Controllerplatine für Roboter wie Asuro

Gibt es irgendwo eine günstige Kontrollerplatine für einen zweirädrigen Roboter in der Größe eines Asuros?
Ich überlege, mal wieder einen kleine Roboter zu basteln.
Das Problem ist immer ein wenig die Stromversorgung, weil man ja nicht eine riesige Batterie mitschleppen will.

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Habe gerade einen Kontroller gefunden, der relativ klein ist und zwei Motoren und ein paar Servos ansteuern kann:
https://wiki.dfrobot.com/SKU_DFR1063...Board_ESP32_C3
Der Nachteil scheint zu sein, dass man sonst kaum Anschlüsse für Sensoren hat.

Zitat:

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.. eine günstige Kontrollerplatine für einen zweirädrigen Roboter in der Größe eines Asuros ..

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Hmmm - ich weiß nicht ob Du damit was anfangen kannst. Damit (jeweils eine Platine, hier bestückt) steuere ich Arme und Kopf vom archie. Hier sind die nackten Platinen zu sehen - für Dich hätte ich noch eine gratis übrig - damit kann man zehn Servos steuern. Bei entsprechender Programmierung werden kleine Motörchen sicher auch angetrieben werden. Controller sind (bei mir) 1284/TQFP - also für nen kleinen Zweiräder schon a bissl groß. Die Platine hatte ich auch schon mal als Zentrale verwendet . . . aber eben nie mit Motörchen.

Beachte: es sind - im Prinzip - zwei getrennte Versorgungen möglich (eine für die Servos).

40 mm x 80 mm

Und das Schaltbild (Grundlage für Gerberfiles)
Anhang 36093

Danke für Deine Antworten. Der Asuro hatte ja zwei Gleichstrommotoren, aber keine Servos. Ich habe gesehen, dass es bei den Chinesen kleine 360° Servo Motoren im Legoformat gibt. Die könnte man vielleicht mit einer reinen Servo-PWM ansteuern.
Eigentlich sind die zweirädrigen Roboter aus der Asurozeit vor 20 Jahren fast obsolet, aber mit den neuen Mikrocontrollern und Sensoren könnte man so viel mehr machen.
Mit dem ESP32 und Micropython erspart man sich heute die Bluetoothverbindung und den Atmega8 sowie dessen C-Programmierung.
Vielleicht hat ja jemand Lust, einen kleinen Asuro-Artigen mit Micropython Steuerung mitzubasteln.

Na schade. Mit sonstigen Leerplatinen kann ich nicht dienen. Allenfalls mit nem uralten asuro - über seinen programmtechnischen Zustand habe ich keinerlei Ahnung. Zu viele Experimente mit IR-Entfernungsmessung usf. Hardwaretechnisch ist eher wenig "rumgebastelt". Geschenkt - für dem Ersatz des Portos geb ich den gerne ab - bei mir wirds bei Gelegenheit (leider) allenfalls Elektronikschrott.

UUND dann steht da noch ein 3pi - erste Version - lauffähig - nie umprogrammiert - kaum benutzt - originalverpackt ;-)

Bei Bedarf notfalls PN

Zitat:

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UUND dann steht da noch ein 3pi - erste Version - lauffähig - nie umprogrammiert - kaum benutzt - originalverpackt :wink:

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Du meinst den hier?: 3pi https://www.pololu.com/product/975

Eigentlich ein schöner Roboter. So in der Art hatte ich mir etwas vorgestellt. Ich hatte früher mit dem Asuro ab und zu Workshops gegeben. Jetzt will ich wieder ähnliches mit neuer Technologie machen, deshalb nützt ein einzelner Roboter eher nichts.. Allerdings sind die Workshops immer kostensensitiv. Da war der Asuro schon am Limit und die Leute hatten oft Probleme, die Platine fehlerfrei zu löten. Ich brauche also irgendeine billige Roboterplatform, welche die Leute dann sukzessive erweitern können. Vielleicht kann man auch einfach eine Chasis drucken. Allerdings bleibt dann immer noch das Problem der richtigen Robotkontrollerplatine mit kleiner Batterie.

Zitat:

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.. den hier? ..

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Genau den.

Zitat:

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.. ab und zu Workshops gegeben .. ähnliches mit neuer Technologie machen ..

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Sorry, hatte ich missverstanden.

Zitat:

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Da war der Asuro schon am Limit und die Leute hatten oft Probleme, die Platine fehlerfrei zu löten. Ich brauche also irgendeine billige Roboterplatform, welche die Leute dann sukzessive erweitern können.

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Wäre es dann nicht einen Gedanken wert, einfach eine Träger-/Anschlussplatine für fertige Module (ESP-Board, Motortreiber, Powerbank und ein paar Sensorstecker) zu konstruieren?
Einerseits bekommst Du für den Modulpreis manchmal nicht einmal die Teile und andererseits sind z.B. ESPs als SMD ja auch nicht gerade anfängerfreundlich zu löten.

Zitat:

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Wäre es dann nicht einen Gedanken wert, einfach eine Träger-/Anschlussplatine für fertige Module (ESP-Board, Motortreiber, Powerbank und ein paar Sensorstecker) zu konstruieren?

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Klar, die Aussage bezog sich auch auf die Workshops mit den Asuros. Die gab es halt vor 20 Jahren und man musste sie löten.
Am liebsten wäre es mir, wenn es alle Teile schon zum zusammenstecken gäbe (günstig).
Vielleicht könnte man Roboter auch mit Legoartigen Komponenten bauen wie z.B. die hier
Anhang 36094

Zitat:

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. . . Am liebsten wäre es mir, wenn es alle Teile schon zum zusammenstecken gäbe (günstig) . . .

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Vor vier Wochen war ich in Wien, im TGM (HTL Höhere Technische Lehranstalt: Technologisches GewerbeMuseum). Dort bauen die im Robotiklabor unter anderem handtellergroße Roboterchen für Labyrinthspiele oder so (hatte ich so nebenbei gesehen - ne ganze Schar davon). Mal dort nachfragen (kann ich beim TGM gern erledigen) oder ähnliche Hochschulinstitute in DE ansprechen? Für Ausbildungszwecke sollte es da doch sinnvolle Stückzahlen geben?

Ja, wäre nett, wenn Du mal nachfragen könntest und ein paar Angaben zu deren Daten machen könntest.
Gerade habe ich den Calli:bot 2 gefunden, der sieht mal auf den ersten Blick nicht schlecht aus.
https://shop.knotech.de/calli-bot/244/calli-bot-2?c=92
Wobei der Roboter ohne Calliope Microcontroller kommt und das Paket zusammen dann schon bei knapp 100 Euro liegt, was die Schmerzgrenze vieler Kursteilnehmer schnell überschreiten könnte.