Gameboy Camera, Probleme bei dem Auslesen des Bildes

Hi!

Ich versuche momentan eine Cam für meinen Roboter zu bauen, die ich direkt über den TWI ansteuern kann.
Habe eine Schaltung gebaut, die aus einer GB-Cam, einer PCF8574P Porterweiterung sowie den PCF8591 AD-Wandler besteht.

Dank des wirklich guten Tutorials von

http://www.destroy-yourself.de/julia.../amr/gbcam.htm

schien das Ansteuern der Cam recht einfach.

So, und nun zum Problem:

Reset'te die Cam, lade die Register und warte dann darauf das der READ-Pin auf High geht.

Dies passiert nach so ca. 15sek. , unabhängig davon wie ich mein delay einstelle... (1. Frage dauert das bei euch auch so lange?)

Dann lese ich solange die Spannung am Vout aus, bis READ wieder aus low zurück geht (und dies ist nach 128x128 Pixeln der Fall).

Soweit alles ok, nur die Spannungen die ich auslese sind konstant bei nahezu 5V. Messe also die Versorgungsspannung der Cam.

Der AD-Wandler funktioniert richtig (habe nach dem Bau der Schaltung als erstes ein paar Spannungen gemessen).

Ein Nachmessen der Spannung an Vout ergibt 4.95V.
Besitze kein Oszi, kann also nicht testen ob es sich um ein "getaktetes" Signal handelt.

Hatte jemand schonmal die selben Probleme?
Oder sogar Ahnung woran das liegen könnte?

mfG

Batti

Wie verhält sich die GB-Cam denn, wenn man sie nicht konfiguriert und dann einen Start-Impuls gibt?(Vielleicht liegt es an der Konfiguration der Register)

Oder ist der I2C-Bus einfach zu langsam?

:-)

Ich würde vermuten, das es an deinen Einstellungen in den Registern liegt. Bei mir hatte es auch nicht so gepasst mit den Einstellungen die auf der Seite angegeben waren. Spiel mal ein bißchen mit den Werten für die Verstärkung usw. herum, dann sollte sich evntl. was tun ...

MfG Kjion

Danke!

Werd das jetzt mal sofort testen...

Habe mal mit den Bits G4 - G0 rumgespielt.
Der Output verändert sich auch (konnte die Spannungsausgabe sehr deutlich "runterdrehen").

Allerdings ist jeder ausgelesener Wert der selbe.
Ebenso reagiert die Cam kein bisschen auf Helligkeitsunterschiede
(Cam zuhalten, Cam mit Lampe beleuchten alles liefert den selben Wert).

Allerdings liefert die Cam 128x128 Pixel...

Nutze grundsetzlich beide Cam-Kofigurationen die bei dem Tutorial vorgegeben wurden.

Bei diesen Konfigs. müsste aber doch ein Spannungsunterschied auftauchen, und nicht ein konstanter Wert.


Werde wohl mal die heutige Nacht nutzen um mal ein bisschen rumzuspielen...

Falls es dir was hilft hier mal meine Einstellungen:

Code:

---

        kamera_load_register( 0x00, 0x80 );
        /* 000 GAIN */
        kamera_load_register( 0x01, 0x0c );                // 0x07
        /* Belichtungszeit */
        kamera_load_register( 0x02, 0x04 );
        kamera_load_register( 0x03, 0x00 );
       
        kamera_load_register( 0x04, 0x01 );
        kamera_load_register( 0x05, 0x00 );
        kamera_load_register( 0x06, 0x01 );
        kamera_load_register( 0x07, 0x07 );

---

MfG Kjion

Danke! *freu

Habe es vermutlich heute Nacht geschafft ein Bild auszulesen...
Muss gleich mal gucken, ob das wirklich der Fall war, oder ob es einfach nur an der frühen Uhrzeit gelegen hat ;-)

Deine Einstellungen werde ich aber auch mal testen!

Besten Dank

Entweder es war müdigkeit, oder es lag an der "Tagesform" der Cam.

Konnte bis jetzt die Ergebnisse nicht reproduzieren.
Wie empfindlich ist die GB-Cam gegenüber Spannungsschwankungen?

Habe bis auf meine Stromquelle keine Spannungsstabilisierung eingebaut.

