Tips zum Umbau von ferngesteuert auf selbst fahrend für mein Roboter

Hallo liebe Community,

Es geht um meinen Roboter RSL-7 wo ich mich seit langem grübeln nun doch entschieden hab, die Steuerung Umzubauen! BZW zu erweitern.
Ich wollte mein Roboter immer selbst steuern und das sollte nun auch so bleiben, aber wie gesagt würde ich ihn gerne um den Automatismus erweitern!

Anhang 28696Anhang 28697Anhang 28698Anhang 28699

Also sprich von Hand aus der Garage zur Wiese fahren, um die Bäume herum mähen die auf meiner Wiese stehen (am Rand außen herum ) und anschließend wenn dann in der Wiese
nur noch ein Rechteck steht, das dann mit Hilfe einer Induktionsschleife automatisch ab zu mähen.

Hier mal ein Bild, weil ein Bild sagt mehr wie 1000 Worte =)

Anhang 28695

Wie ihr seht, in der Wiese steht nicht ein Baum, es ist eben und keinerlei Hindernisse.

Kurz zur Elektrik, das ihr euch ein besseres Bild machen Könnt, in der Schaltzentrale am Heck des Roboters, Arbeitet ein Arduino Uno der die Signale die er aus meiner Fernsteuerung bekommt
( ebenfalls ein Arduino Uno fungiert als Sender ) und an einen Modellbau Fahrtenregler aus der Panzerscene weiterleitet.

Hintergrund ist der das ich aus dem Bereich Modellbau komme und ich mich langsam in die Elektrik und Microcontroller Scene einarbeite.
Ich hab den Fahrtenregler deshalb ausgesucht weil ich damals keinen gescheiten Motortreiber gefunden hab, der meine beiden 750 Watt Elektromotoren ansteuert kann.
Noch ein Pluspunkt für den Fahrtenregler ( Fa. SGS Electronic Modell TVC-B-100 ) das ich mir die H Brücke sparen kann zu programmieren da er das alles schon beinhaltet!

Wenn Bilder davon haben wollt weil ich aktuell grad keine zur Hand hab, einfach sagen, dann stell ich welche ein =)


Nun meine Frage an euch!

Habt ihr mir da ein Paar Tips oder Links wo ich mich einlesen kann, muss man den Code selbst schreiben? oder gibt es was wo man sich anpassen kann?
Ich möchte am Anfang auch was recht einfaches haben, Ohne GPS und ohne Giro Kreisel oder was es da alles so gibt, ein wenig hab ich mich schon informiert!
Das Prinzip soll ganz einfach sein, eine rechteckige Induktionsschleife und am Roboter vorn einen Empfänger mit Spulen. Er soll das Feld dann selbstständig ab mähen,
aber zum Beispiel soll immer Vorwärts fahren und nicht vorwärts an die Induktionsschleife und dann Rückwärts weiter fahren, das möchte ich nicht!
Evtll noch ein Druck Schalter das wenn er gegen etwas Fährt natürlich anhält oder ausweicht, weil aktuell wiegt der RSL-7 135KG, also kein Leichtgewicht, ich bin zwar gut Versichert
aber ein Personen Schaden möchte ich natürlich vermeiden =)

Ich hätte auch kein Problem, noch ein Arduino in meine Schaltzentrale zu bauen, so das ich ihn in die Wiese fahren kann, die eine Schaltung so zu sagen abschalte und den anderen Arduino
starte, es gibt bestimmt eine Möglichkeit das alles in einen Arduino Code zu basteln, aber liebe Leuz ich bin Anfänger / Fortgeschrittener und kein Profi -.-
Wenn ich zwei Schaltungen mit zwei Arduinos so zu sagen dann habe, stellt sich mir nur die Frage wie ich die beide an mein Fahrtenregler anschließe evtll mit einem Relais ?

Also ein Paar Tipps und Anregungen oder ein Link zu euren Projekten währe Mega Cool =)

Mfg Benny

Klar wirste das selber programmieren müssen....wer sonst? ;)
Fertig wirds da nichts geben, weil du ja nun nicht gerade ein Teil hast, was viele auch so haben, also setz dich hin und mach.
Wie man das mit ner Induktionsschleife machen _kann_, steht irgendwo bei RN-Wissen, wenn ich mich recht entsinne.
Das Rangierverhalten, was du dir wünschst, musst du dir halt dann auch programmieren...

Zum Testen empfehle ich übrigens dann doch etwas leichteres- was zum Geier hast du da zusammengebaut? Ich kenn Rasentrecker, die leichter sind...

