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Was ich vorgeschalgen habe geht natürlich nur wenn du ein gewisses Fenster hast wo der Andruck ok ist.




Hier kannst du jetzt entweder wie ranke meint einen Gleichstrommotor einsetzten und...

Nachtrag:

Ein PID-Regelung wird mit der Ansteuerung, so wie du es wünscht, nicht funktionieren. Der Regler hat ja einen kontinuierlichen Ausgang (Stellgröße). Mit der Ansteuerung hast du aber nur...

Da stellt sich doch die frage ob die Schrittmotorsteuerung eine Momentenregelung schon kann, sonst dürfte es auf jedem Fall nicht so gehen wie du es wünscht. Es wäre allerdings neu für mich das man...

Ich denke das Umrechnen der Koordinaten in den Stellwinkel der Motoren ist nicht das große Problem. Jedoch wird die Umrechnung durch Sinus- und Cosinus-Terme stark nichtlinear sein. Ich vermute, dass...

Hallo Tiedeken!

Hört sich nach einem interessanten Projekt an.

Hätte da aber noch ein paar Fragen zur Steuerung:
Willst du TwinCAT auf deinem PC laufen lassen oder das Programm auf dem...

Hallo,

ich hab gerade nochmal mein Skript zum Thema Industrielle Steuerungstechnik herausgesucht. Zum Thema NOT-AUS drücken:

Es gibt drei Stopkategorien (EN ISO 13849-1) für Antriebe.
...

@Hessibaby
Ich glaub das ist so nicht ganz richtig was du da sagst.


Das hieße ja das du das 900kg schwere Portal in Energie umwandeln willst. Es muss doch nur die kinetische Energie die im...

Bei Pollin gibts jetzt einen Bausatz namen AVR-NET-IO. Ist ein ATMega32 mit Ethernet und RS232 beschaltung. Dazu noch 8 digitale Ausgänge, 4 digitale Eingänge und 4 ADC Eingänge. Firmware und ein...

Wenn auf dem Display "WAITING FOR DATA" steht scheint das programm bis dahin zu funktionieren. Anschließend wartet das Programm ja bis über die serielle Schnittstelle die Zeichenfolge "$GPRMC," kommt...

Vorsicht, nicht jeder GPS-Empfänger wird mit 5V versorgt. Am besten wäre natürlich wenn du den Hersteller und die Produktbezeichnung rausbekommen könntest. Dann könntest du im Datenblatt nachschauen....

Hallo,

ich bin zur Zeit auch mit nem GPS Empfänger am spielen.

Dabei hat mir die Seite http://www.kh-gps.de/gpsdec1.htm sehr weitergehollfen.
Schaltplan, Beipielprogramm, etc.

Gruß
Euro

Danke für die Hilfe!
Hab jetzt mal alles mit globalen Variablen gemacht und es klappt. \:D/
Deinen "Gegenvorschlag" hab ich auch mit ins Programm genommen. Ist auf jedem Fall kürzer als das if -...

Hallo,

ich bräuchte mal grad ein wenig Hilfe.
Ich versuche grad ein Programm zu schreiben was die Daten eines GPS-Empfängers ausliest und mir auf einem Display anzeigt.

Dafür hab ich mir eine...

Hab mir am Freitag das Modul NL-506ERS u-blox RS232 von Navilock bestellt. Aber bei
http://www.hanobox.de/index.php/cat/c240_Boards-und-Module.html/page/2
kostet da nur 23,35€.
Das was du dir da...

Hab grad gelesen, dass die falsche Höhenangabe erst noch mit einem Korrekturwert (In Deutschland etwa -48m) bereinigt werden muss. Die Korrektudaten stehen wohl auch im NMEA-Protokoll mit drin und...

Abend zusammen!

Bin auch grad mit dem Gedanken am spielen was zu bauen um mal heraus zu finden wie schnell ich auf der Piste unterwegs bin. Meine Gedanken gehen aber in Richtung GPS.
GPS deshalb...

Hallo!

Es stimmt das man heutzutag nur Drehstrommotoren in Werkzeugmaschinen verwenden würde. Aber vor 30 Jahren waren die Umrichter noch nicht in der Lage die Servomotoren (=Synchronmotor)...

Morgen,

ich hab mein Programm jetzt mal nach euren Ratschlägen umgeschrieben:


$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Hallo,

ich will mit meinem Roboter mal die ersten Gehversuche machen. Jetzt hab ich aber das Problem das wenn ich die RESET-Taste am RN-Control Board drücke einer der beiden Motoren los läuft und...