(AD-Wandler, Porterweiterung, GB-Cam hängen an einer Stromversorgung)

Das Problem scheint wohl ein größeres zu sein...
Ich habe auch gestern Nacht versucht Fortschritte zu erzielen, leider mit keinem Erfolg. ](*,)

Kennt jemand vll. eine Seite auf der es fertigen Gameboykamera Code gibt,
das ich einmal meinen mit diesem vergleichen kann?

Habe bis jetzt nur sehr kompliziert wirkenden Assemblercode gefunden...

mfG

Batti

öhm bei mir reagiert die cam mit den einstellungen von deinem link viel zu empfindlich da muss ich die helligekti in meinem zimemr voll runterdrehn!

@Batti: Hehe, vielleicht solltest du mal tagsüber arbeiten, denn wenn es dunkel ist kommt logischweise kein Signal ;-) Nein, ich frage mich, warum du unbedingt die GB-Cam benutzt. Du kriegst eine Webcam mit besserer Qualität für 10€ und die wird dir bestimmt nicht solche Probleme bereiten. Aber das ist jedem selbst überlassen. Vielleicht hast deine GB-Cam auch kaputt? Funktioniert sie denn im GameBoy? Bei den anderen klappt es ja offensichtlich, vielleicht ist an deinem Aufbau was falsch oder nimm einfach mal exakt den Code, den die anderen nehmen... Naja, kannst dir ja überlegen. (Ich geb zu ich bin kein Experte auf diesem Gebiet, hab relativ wenig Ahnung von so hardwarenahen Sachen, aber was ich bis jetzt so gelesen hab, könnte es durchaus an einer der oben genannten Ursachen liegen)

Gruß, Jan.

ich habe die einstellungen extra so gewählt, da die cam immer volle 5V ausgegeben hat, und ich diese damit herrunterbrechen konnte.

naja wenn du immer 5v für jeden pixel hast bringt dir das ja wenig, denn dann hast du nur ein ganz helles bild!

Problem ist ja das die Pixelwerte nahezu identisch sind, die Kamera aber sonst soweit funktioniert (Read geht High/Low).

setz mal deine belichtungszeit sehr weit runter erstmal beide register auf 00 dann auf dem lsb teil des registeres langsam die belichtung erhöhen

Werde das in kürze testen, danke für die Tipps...

Finde es nur komisch, dass bei meiner Cam, bei erprobten Einstellungen, fast ein konstanter Wert rauskommt. Andere variieren hier und da ein bisschen (belichtungszeit an den Gegebenheiten anpassen etc.).

Naja, werd mal gucken.

meine hat auch mit den werten die bei anderen funktionieren, überhaupt keine helligkeitsunterschiede gebracht, hatte deshalb am anfang auch immer 5v an vout!

Oh! Das gibt mir jetzt echt mal Hoffnung!
Danke für den Hinweis!

Hatte mir jetzt nicht so viel Hoffnung gemacht, dass ich das einfach mit nen paar Registereinstellungen in den Griff bekomme...

Melde mich sobald ich das getestet habe (mal sehen, wann ich dazu komme)

Habe die Einstellungen jetzt mal so getestet.

Das Ergebnis ist sehr sehr merkwürdig.

Meine Register Einstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x00;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x06;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;

Das Ergebnis sieht wie folgt aus :
(ein einfaches printf das die uart_werte darstellt)

-61 -61 -61 -61 -61 -61 -62 -62 -62 -62 -62 -62 -61 -62 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -62 -62 -62 -62 -62 -62 -62 -62 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -62 -61 -61 -61 -62 -62 -62 -62 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -62 -61 -61 -64 -64 -64 -65 -65 -64 -64 -64 -64 -64 -64 -64 -64 -63 -64 -64 -64 -64 -65 -64 -64 -64 -64 -64 -64 -63 -64 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -63 -62 -62 -62 -62 -62 -61 -61 -61 -61 -63 -61 -61 -61 -62 -62 -62 -62 -62 -61 -61 -61 -62 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -61 -62 ...