Guten Morgen,

ein Roboter der nichts aufhält - grins.
Spaß bei Seite, gibt Leute die bauen kleine leichte Roboter - gibt andere die die anderen Kalieber ;)

Das ich das selbst Programmieren muss ist klar, nur stelle ich mir das garnicht so einfach vor -.-
Mit den ganzen Algorithmen, wie er fahren soll, unter welchem Winkel usw usw.

Also einfach Sachen kann ich schon programmieren, aber sowas da hörte auf -.-

Das mit der Induktionsschleife vielleicht noch okay - aber die Funktionsweise wie man sowas Programmiert
müsste doch irgendwo stehen? Und Tips oder Erfahrungen was andere schon gemacht haben auf was man achten
sollte, müsste doch irgendwo stehen :)

MfG Benny

Mach dir eine Aufstellung was du aus Sicht des Roboters alles für Informationen hast. Was der Roboter mit diesen Informationen anfangen soll und überlege dir doch einfach mal eine einfache Vorgehensweise wie du dein Problem algorithmisch lösen könntest.
Über konkrete Ideen lässt sich viel einfacher diskutieren, als wenn man dir jetzt verschiedene allgemeine Ansätze an den Kopf werfen würde.

PS. Ich glaube wenn du zumindest noch einen elektronischen Kompass drauf packen würdest, wäre die Aufgabe schon viel einfacher lösbar

shedepe, das is doch mal ein guter Ansatz, hab ich noch garnicht dran gedacht, weil wie gesagt die ganze Algorithmus Geschichte absolutes Neuland ist.

Also was ich mir vorstelle was der Roboter machen soll:

- Systematisches abmähen der Induktionsschleife ist klar, im Zufallsprinzip ist wahrscheinlich einfacher als erstmal die Induktionsschleife einmal umfahren und dann systematisch Bahn für Bahn mit 6cm überlappung abzuräumen.
Da dies aber gleich in die GPS und Kreisel / Gyro Region geht, wollen wir es nicht gleich über treiben =) Wobei mir das ehrlich gesagt lieber währe, der Saugrobi von Vorwerk meiner Oma kann dies ja auch^^
- Dann mit Hilfe eines oder mehreren Ultraschallsensoren ( HC-SR04 ) ein Hindernis umfahren, bzw Stoppen und Zurücksetzten ( Wenn jemand in den Mähbereich des Roboters gelangt )
- Zum Mähprinzip stelle ich mir so vor das er immer Vorwärts mäht, also an die Induktionsschleife kommt - zurücksetzt - und nach links oder rechts wegdreht und Vorwärts weiter mäht
- Wie du schon gesagt hast ein Kompass währe ned schlecht das wenn er beim mähen etwas abdriftet leicht nach korrigiert.


Das währe schon das was ich mir für den Einstieg / Anfang vorstellen würde, nur das jetzt alles in ein Algorithmus zu packen ....... -.- >.< *__*

Was meint ihr sind die Ansätze um zu setzen? Wie gesagt vorerst mal ohne Spielereien wie irgendwelche Sensoren auslesen und an die
Fernbedienung schicken oder sonstige Spielereien.

Also um eine Mikrocontroller steuern wirst du wohl nicht drumherum kommen. Ein einfacher Algorithmus wäre doch z.B. Starte in der rechten untere. Fahre solange bis du vorne die Induktionsschleife findest. Dann fahre rückwärts und lenke so dass ins Feld reinkommst. Dann fahre geradeaus bis du hinten die Induktionsschleife findest und mache das ganze noch mal. Gezieltes wenden ist ohne weitere Sensorik nahezu unmöglich.

also ich hab ja schon ein arduino uno verbaut, hab genug platz für weitere weil ich ja die Fernsteuerungstechnik beibehalten weil, weil mit dem Roboter nicht nur Rasen gemäht wird.

Okay leuchtet ein, dann komm ich natürlich um die Sensorik nicht herum, denn mein Roboter is so konstruiert nur für Vorwärts rasen mähen!

Nur die ich den Code anpacke und Was für Sensoren und wie ich die zusammen setzte is mir noch ein Rätsel

Da solltest du dich nunmal informieren was es für Sensoren gibt und welche Daten diese dir liefern. Dann kommt als nächstes die Recherche wie man diese Sensorik mit einem Mikrocontroller ausliest. Wenn das klappt (sowie die motor ansteuerung) kannst du ja einfach mal etwas rumprobieren.

ja, wie nennt sich denn der sensor für die induktionsschleife? dann haben wir noch den Ultraschallsensor und brauche ich auch noch einen Kompass?

Mein Roboter wird ganz normal angesteuert wie zwei Servos, zwecks dem Modellbaufahrtenregler! Also wie zwei normale Servos!

