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ATtiny13A: Wo kommt der eine Takt her?
Hallo zusammen,
wieder habe ich ein Problem. Wo kommt der eine Takt her ?
Eins vorweg :
Theoretisch 4,8Mhz, praktisch ist der interne RC-Oszilator aber nur mit
3,2Mhz, bei meinem ATtiny13A, bei 5V und ca. 20°C unterwegs. Um dies
festzustellen, habe ich meinen üblichen Trick verwendet ( Endlosschleife
-> Pin toggeln und ausmessen )
Heißt: *Ein Takt sind ca. 312,500ns *
Bei dem LA-Ausschnitt ist zu sehen, dass die LED-Gelb ( PB2 ), 2,333µS
nach der steigenden Flanke von PB1 folgt.
Anhang 34932
Für mein daherhalten, erzeugt diese Codesequenz 4 oder 6 Takte, bis die
steigende Flanke von LED-Gelb kommt:
_main:
sbis PINB,1
rjmp _main
sbi LED_PORT,led.ge ;LED-Gelb einschalten ( TEST )################################################## ####################### |
6T wären 1,875µs. Bleiben also noch 458ns, was locker ein Takt ist.
Deshalb meine Frage : "Wo kommt der eine Takt her?"
;
.include "Header.inc" ;Label und Werte Zuweisungen
.include "Hardware.inc" ;Hardware Label Zuweisungen
;
;Programmstart nach RESET ( Interrupt Vektoren Tabelle )
;
.CSEG ;Was ab hier folgt kommt in den FLASH-Speicher
.ORG $0000 ;Programm beginnt an der FLASH-Adresse 0x0000..
rjmp _reset ;..mit der RESET-Vektortabelle
.include "IRQt13.inc" ;Restliche Interrupt Vektortabelle
.ORG INT_VECTORS_SIZE ;Programmadresse nach den ganzen IRQ-Vektoren
;
;IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
;IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
;I Erstinitialisierungen
;IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
;IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
;
_reset:
;
;Ports Erstkonfiguration
;
sbi DDRB,led.pla ;PORT-Bit als Ausgang f. PLA-LED
sbi DDRB,led.ora ;PORT-Bit als Ausgang f. SLEEP-LED
sbi DDRB,led.ge ;PORT-Bit als Ausgang f. TEST-LED
;
;Variablen initialisieren ( r0-r31 haben unbestimmten Inhalt )
;
;
;HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
;HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
;H Hauptprogrammschleife
;HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
;HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
;
;sbi PINB,led.pla ;Systemtakt -> Gemessene Frequenz..######################################## ##############################
;rjmp pc-1 ;..mal 8 nehmen ################################################## #######################
_test:
cbi PORTB,led.ora ;LED-Orange einschalten
sbi PORTB,led.ora ;LED Orange ausschalten
ldi xl,8
clr b
_main:
sbis PINB,1
rjmp _main
sbi LED_PORT,led.ge ;LED-Gelb einschalten ( TEST ) ################################################## #######################
cbi LED_PORT,led.ge ;LED-Gelb ausschalten ( TEST ) ################################################## ######################
_main_1:
sbic PINB,1
rjmp _main_1
sbi LED_PORT,led.pla ;LED-PLA einschalten ( TEST ) ################################################## #######################
cbi LED_PORT,led.pla ;LED-PLA ausschalten ( TEST ) ################################################## #######################
;
;Systemtakt ( 4,8MHz ) durch X teilen
;
in a,CLKPR ;Clock Prescaler Register laden..
sbr a,1<<CLKPCE ;..Sicherheitsprozedur..
cbr a,1<CLKPS3|1<<CLKPS2|1<<CLKPS1|1<<CLKPS0;..
out CLKPR,a ;..durchfuehren..
ldi a,$7F ;..CLKPCE loeschen..
and a,b
out CLKPR,a
inc b
cpse b,xl
rjmp _main
rjmp _test
; rjmp PC ;Endlosschleife
.EXIT ;Ende des Quelltextes |
Bernd_Stein
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@Searcher
Danke, jetzt sehe ich den Worst-Case-Fall ebenfalls so.
Ich überlege mir später den " Best-Case-Fall", also die kürzeste Ausführungszeit.
Mein ( ein ) Problem mit dem Simulator vom AS7 ist, dass beim Rücksetzen des Programmzählers am Breakpoint, der Befehl zwar ausgeführt wird, aber der PC diesen Befehl nicht mitzählt :
Anhang 34936
Edit: Die ist auch richtig, da der PC ja auf Null ist und somit erstmal nur " 1st Instruction Fetch " ausgeführt wird, aber in diesem Fall störend.
EDIT : -> Quatsch, der PC müsste gezählt werden, aber der Befehl nicht ausgeführt.
>>
Ich prüfe auch immer als erstes ob meine CPU richtig läuft.
"Instruction Cycle Time". Bei den vielen Einstellungen in Registern liegt man gerne mal falsch.
