ASURO - US-Erweiterungsplatine

Hio. Hab meinen Asuro jetzt auch endlich zusammengebaut :) und als kleines "Extra" noch den US-Teilsatz dazugekauft. Ich hab hier im Forum irgendwo gelesen, das beim US zwar alle Elektronik, aber keine Anleitung zum Bauen drin sei. Diese würde man nur in dem Buch "Mehr Spass mit Asuro" finden... Nujut, das steht auch dick und fett vorne auf dem Buch drauf, nur findet man Innen nicht mal 2 Seiten zum Thema! Nur nen kleinen Schaltplan, mit dem ich nichts anfangen kann. Hab ich da irgendwas übersehen, oder gibt's irgendwo anders eine Anleitung wie man das Ding zusammenbaut - und zwar so, das der Asuro danach auch noch funktioniert ;D? Theoretisch bräuchte ich nur diese abstrake Zeichnung von der Platine, auf welcher genau markiert ist, wo welches Bauteil hinkommt. Danke!

cu
Lutz

sind auf dem schaltplan nicht die einzelteile benannt? musst dann nur noch bei den widerständen aufpassen und bei dioden vielleicht.

Hallo miteinander,
also der Schaltplan ist Handgemalt, es steht da schon dabei was was ist, nur brauchts dann schon etwas Vorstellungsvermögen, um dieses umzusetzen und auf die kleine Loch-Platine zu bringen. Es sind zwar ein paar Bilder dabei, aber nur SW und nur von oben !
Man weiss also nicht (ausser dem IC) wo was hingehören soll.
Wenn man die Beschreibung vom ASURO selber gewöhnt ist, wirds schwierig.

Hai!

Der Plan ist wirklich zu kompliziert, wenn man den Asuro dazu als Vergleich nimmt. Nicht mal die Pins des ICs sind darin eingetragen...
Ein größeres Foto von beiden Seiten der kleinen Platine wäre eine grosse Hilfe gewesen, so muss man rätseln wie man das ganze zusammenflickt. Wer sich schon mit dem Asuro etwas schwer tat, kommt hier nicht weiter. Sollte verbessert werden.

Tschau Peter

Kann mir da vielleicht jemand helfen?

Moin,
ich konnte auch nicht wiederstehen und habe mir den ASURO gekauft und gebaut. Mitlerweile kann er schon Hindernissen ausweichen und einer Linie folgen. Ich habe auch die Erweiterungsplatine, noch original verpackt. Damit möchte ich eine Objekterkennung via IR realisieren.
Ich hab mir gestern eine Beschreibung vom SumoBot durchgelesen und der hat die gleichen Sensoren. Aber eine Frage: Wenn ich die Erweiterungsplatine aufgelötet habel, geht mir dann der Liniendetektor verloren ? (Ich habe das ASURO-Buch nciht und auch keine weitere Beschreibung).

mfG Sebastian

Moin,
dazu gleich noch ne Frage: Wieviele Erweiterungen könnte ich denn anschließen ? sprich wieviele Pins hat man frei ?
Reicht je ein IR Sensor für vorne und hinten oder sind zwei über Kreuz besser ?

@ Bremer: Zur ersten Frage: Ja, der Liniendetektor geht verloren (steht so im Asurobuch).

Ist es mir erlaubt hier die besagte Skizze der US-Platine hochzuladen, damit mir vielleicht ne Beschreibung liefern könnt, wie ich das US-Modul zusammen bekomme?

Zitat:

---

Zitat von luma

Ist es mir erlaubt hier die besagte Skizze der US-Platine hochzuladen, damit mir vielleicht ne Beschreibung liefern könnt, wie ich das US-Modul zusammen bekomme?

---

Hallo Luma,

wäre ich vorsichtig, ich weiß aus sicherer Quelle, dass Autor und Herausgeber mitlesen ;-)

Ich behaupte, du kriegst das auch selber hin! Ich empfehle vor dem Zusammenlöten eine Skizze auf einem Blatt Papier, um die Anordnung der Bauteile auszutüfteln. Das klappt dann ganz gut, wenn man die Bauteile, die im Schaltplan beieinander sind auch auf der Platine nahe zueinander setzt.
Das Datenblatt zum Operationsverstärker findet man im Internet, dadurch kommt man an die Pinbelegung. Am besten macht man für die Versorgungsspannung zwei Schinen mit blankem Draht und verbindet die Bauteile untereinander mit dünnem isoliertem Draht, wie im Schaltplan angegeben. Ein Multimeter zum Durchpiepsen ist beim fertigen Aufbau hilfreich.

