hi ich möchte mit einem ATmega16 zwei Schrittmotoren ansprechen und möchte nebenbei aber auch meine Sensoren abfragen gibt es eine Möglichkeit das hinzubekommen oder kann ich z.B. auf einem zweiten Prozessor die Motoren ansprechen und auf einem anderen alles andere laufen lassen können diese AVRs miteinander kommunizieren?