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Danke erstmal für dein Beispielprogramm für die Aufnahme der Beschleunigung! Dann werde ich mich jetzt erstmal mit der Abdeckung der Odometriesensoren befassen und den Schwellwert neu bestimmen, um...

Also, ich habe den I-Anteil der Regelung jetzt mal komplett herausgenommen und eine Proportionalverstärkung von 15 eingestellt. Das Ergebnis war eigentlich recht gut. Mein Asuro fuhr ziemlich...

hI Waste!

Erstmal danke für deine Antwort. Ja, habe mich an deinem Programm orientiert. Stimmt, die Abtastzeit ist wohl sehr unrealistisch. Ich habe erstmal einfach irgendwelche werte eingegeben...

Hallo Zusammen!

Ich bin zur Zeit dabei, eine Geschwindigkeitsregelung für meinen ASURO zu programmieren. Ich habe mir überlegt einen PI-Regler dafür zu verwenden. Den Istwert der Geschwindigkeit...

Hallo zusammen!

Ich befasse mich zur Zeit mit den Odometriesensoren am ASURO zur Geschwindigkeitsregelung. Dabei gibt es bei mir zwei grundsätzliche Probleme.

1. Die Odometriesensoren sind...

Danke damaltor, das werde ich gleich mal ausprobieren.

Hi!

Danke für deine Antwort, hört sich gut an. Aber von der Funktion
Gettime() habe ich bis jetzt noch garnicht gehört. Benötige ich dafür eine spezielle Bibliothek oder so?

Gruß Oli

Hallo zusammen!

Ich bin noch ein ASURO-Neuling. Zur Zeit befasse ich mich mit der Odometrie. Mir gelingt es auch bereits ganz gut, schwarz-weiß-wechsel zu erkennen und aufzuaddieren. Das benötigt...