Und wenn's dann funktioniert, dann kannst du ein Foto von der Platine und ihrer Unterseite hier reinhängen... Es wäre dem Überblick nicht zuträglich, wenn ich das machen würde.

BTW: Kritik angekommen, ich werde mich bemühen, die nächste Auflage (so es sie gibt) entsprechend zu modifizieren.


CU, Robin

Zitat:

---

Ich behaupte, du kriegst das auch selber hin! Ich empfehle vor dem Zusammenlöten eine Skizze auf einem Blatt Papier, um die Anordnung der Bauteile auszutüfteln. Das klappt dann ganz gut, wenn man die Bauteile, die im Schaltplan beieinander sind auch auf der Platine nahe zueinander setzt.

---

Hab mir ja auch schon Gedanken darüber gemacht. Aber als ich mir dann die Skizze mal ganz genau unter die Lupe nahm, hab ich eigentlich so ziemlich nichts kapiert. Irgendwie führen da die Drähte (= Linien) manchmal ins Nichts (dann steht da Vcc und GND dran) und manchmal findet man ganz separat noch ne andere Schaltung (gehört die dazu?). Ich muss euch leider sagen, dass wir das Lesen/Verstehen solcher Schaltungs-Skizzen in der Schule (bis jetzt) noch nicht gelernt haben...

Zitat:

---

Das Datenblatt zum Operationsverstärker findet man im Internet, dadurch kommt man an die Pinbelegung.

---

Ich nehm mal an das ist der µC...

Zitat:

---

Ein Multimeter zum Durchpiepsen ist beim fertigen Aufbau hilfreich.

---

Was ist ein Multimeter?

Hat mir vielleicht jmd. ein paar allgemeine Basics?

Also auf dem Schaltplan:

VCC und GND sind einfach + und - Pol. Ist zur Übersicht halt so dargestellt.

Multimeter:

Das Wort Meter kennen wir ja aus einigen Sachen als Messgerät. :D Und ein Multimeter, kann halt mehrere Dinge messen.

Die Dinger sehen heutzutage eigentlich meistens so aus, dass die ein Rad haben, an dem man den Modus einstellen kann und ein Display wo man den Wert abliest. Und an das Ding schließt man 2 Kabel an, mit denen man die Elektrik durchmesse kann.

Andun

Aha. Multimeter hab ich natürlich zu Hause...

Ich werd mir jetzt ne eigene Skizze anfertigen, auf welcher man "richtige" Verbindungen sehen kann und poste dann das hier und frag euch dann ob das so richtig ist.

Zitat:

---

Zitat von Archi

wäre ich vorsichtig, ich weiß aus sicherer Quelle, dass Autor und Herausgeber mitlesen ;-)

---

Hehe ;-)

Archi wird wohl der Autor des Buchs sein (Robin...)...

Kann mir jemand sagen, wo ich VCC12, V+ sowie V- anschließe?

Schreib doch Archi eine PN, ob er dir nicht eine Skizze schicken kann. Wenn er es nicht macht, kannst es ja hier schreiben. Das wäre nicht so gut für sein Geschäft.

Gruss Waste

@Archi, (und alle anderen)
bin grad am Plan nachzeichnen um besser zu verstehen wie alles zusammenhängt, dad hab ich gesehen, das bei D1 die Diode eine 1N4848 sein soll, so eine gibts aber nicht, oder, sollte einen 1N4148 sein ?!

Nur Wechstaben Verbuchselt ;-)

PS:
Vier Teile, plus Sockel, hab ich mich schon getraut festzulöten !

Zitat:

---

Zitat von waste

Schreib doch Archi eine PN, ob er dir nicht eine Skizze schicken kann. Wenn er es nicht macht, kannst es ja hier schreiben. Das wäre nicht so gut für sein Geschäft.

