Gleichstrommotor - Ansteuerung
Hallo!
Wir haben an unserer Schule ein kleines Roboterprojekt laufen, bei dem es darum geht, ein Krokodil, gefertigt aus Alublechen, zum Laufen zu bringen.
Dieses soll sich durch 4 Gleichstrommotoren, die je ein Bein animieren, vorwärts bewegen.
Bewegungsablauf: Rechtes Vorderbein und linkes Hinterbein zugleich und dann die beiden anderen zugleich.
Die Frage ist nun, wie ich es schaffe, dass genau nach einer Umdrehung die beiden anderen Motoren zu laufen beginnen, diese auch nach einer Umdrehung wieder stehen bleiben und die anderen wieder laufen usw.
Habe eventuell an eine Relaisansteuerung gedacht, bei der an einer bestimmten Stelle Unterbrecherkontakte ausgelöst werden.
Gibt es aber vielleicht eine einfachere Ansteuerung über Servos?
Die Motoren, die wir verwenden: Conrad Getriebemotor 540
Danke für Informationen!
Christoph
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)
Ich vermute, daß eine bestimmte Idee dahinter steht, daß Motoren sich in der Aktivität gegenseitig ablösen.
Mit Controllern und Ansteuerschaltungen kann man das Problem sicher lösen, aber vielleicht ist an eine Minimallösung gedacht mit Nockenscheiben. An einer Stelle pro Umdrehung schaltet der eine Motor den anderen ein, der ihm durch seinen Anlauf abschaltet. Beim Auslaufen bewegt er sich noch so weit, daß er selbst bei der nächsten Übergabe vorne ist und den anderen ausschaltet.
In einer einfachen Powerpointskizze sieht das dann so aus, ganz elektromechnisch.
Manfred