Wenn ich nun die Cam zuhalte, müssten diese Werte sich doch verändern, egal auf welche Art und Weise. Dies ist zumindest nicht der Fall...

mfG
Batti

Hallo,

Habe auch heute mal eine GB Cam an meinen Atmel und 8Bit Grafikkarte angebastelt. Nach längeren suchen und einigen einstellungen habe ich auch ein Bild herrausbekommen. Das ganze Programm habe ich in C geschrieben werde es morgen noch ein bischen säubern und Dokumentieren. Also das Problem mit den 5V kenne ich, lag bei mir am C0 und C1 Register.

Mfg Ulrich

Hier der noch nicht ganz Fertige aber funktionstüchtige Source Code!

Mfg Ulrich

So habe nochmal groß getestet:
Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x00;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;

Ergebnis:
... 172 174 168 171 175 173 172 172 169 173 172 172 175 168 174 169 170 165 167 166 174 174 170 176 170 173 170 169 176 171 175 177 172 170 175 175 169 170 168 177 174 173 169 174 171 174 173 167 176 174 175 174 179 172 182 171 176 175 172 167 175 172 177 180 171 174 174 174 171 172 174 174 176 172 176 175 176 174 177 181 162 150 170 170 163 167 169 171 167 170 169 169 169 168 173 164 167 169 167 174 167 174 161 166 173 167 164 164 169 168 169 168 177 169 166 168 166 169 167 170 161 169 169 171 167 166 167 171 167 167 170 172 168 170 170 163 161 169 170 173 170 176 177 173 170 170 171 168 173 171 172 175 172 170 171 171 165 174 172 167 167 170 169 170 172 171 171 175 176 175 171 167 172 176 168 175 169 174 171 170 171 171 172 177 179 167 174 175 168 171 172 181 176 184 178 178 169 176 171 178 179 172 177 175 178 179 175 178 161 160 166 169 172 171 172 167 164 168 168 168 169 174 172 168 171 172 166 166 168 172 168 169 167 169 170 169 170 169 172 174 166 173 168 170 170 168 166 175 166 165 168 173 168 171 167 164 171 166 168 171 175 167 171 174 175 173 173 172 168 172 168 167 169 168 174 176 172 165 171 174 175 172 172 161 171 174 164 171 167 179 173 171 166 169 176 173 173 178 175 176 172 178 174 177 172 178 182 183 180 177 175 177 171 172 177 180 168 172 176 176 176 167 179 167 179 173 177 179 171 172 183 174 179 172 181 173 163 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255

Das Ergebniss ist garnicht so schlecht, aber:

1. Die Cam müsste doch bei "keiner" Belichtungszeit ein schwarzes Bild liefern (Output = 0, -> ca. 0V). Bekomme bei dieser Einstellung aber immer so ungefähr 3,1 V heraus, was mit dem AD-Wert übereinstimmt.
Ich sehe das aber doch wohl richtig, das die Cam Spannungen von 0-5V ausgibt, oder????

2. Frage warum bekomme ich nur 123x128 Pixel sowie 3x128: 255
Habe schon öfters gelesen das die Cam angeblich nur 123x128 Pixel liefert.




2. Versuch:
Registereinstellungen:

Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x04;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;


...172 167 163 172 171 167 171 175 168 166 168 179 176 167 171 167 165 168 170 170 174 171 162 170 171 171 167 172 171 164 172 166 169 174 169 170 174 170 174 172 174 168 170 175 172 171 172 169 172 172 172 175 167 173 169 170 165 167 166 174 174 169 176 169 173 169 169 176 171 175 177 172 170 175 175 168 169 167 177 173 173 169 175 172 174 173 167 175 131 133 132 137 129 140 131 137 136 136 137 147 149 158 162 158 165 172 177 180 187 194 201 208 209 219 224 232 239 250 255 255 150 170 171 163 167 169 171 167 169 169 169 169 169 173 164 167 169 167 174 167 174 161 166 173 167 164 164 169 168 169 168 177 169 166 168 166 168 167 169 161 169 169 171 167 166 167 171 167 167 170 172 168 169 170 163 161 169 170 173 170 176 177 172 170 169 171 168 172 171 171 175 172 170 170 171 165 173 172 166 167 170 169 170 172 171 171 175 176 175 170 167 172 176 168 176 169 135 131 130 132 131 131 136 139 126 136 141 140 145 151 163 165 175 175 176 173 183 186 200 207 207 220 220 231 237 240 250 252 159 166 169 172 171 172 167 164 168 168 168 168 174 172 167 171 172 166 166 168 172 168 169 167 169 170 168 169 169 172 172 167 172 168 170 170 168 165 174 166 165 167 173 168 171 167 164 171 166 168 171 174 167 171 173 175 173 172 172 168 172 168 167 169 168 174 177 172 165 171 173 175 172 172 161 171 174 164 171 167 179 172 171 165 169 175 173 173 179 175 176 172 178 174 177 172 136 140 141 139 137 134 136 132 132 141 146 136 143 151 155 158 156 172 164 182 179 189 194 193 199 215 210 222 222 238 239 249 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255