---

Hallo Waste,

klingt fast schon nach Erpressung... ;-) Enthält aber einen prinzipiellen Denkfehler: Eine Skizze, wie die Teile anzuordnen sind, ist (noch) nicht Teil des Buches, damit kriege ich auch keine Probleme mit meinem Verleger, wenn ich sie hier poste. Ich bin nur erst jetzt dazu gekommen eine zu machen (muss ja auch was arbeiten, wobei Geld reinkommt). Sie entspricht zwar nicht der Anordnung auf dem Foto im Buch, aber ich denke, so geht's übersichtlicher...

Die Seite mit den Bauteilen drauf ist von oben gesehen, das andere Bild nochmal gespiegelt von unten. Die "Hügel" deuten an, dass hier _keine_ Verbinung hergestellt werden soll.

Das Ganze ist erst heute morgen entstanden und noch _nicht_ verifizert. Ich würde mich freuen, wenn nochmal jemand drüberschauen könnte.

Und ja: DIe 1N4848 ist eine 1N4148 (Schreibfehler)

CU, Robin

Ich hätte da noch eine Frage zu diesen US-sender/empfänger Teilen,
Wie kennt man die auseinander, und ist das wichtig ?

Ich hab die aus einem anderen Bausatz (Pollin) rausgemacht, da steht nix drauf was auf einen Typ schliessen lässt, sehen auch, soweit man das erkennen kann, gleich aus !

@archi
Nicht böse sein, wollte dir nur zufriedene Kunden bescheren. :)

Gruss Waste

Zitat:

---

Zitat von linux_80

Ich hätte da noch eine Frage zu diesen US-sender/empfänger Teilen,
Wie kennt man die auseinander, und ist das wichtig ?

Ich hab die aus einem anderen Bausatz (Pollin) rausgemacht, da steht nix drauf was auf einen Typ schliessen lässt, sehen auch, soweit man das erkennen kann, gleich aus !

---

Die Wandler sind austauschbar.
Manfred

Vielleicht hab ich ja was übersehen, aber woher weiß ich z.B. was R4 oder R1 für ein Wiederstand ist? Gibt's da noch ne Liste? Ansonsten find ich das Klasse von Archi!

Hi luma,
die Werte stehen im Schaltplan mit dabei.

Hallo,
also ich hab mir jetzt so ein Teil zusammengelötet,
da ich die ersten Teile schon drauf hatte bevor Archi das Layout gepostet hatte, hab ich weiter versucht es so aufzubauen wie man es aus den Bildern kennt. Auf der Asuro-CD ist noch ein etwas grösseres Bild in Farbe drauf, da kann man wenigstens ein paar Widerstände erkennen und zuordnen.

Ich hab also alle Teile verbraucht, und es ist nix übriggeblieben :-)
Hab auch schon alles durchgemessen mit Multimeter usw. schaut auch optisch soweit gut aus, als ersten Test hab ich die US-Platine aber an ein RN-Mega8 gehängt, damit ich nicht gleich den Asuro zerschiesse.
Beim Einschalten hats auch nicht geraucht ;-)

Jetzt zu den Problemen, das Programmbeispiel lässt sich nicht compilieren, schimpft wegen der 72kHz variablen, hab die Deklaration nach asuro.h verschoben.

Jetzt bräuchte ich aber noch ein paar Tipps (Hard- und Software) wie man weiter sucht, denn im moment funktioniert das noch nicht so wie es gedacht war.
Leider kann man keine Statusmeldungen über IR ausgeben, da der Ausgang zum chirpen benutzt wird :-(

Mit dem Oszi kann ich an OC2 ein paar Takte vorbeiflitzen sehen,
an ADC3 kommt immer die gleiche Spannung von ca. 2,6 V an.
Ein rumdrehen am Poti ändert nirgendwo was.


PS: wer diese Zeile liest ist mit dem Beitrag zu Ende :-)

Zitat:

---

PS: wer diese Zeile liest ist mit dem Beitrag zu Ende Freudig

---

Das versteh ich jetzt nicht ganz...

Zitat:

---

Zitat von luma

Das versteh ich jetzt nicht ganz...

---

:-)
Da ich so lange Beiträge eigentlich nicht so gern hab, ich diesmal selber eine Seite voll habe, hab ich halt hingeschrieben das er jetzt doch schon zu ende ist ;-)
Das Freudig ist ein smiley.

