Also über die Basics von Schrittmotoren bin ich schon hinaus, wie die und die Treiber funktionieren ist mir recht gut bekannt.
@HaWe: du denkst falsch, außerdem schrieb ich größerer...
Art: Beiträge; Benutzer: Geistesblitz
Also über die Basics von Schrittmotoren bin ich schon hinaus, wie die und die Treiber funktionieren ist mir recht gut bekannt.
@HaWe: du denkst falsch, außerdem schrieb ich größerer...
Hmm, ok, an das Trägheitsmoment hab ich dabei noch gar nicht gedacht. Wenn man den Motor aber mit entsprechenden Beschleunigungsprofilen fährt sollte das doch nicht zu sehr ins Gewicht fallen, oder?...
Ich hatte die Idee, dass es doch eigentlich möglich sein müsste, einen Schrittmotor als Außenläufer aufzubauen, also dass der Rotor außen liegt und der Stator innen. Durch den vergrößerten...
Wieso so kompliziert? Wenn man schon eine CNC-Fräse hat, kann man auch gleich 3D-Bearbeitung machen. Fusion 360 hat dafür sogar ziemlich brauchbare Funktionen, wie ich festgestellt habe kann es...
Eine gute Möglichkeit ist auch Aufschrumpfen, man fertigt das Zahnrad also mit einer zu kleinen Bohrung (bei Kunststoff sollten das schon so 0,1-0,2mm Untermaß sein), erwärmt es dann und schiebt es...
Wie dick ist denn das Blech? Dann könntest vielleicht zwei Kugellager mit Bund aneinander klemmen, sodass der Bund jeweils an der Kante von dem Schlitz liegt. Schlitz dann so groß fertigen, dass das...
Mal ganz davon ab, dass deine Formel ziemlich umständlich geschrieben ist. Besser wäre wohl sowas:
geschw_rechts = (100-83)*253/100.00;
Ist genau dasselbe, nur ohne die ganzen Vorzeichen. Ich...
Ist vielleicht eine Stromabsenkung im Stillstand verbaut, die bei einem eingeschaltet ist und beim anderen nicht? Ansonsten kann man im Stillstand einfach das Enable-Signal umschalten, dass der...
Muss es eigentlich eine 20x4-Spindel sein? Wenn das noch variabel ist wäre was mit geringerer Steigung denkbar, dann könnte man die Spindel mitunter direkt antreiben, ohne Getriebe. Bei Pollin gibt...
Das Rucken kommt definitiv von Schrittverlusten, die man im Betrieb auf jeden Fall vermeiden sollte. Ich tippe auch mal, dass es an einer unzureichenden Versorgung liegt, miss mal am besten, ob die...
Achja, noch was: Harmonic-Drive-Getriebe sind nicht die einzigen spielfreien Getriebe mit hoher Übersetzung. Ich schmeiß dazu mal die Begriffe "Zykloidgetriebe" bzw. "cyclo gear" und...
Der Encoder würde dir in dem Fall nur was bringen, wenn er am Abtrieb des Getriebes sitzt und eine Auflösung von 0,03° oder besser aufweist. Ist der Encoder nur am Motor, so bekommt er nix davon mit,...
Dafür brauchts aber auch entsprechende Vorraussetzungen, zB. eine gewisse Reibung, sonst klappert der Abtrieb zwischen den Zahnflanken, gerade bei Schrittmotoren. Außerdem, wenn er etwas senkrecht...
Ansonsten kannst du vielleicht auch versuchen, den Abtrieb irgendwie mit einer Feder zu belasten, damit die Zahnflanken immer von derselben Seite anliegen. Kommt drauf an, was da für Kräfte im Spiel...
Gibt auch ein paar verschiedene Größen bei Pollin:
http://www.pollin.de/shop/p/Mjk2OTk4/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Montagematerial.html
Deine Ideen dürften nicht funktionieren, der Wechselrichter 12V DC auf 230V AC brucht kontinuierlich 12V zum funktionieren. Mit der PWM würdest du effektiv die Spannung absenken, außerdem ist es...
Also bei solchen Reaktionen wundert es mich ehrlich gesagt, dass überhaupt noch jemand antwortet. Er hat dir klar und deutlich die Optionen aufgezeigt, die du hast. Was du haben willst gibt es mit...
Lithiumakkus werden mit dem CC-CV-Verfahren geladen, also erst mit konstantem Strom (constant current) und zum Schluss mit konstanter Spannung (constant voltage). Die Ladeschlussspannung liegt bei...
Welches Foto meinst? Kann in deinem Thread da nix entdecken, nur wie der Arm aufm Tisch liegt.
Gut, erstmal nix weiter zum Arm, das soll hier ja auch gar nicht das Thema sein.
Aber zum Greifer:...
Wenn ich mal so überlege, dass mir früher schon aus so manchem motorisierten Legoaut zerbrochene Zahnräder entgegengekommen sind...
Legoteile sind übrigens aus ABS, nicht Polystyrol, nur mal zur...
Das ließe sich ganz einfach mit einem Transistor invertieren.
Für eine H-Brücke bräuchtest du zwei Halbbrückentreiber, je Seite einen. Die kümmern sich auch darum, die Gate-Kapazität möglichst schnell zu Laden/Entladen (Vermindern der Schaltverluste) und sorgen...
Naja, ganz einfach wärs schon mit einem NE555 sowie ein paar Widerständen, Kondensatoren und Dioden aufgebaut. Hab sowas schonmal als PWM-Generator für eine universelle Motorsteuerung gebaut,...
An sich ist das, was du möchtest, ja eine seeehr langsame PWM, wenn die Wartezeit und die Laufzeit des Motors sich nicht ändern kann man das wie eine normale asymmetrische Taktgeberschaltung bauen....
Speicher kannst du verschiedene verwenden, je nachdem wird es dann mehr oder weniger umständlich. Ein Kondensator, beispielsweise ein Goldcap oder sowas mit ~1F kann schon ein wenig Energie speichern...