Asuro Programmieren WinAvr
Ich habe folgendes Problem:
Ich habe mir nun aus dem Internet vom Asuro Wiki den kollisions Test runtergeladen, wenn ich aber nun diesen in mein Programmers Notepad einfüge und WinAVR Make all benutze erscheint nur folgende Fehlermeldung und es wird keine .hex Datei erstellt die ja zum flashen gebraucht wird.
Für Tipps wie ich die Fehlermeldung behebe oder die Hex Datei erstelle wäre ich dankbar.
Fehlermeldung:
Code:
> "make.exe" all
0 [main] sh 14244 sync_with_child: child 10836(0x160) died before initialization with status code 0xC0000142
39514 [main] sh 14244 sync_with_child: *** child state waiting for longjmp
/usr/bin/sh: fork: Resource temporarily unavailable
0 [main] sh 11288 sync_with_child: child 13884(0x160) died before initialization with status code 0xC0000142
14374 [main] sh 11288 sync_with_child: *** child state waiting for longjmp
/usr/bin/sh: fork: Resource temporarily unavailable
-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
make.exe: *** No rule to make target `test.elf', needed by `elf'. Stop.
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
Code
Code:
/***************************************************************************
*
* File Name: kollisiontest.c
* Project : ASURO
*
* Description: Kollisionstest mit Hilfe der Tastensensoren
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- ----------------- ------------------------------
* 1.0 10.09.2005 Peter initial build
* 1.1 08.01.2006 Peter 2x PollSwitch + Vergleich,
* anstelle 8x PollSwitch
*
* benoetigt die modifizierte Asuro Bibliothek 'asuro.c'
* von waste, stochri und andun. Zu finden bei www.roboternetz.de
*/
#include "asuro.h"
#define FULL_L 250
#define FULL_R 220
/* Motor vorwärts */
void MotorFwd(void)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}
/* Motor rückwärts */
void MotorRwd(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}
/* Motor rückwärts Links */
void MotorRwdL(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,0);
}
/* Motor rückwärts Rechts */
void MotorRwdR(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(0, FULL_R);
}
/* Motor stop */
void MotorStop(void)
{
MotorSpeed(0,0);
}
int main(void)
{
unsigned char t1, t2;
Init();
while(1)
{
t1 = PollSwitch();
t2 = PollSwitch();
if(t1 == 0 && t2 == 0) /* keine Taste */
{
MotorFwd(); /* vorwärts fahren */
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
else if (t1 && t2 && t1 == t2)
{
MotorStop();
if(t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
{
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if (t1 & 0x38) /* Tasten rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
Msleep(1000); /* 1 Sekunde fahren */
}
}
return 0;
}
Mit freundlichem Gruß
Katjes