Ich löte mir das auch gleich zusammen. Frage: Der AD-Wandler wird ja beim (oder für das) Chripen deaktiviert. Wenn man das einfach so programmieren würde, dass man immer nur vor dem Chirpen den AD-Wandler deaktiviert und dann wieder aktiviert? Hätte da vielleicht jemand ein bisschen Code? Ich bin da noch nicht so fitt, im AVR-Programmieren...

Hallo,
wollt sagen das ich es geschafft habe, \:D/
nachdem ich die Beschreibung nochmal auswenig gelernt hab, hab ich doch noch einen Fehler gefunden, ich hatte nur eine Brücke vergessen.
Das mit den 215 mm Abstand stimmt auch fast.

juhu \:D/

@ linux_80: Ich hab noch ne Frage zum Löten und zwar zu den US-Kapseln. Auf dem Schaltplan von Archiv ist die obere U-S Kapsel mit ihren Beinchen ja einfach hinterein in die selbe Verbindung gelötet, oder? Und die Kapseln haben eine rote Markierung, die immer oben sein sollte, wenn ich die Dinger drauf klebe?

Hi luma,
meine Kapseln sind so, das ein Pin mit dem Gehäuse verbunden ist, hier hab ich nach GND velötet, das andere Pin ist isoliert, und geht nach innen rein, hier hab ich die andere Leitung angelötet.
Auf der Zeichnung sieht man ja von oben drauf, deshalb sind die scheinbar gleich verbunden, ist aber nicht so. [-X

Ich hab bei mir bei beiden die Masseseite nach oben und mit einem Dicken Kupfer-Draht verlötet, damit wirds auch gleich stabiler.

Angefangen hab ich damit, das ich mir die Abstände der Kapseln auf einen Karton gezeichnet habe, dann hab ich die vier Löcher der Pins durchgestochen, dann hat das mit dem Abstand, Richtung usw. schon mal gepasst.
Hat auch den nebeneffekt, das man von vorne das gewurschtle meiner Löterei nicht sieht.

GELÖSCHT - Sorry wegen Doppelpost.

Moin. Also ich hab den Sch** gestern Nacht bis um ca. 2 Uhr zusammengelötet und einfach angeschlossen - war mir dann egal ob was he geht oder nicht ;D...
Nujut, Atmega ist nicht verbrannt (:)). Hab dann das Progrämmchen aus dem Buch in den ATmega geflasht. Nur funktioniert das jetzt nicht so richtig... Das Programm lässt den Bot ja etwas rückwärts fahren und die Status-LED rot aufleuchten, wenn ein Objekt in seiner Nähe ist und die Wellen reflektiert. Nur leuchtet die LED immer rot egal wie weit die Wand entfernt ist...
Ich glaub ich habe genau das gleiche Anfangsproblem wie linux_80. Bei dem kam ja auch nur ganz konstant eine Spannung an (wie/wo mess ich das). linux_80 könntest du mir vielleicht auf der Skizze zeigen wo du die Brücke vergessen hast?!
Oder es liegt daran, das ich die Kapseln falsch drauf habe. Ich sitz jetzt grad leider in der Schule und kann deswegen keine Fotos zeigen, deswegen bitt ich linux_80 doch ein gutes Foto von schräg hinten (damit ich seh wo welche (gibt ja unterschiedliche Kapseln) Kapsel hinkommt und wo die Anschlüsse hinkommen) sowie ein Foto von unten.
DANKE!

P.S.: Ich hab schon am Poti gedreht. Da ändert sich nichts.

:cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy:

Juhu, hat geklappt. Heut morgen um 2:00 war ich wohl nicht mehr so fitt und hab nen billigen Fehler in ner if-Abfrage im Programm gemacht und vergessen, ein Fuß eines Wiederstands noch anzulöten. Der Spaß im Wohnzimmer ging dann so lang, bis das Gute Teil gegen ein Stuhlbein fuhr - leider war das aus Metal. Naja, scheint als ob der Asuro noch lebt. Die Status-LED wecheslte auf Gelb, das wars. Ich lass den SelfTest noch durchlaufen zum checken.

:cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy: :cheesy:

Hi luma,
ich hab ja nicht nach dem Layout von Archi gebaut, sondern so wie's auf den Bildern ist, deswegen helfen meine Bilder nicht unbedingt weiter.

