Ideal sind zum umschalten der Antennen PIN-Dioden.
Hier habe ich noch was gefunden, den Antennenumschalter könnte man so für die Anwendung übernehmen.
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Art: Beiträge; Benutzer: Robotniks
Ideal sind zum umschalten der Antennen PIN-Dioden.
Hier habe ich noch was gefunden, den Antennenumschalter könnte man so für die Anwendung übernehmen.
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GNURADIO läuft auch mit den RTL Chipsätzen also umprogrammierte DVB-T USB Sticks?
Als Grundlage für so einen Roboter wäre es kein Problem einen Pi 4 einzusetzen und die Software in C bzw. Python...
Defiant hat ja schon sehr viel praktisch experimentiert und auch mit ROS gearbeitet -> Echt Stark!!!
Wie hast du mit dem SDR das Signal ausgewertet?
Bei den kleinen FSK Modulen die mittlerweile...
Outdoor ist "relativ" einfach mit Hilfe eines Smartphones (GPS aktiv + Bluetooth) und GPS im Bot. So machen es auch die üblichen Copter mit Person-Follow Funktion, dass geht sehr gut, aber leider nur...
Hallo zusammen,
hat von euch schon einer einen Roboter gebaut der einer Person folgt?
Es gibt dazu ja verschiedene Ansätze wie:
- Ultraschall Bake
- Infrarot Bake
- Computer Vision
- UWB
Geile Arbeit!
Ich denke mal du kennst "James" seinen Kanal?
Wenn nicht hier ein paar interessante Links:
https://www.youtube.com/watch?v=JWvH5PHKK74
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Informatiker am Bahnhof: 0, 1, 2, 3, 4 -> wo ist mein 5. Koffer :-k
Hi,
probier mal Programino aus, ist deutlich stressfreier :D
www.programino.com
Hey das hört sich doch super an :-)
Hast Du davon auch schon ein paar Videos gemacht?
André, was hast du bis jetzt alles mit deiner Kinect alles realisiert?
Hallo
erst mal besten Dank für Deine Aufzählungen!
Auch für die Einschätzung meines Projektes, welche ich auch gern für deine Leistungen an Dich zurück geben möchte!
---> Danke!
Im großen...
Die Navigation muss ja nicht Punktgenau sein, reichen würde zum Großteil eine Genauigkeit von sagen wir 20cm Radius.
Der Vorteil einer Karte ist natürlich so schnell und kostengünstig (Akku...
Grundsätzlich geht es um Indoornavigation und welche Möglichkeiten man anwenden könnte oder bereits von euch mit Erfolg umgesetzt wurden.
Der Rechner sitzt ja später im Roboter ;-)
Autonom setzt ja nicht voraus das die Intelligenz direkt im Roboter verbaut ist ;-)
Natürlich kannst du auch einen RasPi, CMU-CAM oder AVR Cam ect....
Autonom aber mit einer Funkverbindung zum Host PC, darauf läuft die Computer Vision Software.
In diesen Fall RoboRealm, immer gut für schnelle Versuche (Filter Test ect.) aber mittlerweile ist...
Hi,
Kalman und SMC sieht schon sehr vielversprechend aus aber die Randbedingungen sind so eine Sache.
Habe hier auch einen guten Kurs für SLAM gefunden:...
Hallo,
alter Thread aber jetzt gibts ja seit langen den MPU6050 und das ist ja genau das was zu den Zeitpunkt gesucht wurde.
Ich habe bereits Erfahrung mit den MPU6050 und Kamera Gimbals...
Entweder haben hier alle das Problem im Griff oder keiner hat Ideen...
Ich werde mich jetzt mal mit Trägheitsnavigation (inertial navigation) befassen...
Grüße
Das mit Laser und Kamera ist so eine Sache, geht bei bestimmten Lichtverhältnissen ganz gut bis zu einer gewissen Entfernung, jedoch recht langsam.
Die Entfernung über den Laser kannst du über...
Hi, das Thema ist ein bisschen eingeschlafen :-)
Jetzt habe ich wieder etwas Zeit um weiter zu machen.
Hat schon jemand von euch mit SLAM ohne ROS gearbeitet?
Derzeit schweben mir...
Sieht ja schon ganz gut aus!
Bin gespannt auf Updates :-)
Grüße
Bist ja schon voll am basteln :-)
Wie sieht der Robbi bis jetzt aus?
Grüße
Hi,
wie ist der Stand von deinen Projekt?
Grüße
Hallo zusammen,
gibts schon was neues zur Indoornavigation?
Ich selber hatte momentan nicht soviel Zeit aber wem mein Projekt interessiert kann hier schon paar Schnappschüsse sehen:
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Hallo zusammen,
jetzt mische ich mich auch wieder ein :-)
Also die IR-Baken Lösung ist relativ praktikabel und funktioniert auch recht schön... man sollte sich aber im Klaren sein, dass dazu der...