Dazu toggle ich aber lediglich einen Pin 3 mal und dann kommt der Loop
So kann ich sicher gehen, dass innerhalb der 3 Signale kein Laufzeitverzögerungen/Takte usw. zusätzlich drin sind.
Mit dem Ossi schaue ich mir das Signal dann an.
>>
@Siro
Ich mache es so ähnlich, deshalb die auskommentierte Codesequenz :
;sbi PINB,led.pla ;Systemtakt -> Gemessene Frequenz..########################
;rjmp pc-1 ;..mal 8 nehmen ########################
>>
Ich weiss jetzt zwar nicht, ob der tiny 13 einen PWM Generator hat, wenn ja würde ich da mal eine vom Prozessortakt abhängige PWM ausgeben lassen.
Der Timer läuft unabhängig vom Prozessorkern und somit auch von Interrups und Kommando Taktzyklen.
Damit sollte sich eine qualifizierte Aussage über den Takt treffen lassen.
>>
@wkrug
Halte dies für zu Aufwändig. Siehe Antwort zu @Siro
Sorry, für die Formatierung, habe jetzt aber keinen Bock da weiter herum zu experimentieren. Ein korreturversuch muss reichen.
Bernd_Stein
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Hallo Berd_Stein,
Ich hab mir den Ablauf nochmal durch den Kopf gehen lassen und meine, daß der worst case eigentlich nur 7,5T lang sein kann. Ich gehe dabei davon aus, daß der externe Pegel kurz nach fallender Flanke des System Clock, etwa bei Zeitpunkt "A" high wird. Das SBIS wird zum Zeitpunkt B ausgeführt. Da kann der Zustand noch nicht im PIN Register stehen sondern wird erst im Zeitpunkt C dort stehen.
Anhang 34937
Also zweiter Versuch zum Ablauf:
- steigende Flanke an PB1
- es dauert max. 1,5 Takte bis Status im PIN Register steht
( ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/doc8126.pdf , 10.2.4 Reading the Pin Value )
- SBIS beginnt einen halben Systemtakt nach steigender Flanke an PB1 und braucht einen Takt wenn PIN noch LOW
- RJMP braucht zwei Takte zum Springen nach _main
- Zwei Takte von SBIS wenn PIN jetzt high ist
- Zwei Takte von SBI LED_PORT,led.ge
0,5T + 1T + 2T + 2T + 2T = 7,5 Takte
worst case: 7,5T * 312,5ns = 2343,75ns
In der vorherigen Rechnung bin ich davon ausgegangen, daß SBIS zum Zeitpunkt C ausgeführt wird. Da kann dann aber schon der "echte" Zustand von PB1 im PIN Register stehen und der RJMP zur _main wäre nicht nötig.
Gruß
Searcher
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ATtiny13A: Figure 10-3 verstehen
Zitat:
Zitat von
Searcher
Hallo Berd_Stein,
Ich hab mir den Ablauf nochmal durch den Kopf gehen lassen und meine, daß der worst case eigentlich nur 7,5T lang sein kann. Ich gehe dabei davon aus, daß der externe Pegel kurz nach fallender Flanke des System Clock, etwa bei Zeitpunkt "A" high wird. Das SBIS wird zum Zeitpunkt B ausgeführt. Da kann der Zustand noch nicht im PIN Register stehen sondern wird erst im Zeitpunkt C dort stehen.
Um so genauer man sich mit dieser Sache auseinandersetzt, um so verwirrender wird es für mich.
Ich sehe es leider nicht so für den Worst-Case-Fall, da du ja
1. zum Zeitpunkt A richtigerweise erstmal angenommen hattest, dass der Signalpegel low ist.
2. Ja, zum Zeitpunkt C wird sbis ausgeführt, aber sbi ja noch nicht.
3. Dein jetziges Szenario mit High-Pegel direkt nach der fallenden Flanke des Systemtaktes ist genau das, was im DB beschrieben ist und wir in Figure 10-3 zu sehen bekommen.
Was ich jedoch blöd gemacht finde, denn woher weiß den PINxn, dass es den Zustand erst einen Takt später vom LATCH übernehmen soll und nicht zeitgleich, wenn LATCH sich im tranparenten Abschnitt ( High-Phase des Systemtaktes ) befindet ?
In dieser Zeit ist ja D direkt an Q vorhanden und somit auch an D von PINxn.
Diese Frage kam mir auf, als ich selbst mal ein Signalverlauf aufgezeichnet habe und und nicht wusste wie sich jetzt PINxn verhält ( siehe Punkte ).
Ich habe jedoch den LATCH-Bereich straffiert, da ich den Transparentenbereich für irrelevant halte.
Anhang 34939
Ich suche schon verzweifelt nach einem günstigen Bitmustergenerator ( pattern generator ), finde jedoch nichts günstiges ( um die 50€ ).
Bernd_Stein
