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Hallo Leute,

ich bin ein absoluter Anfänger und habe eine Frage zur Ansteuerung einer Lineareinheit.

Ich habe nur ein analoges DC-Signal, womit ich meine Lineareinheit ansteuern würde. Ich...

So wird das nix.
Wenn Du 20° in 0,1s aus dem Stillstand schaffen willst, reicht es nicht am Ende nur 200°/s schnell zu sein. Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Vorgangs muß ja 200°/s sein und...

Sorry, da habe ich mich wohl etwas vermacht.

Also ich will ja 40° in 0,2s schaffen. Ich muss 20° in 0,1s beschleunigen und 20° in 0,1s abbremsen.

w1=0, weil aus dem stillstand und...

Da haben wir bereits eine Zahl, zusammen mit einer Einheit hätten wir dann eine verwertbare Angabe.



Nicht unbedingt. Die meisten Motoren haben - im Verhältnis zur hier gestellten Aufgabe - ein...

Danke für die schnelle Antwort.

Ok, das mit der Drehzahl verstehe ich. Aber, wie gesagt, ist dies auch möglich aus dem Stillstand?

Also der Motor sollt max. 0,02 für die Umkehr der Richtung...

Das Thema hat zwr nicht mit Roboter zu tun, aber mit einem Schrittmotor.

In einem Projekt für die FH muss ich eine Metallplatte von einem Sensor entfernen und wieder ran bringen.
Ich möchte an...