LDR an ADC auslesen, RP6

Ich habe ein Problem mit der Programierung des RP6!

Ich habe eine Platine mit dem gleichen Aufbau, wie die der Lichtsensoren des RP6 gebaut. Alle Bauteile sind identisch. Nun möchte ich die Platine am RP6 anschliessen und so programmieren, dass der RP6 einer Linie folgen kann.

Ich habe nur leider keine Ahnung wie ich mit der Programmiereung anfangen soll!

Ich bitte um Hilfe!

lg eckiii

Hallo

Wenn dein Aufbau gleich ist funktioniert auch ein Programm das die orginalen LDRs verwendet. Es ist zwar sehr minimalistisch, sollte aber für den Einstieg und zum Testen ausreichen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=357928#357928

Das sieht dann so aus:

Bild hier  

Gruß

mic