-Regler, den ich mit Hilfe der Sprungantwort eingestellt habe. Was...

Hi,

wie du die HW SPI aktivierst, bzw deakivierst steht im Datenblatt. Ab Seite 132 geht es allgemein mit der SPI los, ab Seite 136 beginnt die "Register Description".
Zum aktivieren benutzt man...

Hallo,



Wir, besser gesagt unsere Schule hat den Sensor gesponsort bekommen von Sick. Der Preis von dem TiM310 beläuft sich so weit ich weiß auf 1000 Euro ;) man kann ihn zum Beispiel hier...

Hallo zusammen,

es hat sich bereits einiges getan seid den ersten Skizzen. Ich habe bereits Platinen fertigen lassen (Gestern angekommen :)) und der Roboter ist nun so weit aufgebaut. Weiter haben...

Hi,

ich habe zwei von den Funkmodulen in Betrieb, bei mir werden sie glaub ich nicht warm. Dein Code sieht eig ganz ok aus aber könntest du vlt noch mal den genauen Schaltplan posten mit dem du...

Hallo,

ich gebe zu, dass das Board für diese Aufgabe ziemlich mit Kanonen auf Spatzen geschossen ist, jedoch wollen wir auch nach der Besonderen Lernleistung an dem Roboter weiter Arbeiten und...

Hallo,

das Chassis sieht gut aus ist aber leider nicht breit genug für das Mini-ITX Board. Wir haben uns dazu entschieden das Chassis jetzt selber zu bauen aus U-Profilen und diesen Motoren. Das...

Hallo zusammen,

mein Bruder und ich besuchen zur Zeit die gymnasiale Oberstufe, und da es nun aufs Abitur zu geht haben wir die Möglichkeit eine "Besondere Lernleistung" abzugeben. Dabei handelt...

Hi,

also ich gehe mal davon aus, dass deine Routine zum Empfangen funktioniert. Dann kannst du einfach die ersten vier Bytes von deinem Teststring nehmen ("prb=") und diese dann mit memcmp...

Hi,

versuch es mal so:


#include "LCD_display.h"

und nicht vergessen die LCD_display.h in den Projekt Ordner zu kopieren (dahin wo auch main.c liegt)

Hi,

ohne mit deinen Code jetzt genau angescheut zu haben, hier ist ein gutes tut:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#EEPROM
Ich mache das auch so wie dort beschrieben und...

Hi,

das kling sehr seltsam... Also ich hab ehrlich gesagt noch nie mit diesem Display Controller gearbeitet und kenne auch die LCD-lib von Peter Fleury nicht, deswegen kann ich leider nicht so...

Hi,

du möchtest also eine Zahl die in einer Variable steht ausgeben, dafür musst du sie zu vor in einen String umwandeln das kann z.B. so gehen:




#include <stdlib.h>
#include <stdio.h> //...

Hi,

habe das hier im Mikrokontrollernet gefunden ;) http://www.mikrocontroller.net/topic/38923
Ich hoffe ich konnte helfen.

KR-500

Hi,

ok dann kann man die Stromversorung ja auschließen. Aus deinem ersten Post entnehme ich das der Fehler eher sporadisch auftritt, was es natürlich noch mal schwieriger macht den Fehler...

Hi,

also nurmal so ein paar Ideen um den Fehler einzugrenzen, ich nehme an das du einen Rasenmäherroboter bauen willst ;) Und wenn Motoren im Spiel sind würde ich auf jeden Fall gucken ob der...