Suchen:

das mit der mechanischen ungenauigkeit ist auf jeden fall ein teil des problems. die räder sind mit einem ring an der achse befestigt. ein paar millimeter mehr oder weniger spiel und schon läuft das...

Der heutige Tag endet mit der Erkenntnis:

Ich hab zwar keine Lösung aber ich bewundere das Problem...

Habe die oben beschriebene Funktion zur Einstellung folgender Werte und Ausgabe über das...

gut das du es sagst!

das mit dem einstellen während der laufzeit hatte ich schonmal begonnen.
hab dazu einen fest verbauten taster an einem interrupt so programmiert, dass er einen der werte...

Also meine Stoßstangen-Konstruktion sieht zwar ganz gut aus und federt einen aufprall auch schön ab, jedoch werden die taster nicht zuverlässig ausgelöst. hab das iwie schon befürchtet.

das...

Verständnisfrage: wofür ist die abfrage, ob 0<pwm-wert ist wichtig?

frage in meinem von waste abgekupferten reglercode lediglich ab, ob motor_speed (pwm duty) kleiner min._speed (bei mir ca. 100...

@rabenauge
Die fühlerkonstruktion vom Nibobee ist ja echt raffiniert mit den zwei wege tastern. werde ich mir für evt eigenbauten merken. für das design des probots als "monolithische" konstruktion...

Moin Rabenauge!

den tipp mit dem nibobee schau ich mir nachher mal an, danke dafür.

den eisstiel habe ich paar minuten in kochendes wasser gelegt und ihn dann um eine gut gekühlte bierflasche...

bin mir zwar nicht sicher, ob das hier überhaut noch jmd. mitliest aber ich schreib mal weiter (mein) tagebuch:

1. Motorsteuerung läuft soweit, aber gerade fährt der kleine noch nicht. muss wohl...

Meistens sitzt das Problem vor dem Rechner...
Habe übersehen, dass ich die Funktion PRO_BOT128_INIT() bei den diversen Versuchen mit Geschwindigkeit etc. aus versehen "auskommentiert" habe !!!
in...

Nach langer langer Pause hier mal ein Update:
Vor Kurzem habe ich meinen zwischenzeitlich auf den Dachboden verbannten Probot rausgekramt, da mich die Bastellaune packte.

Wem der folgende Text zu...

Habe meinen Probot128 vom C diese Woche vom Dachboden geholt um den PID Regler von Waste auszuprobieren. Das er beim Verbinden mit dem PC rummuckt wusste ich. U.a. deswegen ist er letztes Jahr auf...

erinnert mich spontan an dieses geniale teil:

http://www.youtube.com/watch?v=HuC6q9kbryw

Am Motortreiber IC (L293d) fallen auch nochmal 1-2v ab. Ich plane deshalb an meinem bot die Motorspannung direkt vom Akku (7,2v) zu speisen. Mal gucken ob er dann besser läuft.

Was meinst du mit...

Dein Bot wird mit Akkus betrieben hast du geschrieben?
Steckt denn der Jumper JP1 um die Diode D4 zu überbrücken?

Bei Batteriebetrieb muss der offen sein und reduziert die Spannung.

Teste mal, ob sich die Motoren drehen, wenn du das Getriebe demontiert hast und den Motortest laufen lässt.

Das hochfrequente Fiepen wird durch das PWM-Signal hervorgerufen, dass im hörbaren...

Achtung! Bei vollen Batterien (6V+-) MUSS der Jumper gezogen werden! Die C-Control darf nur bis 5,5V betrieben werden. Über 6v oder mehr verträgt die auf Dauer nicht...

Ist zwar schon älter der thread aber ich antworte mal trotzdem:

In der neuen IDE-Version sind die Werte für die Variablen "PORT_ON" und "PORT_OFF" in der Int_FuncLib umgedreht.

Alte IDE: ...

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Das ist ein sehr interessanter Artikel zur pwm Frequenz für Motoren.

Demnach sollte ich vlt. Doch mal den Bereich >5kHz testen....

Nach Tests mit diversen PWM-Frequenzen von 5kHz bis runter auf 222Hz hat sich gezeigt, dass ich den größten Einstellbereich (100-ca.35%) für die Geschwindigkeit bei 222Hz habe, da bei dieser Frequenz...

Geteiltes Leid ist halbes Leid :-D

Heureka!
SPI_Disable() hat den Durchbruch gebracht. Der Bit den ich für die Drehrichtung benutze ist sonst nicht programmierbar. Nun fährt er schonmal in die...

Liegt es evt. am verwendeten Portbit für Motor_Dir_Left ? Habe den Bit Nr. 11 (X1_5 / MISO) verwendet. Kann man diesen Bit normal benutzen oder wird er evt. durch andere Funktionen überlagert?

- -...

Heute neue Pfostenbuchsen und nen Meter Flachbandkabel vom großen C geholt, neues Kabel "gebaut" mit den getauschten Leitungen. Kontakte sind nun alle einwandfrei.

Allerdings bleibt das Problem...

Jupp habe ich. Ja ist es. Aber diese Stecker schadfrei wieder zu demontieren ist so gut wie unmöglich. Daher rate ich dazu wenn die Kabel mittig zu trennen, drehen, anzulöten und...

Sicherung verbaut, testcode (mit pwm) geschrieben... Motoren drehen kaum, nur mit Schwung geben.

Testcode geändert (enable High oder low) Motoren drehen kaum.

Multimeter rausgeholt. Hier und da...

Und wenn du das programm starten willst über IDE kommt die meldung: kein Interpreter?

- - - Aktualisiert - - -

Normalerweise wird der neueste interpreter immer zusammen Mut der Software...