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In der Computer Vision Group (der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Mester ) entsteht derzeit ein Roboter, genannt CAESAR, der mit sensorischen und visuellen Fähigkeiten ausgestattet ist. Hierbei werden sowohl ein Stereo-Kamerapaar wie auch mehrere Ultraschall-, Infrarot- und Kontakt-Sensoren verwendet
Bild hier
http://cvg.physik.uni-frankfurt.de/robo/
Ist aber schon älter, ich hab disen Robo schon letzten Sommer gesehen.
Trotzdem echt super Teil.
Ist mir aber ne nummer zu groß gleich mit kompletem suse-pc. Trozdem really sweet!!!
Ich seh gerade, unsere Fotos vom Robo sind nicht mehr aktuell.
Werde demnaechst mal neue einstellen.
Das Projekt ist immer noch in Arbeit - derzeit allerdings mehr auf Software-Seite. Hardware ist nicht mehr viel geplant, ausser einen Gyrometer und ein Paar US-Sensoren von Roboter-Teile.de.
Holger (einer der Robo-Bauer)
Super! =D>
Besonders das Map-Building interresiert mich!
MfG Ringelkrat
Ich frage mich wo denn das Problem bei deren "Map-Building" ist?
schließlich kann man ja mit den 2 Kameras für rund 60% der aufgenommenen Pixel eine genaue 3D-Position ermitteln!
hobbyfreak
hallo studiere medizin technik ,suche diplomarbeit thema.es wäre nett wenn sie mich darüber informieren was für themen sie haben.
email:golnas6@yahoo.de
mit freundlichen grussen