Servo mit ATMega32 selbst steuern (ohne RNS1/SD20)

Hallo,

habe in meinem Bot leider keinen Platz mehr. Muss aber noch einen einzelnen Servo steuern (0-180 Grad Winkel).
Zusatzelektronik moechte ich vermeiden. Aus diesem Grund:
Ist es möglich ohne Zusatzchips (RNS1/SD20/etc.) nur mit einem Digitalausgang des ATMega32 (habe das rncontrol1.4) zu steuern?

In der Theorie sollte es doch möglich sein?
Ich muss doch lediglich ein Rechtecksignal ausgeben mit der Pulsdauer von 1 bis 2 ms und zwischen jedem Puls mindestens 20ms Pause? Habe ich das richtig verstanden?


Danke!!

In welcher Sprache programmierst du denn, das ist schonmal sehr entscheidend. Vermutlich wirst du hier einfach mit Timern und Interrupts arbeiten müssen.

das mit der pause ist afaik nicht ganz richtig!

der gesamte puls dauert 20ms, wobei die ersten 1 bis 2 ms high sind, der rest ist low. die meisten servos verkraften übrigens auch 0,8ms bis 2,2ms.

in bascom und e-lab avrco pascal gibt es übrigens schon fertige routinen zum servos ansteuern... bei anderen sprachen musst du mal suchen ob du was findest...