Anfänger plant ersten Bot
Hallo miteinander.
Ich bin mehr oder minder durch Zufall vor einiger Zeit auf dieses Forum gestoßen, als ich Informationen zur Ansteuerung von Schrittmotoren suchte.
Ich hatte bis zu dem Zeitpunkt nicht einmal gewusst, das es eine solche Szene gibt wo privatluete Roboter bauen, und es faszinierte mich doch zunehmend.
Da ich momentan eine Ausbildung als Elektroniker absolviere, und ich daraus folgend einige elektrotechnische Vorkenntnisse habe, ist dies bestimmt auch keine allzu schlechte Voraussetzung für mein geplantes Projekt :) Nun aber zum Kern des ganzen:
Ich habe mir halt überlegt einen eigenen kleinen Roboter zu entwerfen, erst einmal zum "üben" mehr oder weniger, da wir auf der Firma in einem Lehrgang in ca. 8 Wochen beginnen den hier schon oft erwaehnten Asuro zu bauen.
Nun moechte ich jedoch zu Hause keinen Bausatz zusammenschrauben, sondern selbst einen Bot entwerfen.
Nun habe ich mir hier im Forum schon einiges zum Anfang gelesen, allerdings kann ich mit dem Tutorial "ich möchte einen Robot bauen" nicht allzu viel anfangen :-\
Funktionen des Roboter: Er soll an einer Wand langfahren koennen, Hindernissen ausweichen koennen + beim langfahren des Zimmer dieses vll. auch vermessen koennen :-?
Grundsätzliche Probleme:
1. In dem Artikel erwähnt: "Mal grob überschlagen wie schwer er wird"
- wie soll ich das machen? Ich weiss nicht wie schwer die beiden Motoren sind, um die beiden Räder anzutreiben, noch wie schwer die Akkus´+ Elektrik ist :-\
2. "Stärke der Motoren Richtet sich nach dem Gewicht"
- ergibt sich aus 1.
3. Welche Kosten kommen bei so etwas ca. auf mich zu bzw., Wieviel Zeit (ganz grob eingeschaetzt) kostet sowas?
Ich weiss das es wahrscheinlich alles Anfängerfragen sind, aber Danke im voraus für alle Antworten!!
