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Du hast absolut recht.
Der TImer zählt ja bei einem 8 Bit bis 255 und wenn er erst 0 erreicht hat findet der Interrupt statt und das kann ich nocheinmal um 1024 prescalen.

Also da ich den Timer1...

Hmm, also ich steuer das ganze so an, dass ich sage:
OCR1A = 0...1024;
OCR1B = 0...1024;

Theoretisch könnte ich sowas wie eine Software in einem Timer schreiben, aber das ist schon etwas komisch...

Ich kann zwar 8MHz intern fahren, jedoch ist das zu langsam um die Sensoren auszulesen und dann die Sensordifferenz zu berechnen. Mit 20MHz ist das schon gut so. Also wird das wohl zum größeren...

Das wird glaube ich zum größeren Problem weil ich mit einen externen Quarz von 20MHz takte und das minimalste was ich rausbekomme 19 kHz sind. Leider kann der TLE5205 nur maximal 2kHz. Was passiert...

Bekommen habe ich ihn noch nicht aber eine Projektgruppe hat einmal mit dem gearbeitet und alle 4 Treiber sind nach einer Zeit gestorben. Ich glaube dass es an der PWM liegt mit der sie ihn betrieben...

Sehr schööön, das geht jetzt wunderbar. DAnkee dir!!!
Der wollte das so: ATCC<CR><LF>

OK, jetzt habe ich alles mögliche an Konfigurationen vorgenommen.
Ich habe auch den Frequenzkanal auf 11...

Ich habe für meine Projektarbeit das Funkmodul RT868F5 bestellt.
Seit 2 Wochen versuche ich es in Betrieb zu nehmen, jedoch ohne Erfolg.
Ich wechsle in den Konfigurationsmodus mit +++. Das modul...

Ok, dankeschön, ich werde jetzt vermutlich meine Testläufe mit dem cny70 fortsetzen und dann wenn die Regelung einmal hingehauen hat, bestell ma den SMD Sensor den ihr mir vorgeschlagen habt.

lg...

Habe schon bei 2 weiteren Foren gefragt, jedoch bisher ohne Erfolg. Normalerweise warte ich länger bevor ich weitere Foren frage, jedoch stehe ich unter Zeitdruck.

Hier bin ich darauf gestoßen:...

@oberallgeier
Ich fand die Idee spitze, also habe ich das auch so gemacht, und jetzt habe ich vorne so eine kleine Kufe und hinten eine Schraube, ist ziemlich stabil geworden, vielen vielen Dank!!...

Ich habe ein Bild von meinem jetzigen neuem Prototypen reingemacht, dieser ist ziemlich flach und die Sensorik kommt auf die Oberseite und der Rest der Elektronik. Jetz habe ich aber das Problem,...

okay danke!

lg andy

Vielleicht ist es definitionsgemäß keine Störung, aber in der Skizze ist mit Störung die Linie gemeint.
Jetzt einmal abgesehen von Störungen die meine Regelung nicht kennt, so war das ganze gemeint....

Das Störsignal ist die Linie und diese bildet dann eine Regeldifferenz.
Ich stelle mir das so vor: Jeder Sensor bekommt einen Wert und je nachdem wo die Linie gerade steht kriege ich eine...

Ich versuche gerade einen Roboter mit einem PID Algorithmus aufzubauen. Dies mache ich als Vorbereitung für mein nächstes Projekt.
Ich habe da einmal ein Prinzipbild einer Regelung reingestellt was...

ok danke

lg andy

werd ich wohl machen

http://www.youtube.com/watch?v=3blywOpt8yo

wisst ihr vielleicht was für motoren der im Video verwendet?

ich benutze gerade einen RB35 mit einer Übersetzung von 1:30 für meinen Roboter. Wird der Roboter schneller wenn ich einen 1:11 Motor nehme?
Auf was muss ich denn achten wenn ich einen 1:11 Motor...

Ich sehe vor einen Roboter zu bauen und ich möchte ihn recht klein aufbauen. Scheinbar liegt nämlich die Lösung der Schnelligkeit in eher kleinen Robotern aus irgend einem Grund. Ich möchte, dass der...

Was für vorschläge gäbe es denn noch?
Mein Problem ist, dass ich keine Photodiode brauchen kann, da es wahrscheinlich zu viele Einflüsse geben kann, genau sowie Photowiderstände.
Kann man diese...

Wie denn? Ich verändere ja SREG nicht

Dein Code welches du gepostet hast ist zwar recht nett, aber nicht wirklich gut auskommentiert für einen ASM Anfänger.
Jedoch weiß ich immer noch nicht wieso...

Ja das ist schon richtig, aber nur während der Messung, das hat überhaupt keine Auswirkung auf das Hauptprogramm.

Nochmal wegen dem sbi und cbi beim Messen:
Da ich ja jeden der 3 Sensoren einzeln...

Die Messung macht er zwar durch und zurückspringen tut er scheinbar auch, aber wenn den robo dann hin und her über die linie bewege dann haben die motoren immer nur einen Zustand, keine ahnung warum....

ich glaub schon, dass er richtig angeschlossen ist, es ist nämlich ein Quarzoszillator, hast sicher überlesen


Bis jetzt hat mir kein einziges FOrum weiterhelfen können, schön langsam verzweifle...