3. Versuch:

Registereinstellungen:

Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x10;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;

...255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 115 128 135 133 129 147 152 162 168 177 198 194 209 220 231 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 115 132 129 129 136 143 143 157 171 175 181 201 209 215 231 246 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 109 129 130 122 127 135 147 153 166 176 185 195 205 222 222 235 248 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 120 127 129 131 130 137 140 147 160 171 182 190 206 215 219 233 247 254 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255...


4.Versuch

Registereinstellungen:

Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x01;
Reg3 = 0x00;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x07;

...255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255...

Wie man sieht, scheint die Cam viel viel zu empfindlich zu sein.
Habe die Cam bei normaler Beleuchtung (tagsüber :cheesy: ) getestet.

Was haltet ihr von diesen Ergebnissen?
Woran könnte dies liegen?

Hallo,

Habe festgestellt das die Camera einen min Takt und einen Max Takt zum auslesen der Bildinformationen hat. Max Takt von 500KHz war mir ja laut Datenblatt bekannt. Meine Ausleseroutine funktionierte einwandfrei, bis ich die Werte über serrielle Schnittstelle einzelt ausgegeben hatte. Dann waren alle Werte gleich. Somit Speicher ich nun alle Werte in einen SRAM und gebe dann diese Werte über Serielle Schnittstelle aus.

Mfg Ulrich

Danke für die Antwort Uli,
wie du aber doch siehst, sind die Werte bei sehr sehr niedriger Belichtungszeit nicht gleich. Und die vom A/D-Wandler gemessene Spannung stimmt ja mit der von mir gemessen Spannung überein (ohne Oszi gemessen).

hm das ist komisch, genau das mache ich auch die CAmdaten direkt ohne Pufferung oder so über rs232 zu üübertragen wobei es auch egal ist, welche Baudrate ich genommen habe!

Das die Cam sehr empfindlich ist erwähnte ich bereits, und die Register C0 und C1 sind ja genau für die Bleichtungsdauer da.

Ob Aber hellere Bildpunkte einem höherem oder niedrigerem Spannungswert entsprechen sollen kann (wie immer) über Register festgelegt werden.

Habe jetzt mal per Registereinstellung die Referenzspannung auf 0,5 V geändert (mit minimaler Belichtungszeit).

Registereinstellungen:
Reg0 = 0x80;
Reg1 = 0x0C;
Reg2 = 0x00;
Reg3 = 0x02;
Reg4 = 0x01;
Reg5 = 0x00;
Reg6 = 0x01;
Reg7 = 0x01;

Das Ergebnis:

...59 64 69 64 67 59 62 60 66 60 63 65 61 65 66 59 67 64 60 65 64 62 59 62 62 60 66 65 61 60 64 62 65 60 63 64 63 57 65 70 68 62 65 67 65 67 68 59 65 63 66 69 65 64 63 67 66 62 67 62 65 62 66 65 68 61 65 64 71 71 70 63 72 66 64 68 63 64 64 65 70 68 67 65 62 69 75 62 67 68 70 63 71 65 71 69 72 33 39 29 33 27 28 26 33 31 44 39 43 43 48 47 42 50 60 61 63 61 61 67 64 63 63 62 59 68 64 58 60 69 69 62 62 65 60 66 65 61 64 61 60 68 62 63 63 61 60 61 66 59 62 60 63 66 61 72 57 64 64 65 64 61 64 67 63 60 58 64 63 64 67 63 60 65 69 64 67 67 64 67 65 66 72 67 71 73 64 65 68 67 67 66 63 65 67 62 67 62 63 70 68 64 69 66 64 70 66 65 65 68 64 63 67 69 68 68 72 68 70 69 65 67 66 70 69 29 36 33 31 28 32 30 27 31 32 35 41 49 54 49 45 48 63 61 63 62 62 60 60 60 65 72 67 65 68 65 66 57 69 63 66 65 62 60 64 55 65 57 67 65 60 63 62 62 66 69 62 59 63 58 65 61 60 62 64 63 70 63 67 68 63 60 60 67 64 64 62 63 71 68 67 64 71 61 58 59 64 64 64 60 61 70 58 64 65 63 66 63 66 64 68 60 70 67 70 63 69 65 69 72 69 60 63 61 71 65 66 63 69 61 71 73 68 65 74 66 68 76 77 69 70 66 68 28 28 33 32 35 32 28 34 30 32 31 37 49 51 48 50 50 62 63 67 58 67 58 66 64 70 61 63 66 63 62 62 65 68 61 68 67 63 60 62 67 63 63 63 60 58 62 64 65 70 62 67 64 66 68 60 64 57 63 64 62 66 63 72 61 60 68 67 63 67 59 67 65 65 70 65 66 64 69 60 64 63 59 62 68 60 63 61 67 64 65 68 66 72 67 68 67 67 74 67 62 62 71 69 67 71 64 75 66 67 68 71 66 67 74 69 71 71 70 76 67 74 63 72 67 72 65 71 28 33 31 34 28 32 35 31 28 31 35 36 44 48 55 39 52 70 65 64 61 66 63 67 67 59 62 64 66 69 60 68 58 64 56 63 65 65 65 64 66 67 62 60 63 64 60 65 60 66 60 63 64 67 61 65 61 63 62 68 62 55 63 67 62 57 67 62 62 67 61 62 65 63 65 66 64 65 61 63 68 67 68 65 70 62 62 72 66 69 65 61 68 62 66 67 66 68 65 61 64 63 70 71 72 72 68 64 70 63 69 73 71 65 65 70...

Garnicht mal so schlecht.
Allerdings wundert es mich, dass meine Konfiguration der GB-Cam soweit von den Konfigurationen der anderen Abweicht.

wie schon gesagt, ist ganz normal ich hab auch ganz kurze belichtunsgdauer!

Ok!, das ist schonmal gut.

Wundert mich halt nur, dass man die belichtungsdauer so weit hochschrauben kann... Und manche sie auch so weit hochschrauben können... (tutorial etc.)

je nach Verstärkung der Picelwerte usw. kann man mehr gebrauchen, außerdem ist es nice wenn man in ziemlich dunklen räumen bilder macht!

Habe jetzt mal bisschen rumgebastelt, so dass man sehen kann was für "Bilder" die Cam schießt.
Die Belichtungszeit muss ich absolut minimal halten, damit die Cam nicht gleich ein weißes Bild schießt (d.H. Register 2 = 0, Register 3 max 5).

Habe mal ein paar Shots gemacht, wie man sieht ist das 0_0 (Register2=0 Register 3 = 0) das beste Ergebnis, da es am dunkelsten ist.

Danach "reißt" das Bild immer mehr ein...

Kann jemand dieses Ergebniss deuten?

Komme da momentan überhaupt nicht mehr mit klar, überlege schon ob ich nicht eine CMU-Cam kaufen sollte....

mfG
Batti

Wenn ich mir allerdings die bedienung der CMU-Cam durchlese, dann kann ich die wohl eher vergessen, wenn ich nicht einmal die GB-Cam zum laufen bekomme

hab ich dir ja gesagt das die Belcihtungsdauer extrem kurz sein muss. Die dunklen streifen passen auch liegt an den Register eintellungen! Zeig doch mal wovon dun Bild gemacht hast denn wenn du von nem Blatt Papier ein Bild gemacht hast passen die einstellungen ;)

Ich habe mit der Cam ein Bild von meinem Schreibtisch herunter auf die Erde gemacht gemacht (-> recht großer Abstand).

Werde jetzt gleich mal den Edge-Modus Probieren, und dann mal gucken ob sich etwas erkennen lässt.
Ich hab mal gelesen, dass wenn man zu langsam die Pixel ausliest, das diese dann irgendwie verfallen(fragt mich nicht wo ich das gelesen habe).