Einfach mal etwas rumprobieren is gut :P grins, hab mir mal ein paar Algorithmen im Internet angeschaut, ich versteh nur Bahnhof -.-

Genau so.
Grobe Planung (was brauche ich mindestens-da kommste halt nunmal nicht drumherum), und dann eine Strategie überlegen: welche Informationen kann ich so gewinnen und was kann man damit anfangen.
Nen Ultraschallsensor vorne rantackern, und damit mehr oder weniger effizient Hindernissen ausweichen ist ein Anfang-aus Erfahrung würd ich allerdings da gleich zweie nehmen, da man mit einem keine vernünftige Ausweichstrategie entwickeln kann (wenn er starr montiert ist), sondern nur merkt: irgendwo da vorne muss was sein....
GPS ist so eine Sache-meine ersten Tests gestern haben relativ klar ergeben: alleine für genaues fahren nicht zu gebrauchen.
Da schafft man Genauigkeiten von 5-10m, das ist was, aber für deine Aufgabe dort viel zu ungenau. Da brauchst du also ne "zweite" Meinung...
Ich möglicherweise auch..:(
Bau die Induktionsschleife, und wenn _das_ läuft (der Mäher den Bereich unter keinen Umständen mehr verlässt), konzentriere dich erst auf die Hinderniserkennung und entsprechende Ausweichstrategien. Damit hast du schon ne Weile zu tun und ja: geht auch umgedreht-erst ausweichen, dann im Käfig bleiben...

Okay wie ich ne Iduktionsschleife baue bekomm ich raus bzw, hab ich schon Ansätze gefunden. ja natürlich meinte ich mehrere, ich dachte sogar an 4. Denn mein Roboter is 600mm Breit uns 1250mm Lang, Dachte Zwei Vorn
und einer Links vorne der nach etwas mehr nach Links schaut und das gleiche auf der anderen Seite. Ja das mit dem GPS kenne ich z.b. vom Smartphone - das is ja auch nur auf 3 bis 7 Meter genau!

Da währe ne Alternative zum GPS natürlich nicht schlecht =)

Habe mir gerade im CAD ein Bild erstellt wo ich mal einzeichne wo ich mir die Sensoren vorstelle.
Das man mal was hat zum diskutieren .....

Gäbe es auch die Möglichkeit die Induktionsschleife, von Namhaften Herstellern zu kaufen?
Also von den Kaufgeräten der Mähroboter? oder besteht da ein Unterschied ?

- - - Aktualisiert - - -

Hier mal das Bild,

das rote stellen die Bereiche der 4 Ultraschallsensoren da ...
die blauen Kreise die Sensoren für die Induktionsschleife ...

Also ich denke mindestens Zwei für die Induktionsschleife und mindestens zwei eher drei für den Ultraschall

Anhang 28707

Das "schräg gucken" kannst du mit preiswerteren (vermutlich mit besseren ebenfalls) US-Sensoren vergessen.
Das ist ein Sonar: die Dinger schicken nen Ultraschallton los, und messen dann die Zeit, bis das Echo eintrifft. Wenn diese Töne aber in spitzem Winkel z.B. auf ne Wand treffen, werden sie zwar reflektiert, aber nich zum Sensor zurück- er merkt dann nix.
Zweie schräg nach vorn (so dass sich in der Mitte die Bereiche grade knapp überlappen, um nen möglichst breiten Bereich zu erfassen) funktionieren ganz gut, und du hast dann die Möglichkeit festzustellen: ist gradeaus was oder eher links oder eher rechts.
Seitlich musst du halt probieren, am Monstertruck habe ich da nur je einen, aber zusätzlich noch nen schwenkbaren IR-Sensor hinten, der _auch_ nach den Seiten gucken kann.
Du hast doch eh Arduinos rumschwirren, dann besorg dir mal ne Tüte von den Teilen und teste bisschen, vier Stück sollte nen UNO schon bedienen können, wenn man bisschen bastelt, sogar weit mehr (man kann z.B _manchmal_ mehrere Triggerpins zusammenfassen oder auch die Sensoren so umbauen, dass sie nur noch einen Pin für Trig und Echo brauchen).
Ich bin da selber bisschen am rumprobieren, zumal die Ansteuerung- mit pulseIn wirds bei mehreren total lahm, die (angeblich supertolle") newPing-Bibliothek hat auch ihre zicken...
Und: ich hoffe, dein Monstrum ist nicht allzu schnell? Outdoor sind nämlich die 4m (mit Glück werdens 5) nicht so besonders viel...

also zum Testen würd ich mal zwei nehmen! ja hab en Uno im Roboter verbaut aber wie gesagt die Intakte Roboter Steuerung möchte ich so lassen!