Ich musste auch feststellen, das die Hinderniserkennung nicht so überwältigend ist, es wird nur das erkannt was in Richtung direkt davor ist, meiner bleibt auch immer an irgendwelchen Ecken hängen!
Aber ansonsten ist der Abstand genauso wie beschrieben, ca. 215 mm.

Zitat:

---

Die Status-LED wecheslte auf Gelb, das wars. Ich lass den SelfTest noch durchlaufen zum checken.

---

Ich hoff nur da ist wirklich nichts. Kann ich das irgendwie noch anders checken? Beim SelfTest > SwitchTest > T1 leuchtet die LED UND der linke Motor (ist das normal?). Hab gelesen, dass so ein Fehler Widerstandsbedingt sein könnte...


Edit: Ist es eigentlich schädlich wenn man die US-Platine wegmacht und den Asuro so betreibt? Und ist es eigentlich schädlich wenn ich SelfTest durchlaufen lasse und dieses so tut als ob die Linienverfolgunshardware noch dran ist, aber eigentlich die US-Platine draufsteckt?

[quote="luma"]

Zitat:

---

Edit: Ist es eigentlich schädlich wenn man die US-Platine wegmacht und den Asuro so betreibt? Und ist es eigentlich schädlich wenn ich SelfTest durchlaufen lasse und dieses so tut als ob die Linienverfolgunshardware noch dran ist, aber eigentlich die US-Platine draufsteckt?

---

Sollte eigentlich kein Problem sein!

CU, Robin

Hio. Das mit dem „Ich-habe-evetuell-was-zerstört“ an meinem Asuro hat sich erledigt – ist nichts kaputt :D.
Ich habe jetzt aber trotzdem noch mal ne Frage: Wie oben erwähnt, kann man ja den AD-Wandler nicht mehr verwenden, da der ja deaktiviert oder weiß Gott warum. Kann man den Beispiel-Code aus dem Buch „Mehr Spass mit Asuro“ nicht so ändern, dass kurz vor jedem Ping, „alles wichtige“ von den Registern her geändert wird damit gepingt werden kann (wie das in LocalInit() drin steht) und wenn dann Gepingt worden ist, alles wieder zurückgestellt wird, so das man die anderen Funktionen von asuro.h wieder verwenden kann (SerWrite, etc...)? Wäre sehr dankbar für kompletten Code. Ich bin da noch nicht so fit :(.

Grüße
Lutz

Hallo? Es kann doch nicht sein, dass hier niemand weiß wie man die Einstellungen die LocalInit() an den Registern vornimmt, temporär zurücknehmen kann, damit man SerWrite, Odometrie et cetera verwenden kann?!! Ich wäre euch äußerst dankbar, wenn mir jemand 2 Funktionen liefern könnte, die
1. Den AD-Wandler (und alles andere) wieder so zurückstellt, damit man die Odometrie sowie SerWrite und alles andere (Tasterauswertung...) wieder verwenden kann
sowie eine Funktion
2. Die alle Einstellungen "wiederherstellen" kann, damit ich wieder Chirpen kann.

Ich bräuchte das ziemlich dringend und mir selber ist es noch nicht gelungen die genannten Funktionen selber zu schreiben. Bin halt noch ein übelster Anfänger.

Lutz

P.S.: Soll ich den Code aus dem Buch (mit dem gechirpt wird) noch posten?

Hallo Lutz,
Die Einstellungen kannst Du sicher mit der Init() Funktion zurücksetzen, die brauchst Du nicht zu schreiben, die ist schon da.

Gruß Sebastian

Ja schon, aber bei Init() ist wahrscheinlich auch viel Balast dabei, oder?

Was heißt Balast,
die länge des Programms wird wohl gleich bleiben, weil die Init schon mal im Speicher drin ist,
und die Ausführungszeit dürfte auch sauschnell sein, weil da nichts anderes gemacht wird, als mehrere Register mit werten zu beschreiben

19 Zeilen werte in register schreiben, im Assembler gäbe das dann 38 Takte plus sei() 1 Takt.

Du kannst Dir auch anschauen, was Du geändert hast, und nur die Sachen aus der Init() übernehmen.

Gruß Sebastian

P.S.
Ich hoffe, daß ich das oben richtig gerechnet hab.