Da ich alles über den I2C-Bus mache, und immer warten muss bis dieser frei ist, weiß ich nicht wie meine Timings sind. Wenn ich die im Programm verwendeten delays abändere, ändert sich allerdings das Bild nicht
(dann könnten die Timings ja nur zu lang sein).

Werde gleich auch mal meinen µC statt mit 4Mhz mit 16 betreiben,
dies müsste ja ein wenig mehr Speed bringen...

Mr. Niemand, wenn du dir mal so meine Bilder anguckst, mit welchen Belichtungszeiten würdest du denn experimentieren?

naja das datenblatt gibt ne mindest taktrate von 0,5khz an ;)

Die Bleichtung würd ich auf wen minimal wert setzen also das höhere der beiden register auf 0 das andere auf 1 setzen!

Probier mal die "Pixel Verstärkung zu erhöhen"

Immerhin kannst durch den schwarzen Streifen unten Fehler beim Aufbau auschließen ;)

Ach das "einreisen" hab ich bei mir am Anfang auch für überbelichtung usw gehalten im Endeffekt waren es aber die ersten Teile des Bildes die erkennbar waren!!!

Ja, das stimmt, aber ein Bild auszulesen dauert bei mir ohne delays so ca. 15sek. Ist bei dir die Zeit auch so hoch? (Finde das ein wenig lang, wenn ich bedenke das manche angeblich unter 1fps kommen).
Und was hälste von meiner Theorie dass das auslesen einfach zu lange dauert?

Ich werde jetzt einfach mal ein bisschen rumprobieren...

wenn ichs direkt über seriell jage ohne Puffer usw. dauert es bei der höchsten Baudrate von 115kb (I"C ist ja noch schneller) max. 1-2sec bei niedriger Baudrate hatte ich aber auch keine Probleme da hast ziemlich lang gedauert, aber wie bringst du ne zeit von 15sek zam????

Die Zeit entsteht beim auslesen des Bildes.
Habe erst mit 2 for-Schleifen gearbeitet, die einfach 128x128 Pixel auslesen,
d.H 128x128 mal den PCF8591 ne Spannung auslesen lassen.
Danach habe ich ne while Schleife genommen, die solange den PCF8591 ne Spannung auslesen lassen, wie am PCF8574 der Read-Pin High ist (funktioniert auch, nach 128x128 geht er auf low).
Problem bei dieser Art ist halt nur das ich 2 unterschiedliche I2C Module ansteuern muss...

Wenn ich nun zu der For-Schleifen Methode zurückgehe und die Pixelwerte nur auslese, nicht versende ist die Cam nach ca. 2sek. fertig.
Habe das Uart nur mit 9600kBaud konfiguriert, denke ich sollte das mal schneller machen, wa?

2sek da geht kein bild verloren! hab es am anfang auch so lagsam übermittelt mit 9600erbaud über rs232 direkt raus und es hat gefunzt man musste halt nur lange warten, bis das Bild übermittelt war ;) aber es sieht dann bei mir noch genauso aus wie wenn ichs schneller sende!

ich habe es so gemacht ne while schleife bis der adc signalisert wandeln fertig, dann die vorgeshene zeit gewartet bis nächster pixel übermittelt ist , dann wieder gewartet bis adc sagt fertig!

stell doch mal deinen source rein, ich kenn mich zwar net mit C aus aber ich schaus mir mal an!"

Hier der benutzte Wichtige Code, wie gesagt die Timings sind egal.
Kann da einstellen was ich will.
Die delay_us Funktion sieht wie folgt aus:

void delay_us( unsigned short us )
{
while( us ) us--;
}

Nachtrag:
Ohne die Übertragung per Uart brauch der µC fast genau so lange auch über 10 sek.
Ich glaube es liegt einfach daran, das ich 2 unterschiedliche Module per I2C Ansprechen muss, und immer wieder eine Start-Bedingung auf den Bus legen muss, und zum Schluss eine Stop-Bedingung.
Die Zeit dafür scheint einfach zu lange zu dauern, besonders weil man ja immer warten muss bis der Slave antwortet...