Ich hab grad mal ein Einkaufsliste gemacht was ich mir besorgen will, werd mir auf jeden Fall für diesen Algorithmus nen Arduino Mega holen, hat mehr Pins
und hat en Memory von 256KB, denke er ist besser geeignet als der UNO.

Aber wie ich das rausgehört habe, kann ich aber z.B.: schon ein HC-SR04 nehmen oder ? oder ist dieser Sensor nicht so geeignet?

Dann bin ich grade am Code rum programmieren, -.- , sensor auslesen is kein problem, servo 360 immer in eine Richtung drehen lassen auch nicht!
Nur jetzt kommst, wenn der Sensor weniger wie (zb) 20 oder 10 cm misst dem Servo sagen STOP - 280 Grad rumdrehen und dann weiter fahren / drehen.

Die Geschwindigkeit meines Roboters kann ich ganz fein regeln, ich habe damals nicht an den Elektromotoren gespart - sonst kauft man zwei mal^^
Haben jeweils 750W - mit enormer Getriebe Untersetzung und in meinem Roboter is es nochmal 3:1 Untersetzt.

Mal zum Vorstellen, ich hab mit meinem Roboter mein A3 BJ2002 Facelift (1280KG Leer ) auf unserem Firmengelände gezogen - hat einwandfrei Funktioniert =)
Des weiteren haben sie solch eine Kraft, das wenn das Gras zu hoch ist, mein 3,2 PS starken Benzin näher ab zu würgen =)

Neustes Update^^

hab das Wochenende mit verbracht bissle an einem Sketch zu arbeiten - bin noch ned ganz zu frieden aber für anfängerische Möglichkeiten
recht einfach gehalten der Sketch.

Habe jetzt experimentiert mit einem Arduino Mega + Motor Shield von Arduino und zwei Infrarotsensoren ( Sharp GP2Y0A21YK0F )

Ich muss dann nur wieder schauen wie ich den Code von Motor zu Servo umschreibe, bzw vllt geht es auch als Motor geschrieben.
Wegen meinem Fahrtenregler, bin der Meinung der reagiert besser wenn man ihn als Servo anspricht, weil er bei jedem einschalten die 0 Stellung
abfragt. Deswegen wird als Servo besser sein!

Hier hab ich euch mal zwei Bilder dazu:

Anhang 28736Anhang 28737

Hier mal mein Code - aber ned auf mich einhacken was alles falsch und richtig ist -
ist einfach gehalten und so programmiert wie ich damit klar komm.
Ist aber Noch ned ganz fertig :-/

Code:

---

int sensor_Rechts = A3;    // Sharp IR Sensor an Pin A1
int sensor_Links = A4;      // Sharp IR Sensor an Pin A2
int pwma = 3;              // PWM Pin für MOTOR Rechts
int pwmb = 11;              // PWM Pin für MOTOR Links
int motora = 12;            // Direction Control für Motor Rechts
int motorb = 13;            // Direction Control für Motor Links
int sensorRechts;
int sensorLinks;


void setup()
{
  pinMode(sensor_Rechts,INPUT);
  pinMode(sensor_Links,INPUT); 
  pinMode(pwma,OUTPUT);
  pinMode(pwmb,OUTPUT);
  pinMode(motora,OUTPUT);
  pinMode(motorb,OUTPUT);
  digitalWrite(pwma,HIGH); //This allows the motors to run at full speeds
  digitalWrite(pwmb,HIGH); //This allows the motors to run at full speeds
}



void loop()
{
  vorward();
 
  sensorRechts = digitalRead(sensor_Rechts);
  if(sensorRechts==HIGH)                        // Wenn Hindernis erkannt wird
  {
    right();
  }

// ---------

  sensorLinks = digitalRead(sensor_Links);
  if(sensorLinks==HIGH)                        // Wenn Hindernis erkannt wird
  {
    right();
  }
}

// pwmb motor rechts / pwma motor links
// motora LOW = Vorwärts / motora HIGH = Rückwärts

void vorward()
{
  digitalWrite(motora, LOW);
  digitalWrite(motorb, LOW);
  analogWrite(pwma, 220);
  analogWrite(pwmb, 220);
}

void backward()
{
  digitalWrite(motora, HIGH);
  digitalWrite(motorb, HIGH);
  analogWrite(pwma, 220);
  analogWrite(pwmb, 220); 
}

void right()
{
  digitalWrite(motora, LOW);
  digitalWrite(motorb, LOW);
  analogWrite(pwma, 160);
  analogWrite(pwmb, 0);
}

void left()
{
  digitalWrite(motora, LOW);
  digitalWrite(motorb, LOW);
  analogWrite(pwma, 0);
  analogWrite(pwmb, 160);
}

---

Bekomm es noch ned ganz hin das wenn der Sharp - LOW- sendet also - ein Hindernis erkennt, das er dann zuerst
3 Sekunden lang Rückwärts fährt und dann Rechts fährt und anschließend wieder Vorwärts fährt.

