ATmega8 mit TWI-Interrupts, was mache ich falsch?
Hallo Zusammen,
ich habe eine Schaltung aufgebaut, in der ein ATmega8 über I2C mit einem SRF02 Ultraschallmodul redet. Ich benutze im Code die I2C-Master Implementierung von peter fleury.
Ich hatte jetzt schon öfter den Effekt, dass die Kommunikation im i2c_readAck() einfriert, was vermutlich darauf zurückzuführen ist, dass vom Slave (SRF02) keine Antwort zurück kommt.
Ich wollte nun also versuchen, das Ganze interrupt-basiert anzugehen. Leider bekomme ich es nicht mal auf die Reihe, einen Interrupt für Aktivitäten auf dem I2C-Bus zu aktivieren. Ich habe folgenden Code:
Code:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "i2cmaster.h"
#ifndef SIGNAL
#include <avr/signal.h>
#endif /* SIGNAL */
ISR (TWI_vect)
{
PORTB &= ~(1 << PB0);
delayms(500);
PORTB |= (1 << PB0);
}
unsigned int read_cm(unsigned char address)
{
unsigned char lowbyte,highbyte;
unsigned int distance;
i2c_start_wait(address+I2C_WRITE);
while (i2c_write(0));
while (i2c_write(81));
i2c_stop();
i2c_start_wait(address+I2C_WRITE);
while (i2c_write(2));
i2c_stop();
delayms(65);
i2c_start_wait(address+I2C_READ);
highbyte = i2c_readAck();
lowbyte = i2c_readNak();
distance = (highbyte<<8)+lowbyte;
i2c_stop();
if(distance > 150) {
PORTC = 0x00;
}
return distance;
}
int main(void)
{
...
i2c_init();
...
TWCR |= (1<<TWIE) | (1<<TWINT);
sei();
for ( ;; ) {
dist = read_cm(SRF02_ADDRESS);
if (dist >= HEIGHT) {
fill_percent = 0;
} else {
fill_percent = 100 - ((dist * 100) / HEIGHT);
}
delayms(3000);
}
}
Was mache ich beim Aktivieren des Interrupts falsch? Es passiert einfach nichts ...
Wie ist das eigentlich, muss ich als Implementierung nun twimaster.c oder i2cmaster.S verwenden?
AVR-GCC Version 4.3.0
Gruss,
mefiX
