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Mal wieder ein Spielzeug autonomisiert
Hallöle.
Vor hatte ich es schon lange mal, und inzwischen hatte ich alles beisammen, Zeit und Lust:
Das Auto gab es irgendwann im Dezember bei Netto- ich hab mich absichtlich für den Lamborghini entschieden, da ich ihn für am Umbau-tauglichsten hielt (naja- irgend nen Jeep oder so gab es auch, der gefiel mir aber nicht, Platz wäre da mehr gewesen), kam nen Zehner, und war eigentlich funkferngesteuert.
Umbauten: Lenkung auf Modellbauservo (wär evtl. gar nicht nötig gewesen, aber so kann ich eben auch stufenlos lenken);
Akku (statt 3 AA-Batterien) 7.4V LiPo (2s mit 800mAh);
Motortreiber ist ein Fertigmodul aus Ebay (ungefähr nen Fünfer) mit L298N, kann auch zwei Motoren ansteuern. Ich habe den riesigen Kühlkörper abgenommen und den eigentlichen Treiber dann flach montiert, nur so war der Brocken rein zu bekommen, der Baustein (es ist die rote grosse Platine im Heck) stellt ausserdem die 5V fürs Lenkservo zur Verfügung;
die Zusatzscheinwerfer in den Lüfter-Einlässen vorn sind IR-Sensoren, die zur Hinderniserkennung dienen. Das sind diese kleinem Fertigmodule von Ebay, bei denen ich Leuchtdiode und IR-Transistor ausgebaut und dann mit Kabeln wieder angeschlossen hab. Die Sensoreinheiten sitzen vorn unter der Haube (die beiden Streifen, nebeneinander). Funktionieren rein digital, und je nach Hindernis auf 15-20 cm noch ziemlich gut.
Dank Handykamera sieht man sie sogar leuchten- mit blossem Auge natürlich nicht!
Gesteuert wird alles von nem Arduino Pro Mini (5V-Version), der seine Betriebsspannung direkt aus dem Akku bezieht, und zudem die beiden IR-Sensoren mit versorgt.
Ausserdem ist ein Sensor verbaut (simpler Spannungsteiler), mit dem die Akkuspannung ausgelesen wird, um zum einen den LiPo gegen Tiefentladung zu schützen, aber auch, um bei weniger als 7V alles anzuhalten- dann nämlich funktionieren die Spannungsversorgungen nicht mehr richtig (die brauchen halt mindestens 7V um 5e zu machen).
Momentan dient die, auf dem Pro Mini verbaute LED als Display, beim starten blinkt sie entsprechend der Bordspannung 1-4x, wenn weniger als 7V da sind, flackert sie nur noch hektisch, und Servo und Motor werden abgeschalten.
Eventuell montiere ich aber irgendwann noch ein gaaaanz kleines Display, entweder im Heck in der Motorabdeckung oder aber nen noch viel kleineres als "Nummernschild"- wenn ich sowas auftreiben kann (meine E-Zigaretten haben solche, aber die schlacht ich deswegen nicht).
Besonders stolz bin ich, dass man ausser den vier "Augen" in der Front (die ich in die eh vorhandenen Luftgitteratrappen montiert habe), dem Auto _nichts_ ansieht. Selbst der original vorhandene Schalter ist geblieben- und in Funktion.
Gut- das Chassis ist ziemlich massiv umgebaut worden, von Unten merkt man es schon, aber wer guckt bei 5mm Bodenfreiheit schon drunter. ;)
Nen paar der LED's im Auto hab ich mit schwarzem Marker abgedunkelt, und unterm Dach ist schwarzes Papier eingebaut, wahrscheinlich muss ich davon noch mehr einbauen, denn auch die Sensoren haben jeder zwei LED's.
Der Akku ist mit dem normalen BEC-Stecker angeschlossen, und somit ausbaubar. Das Kabel, was man an der Seite sieht, ist das Balancer-Lade-Kabel. Das kann man seitlich unter der Karosserie vor ziehen, und den Akku so laden, ohne das Auto auseinander zu nehmen.
Wie es fährt?
Weiss ich noch nicht genau- recht schnell aber denn, normal fuhr es schon ca. 0.5m/s, und da wurd es mit maximal 4.5V betrieben. Jetzt bekommt der Motor 7.4V, also wird das schon recht flott werden.
Was solls-ist immerhin nen Sportwagen. :)
Nen kleines bissel Platz ist noch unter der Karosserie- ich möchte noch versuchen, ne Lichtschranke ins Getriebe zu bauen, um wenigstens bissel odometrieren zu können, und ggf. gibt es im Heck später auch noch nen IR-Sensor.
Und vielleicht bau ich noch nen Linienfolge-Sensor ein, ich denke, auch das geht noch.
Wollt ich eigentlich eine Maus-Kamera benutzen, aber das krieg ich nicht hin (zuviel Bodenabstand, und weiter runter bauen will ich die nicht, das Ding schafft so schon Teppichkanten gradeso).
Tja- und nen Display möchte ich gerne rein haben, das würde grad noch gehen, die kleinen OLED's sind ja sehr schön flach.
Vielleicht auch noch Beleuchtung-der Show wegen. Schicke Lampen wären ja da...
Und bessere Reifen (mal gucken, was die Slotcar-Leute so haben), die Dinger haben nen jämmerlichen Grip...
Aber erstmal will ich jetzt nen Fahrprogramm schreiben, bei dem Hindernissen ausgewichen wird.
Dabei kann ich auch testen, ob ich mit diesen Sensoren überhaupt Vollgas fahren kann, zwar hab ich auch den Lenkeinschlag deutlich vergrössert, aber mit dem elenden Grip und starrer Hinterachse erhoffe icvh mir soo viel nicht von.
Kostenpunkt der ganzen Geschichte: etwa 35€ bisher- nen guter Preis, wie ich finde.