Hab mich jetzt mal entschlossen, mein großen Roboter auf entweder 4 Ultraschall Sensoren oder 4 Infrarotsensoren auszustatten
und einfach wenn er ein Hindernis erkennt, zurücksetzt, sich nach rechts dreht ( also bisschen mehr wie 90 Grad muss ich noch
schauen dann wie viel Sekunden das sind und dann im Sketch eintragen ) und dann wieder Vorwärts weiter fährt!

Wirst du auch nicht.
Erstens: die dinger haben nen Erfassungsbereich von 80cm. Damit wirste draussen nicht weit kommen...
Zweitens: dieser Sensor gibt nicht "low" oder "high" aus-sondern ne analoge Spannung, die mit der Entfernung abnimmt.
Die musst du messen, dann die Messkurve (leider ist das Ausgangssignal nicht linear zur Entfernung) programmieren und _dann_ kannst du ne Entfernung ermitteln.
Theoretisch gehts aber rein digital: ab ca. nem Meter gibt der Sensor "irgendwas" aus, was messbar ist.
Mit digitalRead aber wird das nix: die Schwelle dafür, wann ein Eingang als "High" erkannt wird, dürfte oberhalb 2.5V liegen und die gibt der Sharp erst unterhalb 10cm aus.
Also: lies das Ding so ein, wie es sich gehört: analog.
Dann kannst du testen, bei welcher Entfernung welches Signal am Analogeingang gemessen wird, und nimmst dann deine Wunschentfernung als "High" ins Programm.
Und nochwas: so, wie du diese Sensoren montiert hast, wirst du viele Hindernisse übersehen. eine der Stärken dieser Sharp`s ist es, nur nen sehr schmalen Bereich zu erfassen. Die kriegen alles mit, wenns vor ihnen auftaucht, aber bei 10Grad seitlich-gar nix mehr.

Motor-und Servoansteuerung sind im übrigen zwei ziemlich verschiedene Dinge-du kannst nen Motor _nicht_ so ansprechen wie ein Servo.

Hallo Rabenauge,

meinst du 80cm reichen nicht? Es würde doch reichen wenn er 10 bis 20cm das Hindernis erkennt oder ? wie gesagt ich bin am Anfang in die Materie einzusteigen! Ich hab meine Roboter bis jetzt auch immer selbst gesteuert!
Also mit Sensoren und was es sonst noch so gibt natürlich auch keine Erfahrung. Hardware wie Software !

Also wenn ich es richtig verstanden habe - sind die Infrarot Sensoren nicht geeignet! Sprich ich benötige Ultraschallsensoren hab ich das richtig verstanden?

Ja die Anordnung auf einem Test Roboter ist wie gesagt nur zum testen, an meinem Großen Roboter würde ich je nach dem 3 Stück vorn, und jeweils einer , zur Seite, so ca. 45 Grad ausgerichtet, Mein Roboter ist 500mm Breit!

Ist für den Ausseneinsatz der Ultraschalsensor HC-SR04 geeignet ? oder gibt es da bessere Modelle? bei mein Lieblings Online Shop hab ich diesen hier gefunden!

http://www.exp-tech.de/Sensoren/Seee...ngssensor.html

Diesen hier kann man gut mit M3 Schrauben befestigen und er hat eine Buchse für die Kabel, der würde mir sehr gut gefallen!
Passt auch preislich wenn ich 5 oder 6 davon benötige!

Vllt kannst du / ihr mir einen anderen Bewerten empfehlen! wo es auch Sketche dafür gibt! und vllt kannst du mir nochmal erklären für was
es wichtig ist das der Roboter - das Hindernis früh erkennt? Logisch währe jetzt das man so programmieren kann das er es um fährt!

Jetzt nochmal zum Code!
Das zwischen Servo und Motor ein großer unterschied ist ist klar - Dann werd ich mein Code mal versuchen umzuschreiben! auf zwei Servos und ein
Ultraschall Sensor!

Mein Fahrtenregler handhabt sich wie zwei Servus, er hat zwei Servokabel, eins für die Lenkung und eins Für Vor und Zurück, den V Mischer hat er schon
integriert!

Zum Code versuch ich mal zu schreiben:

Immer Vorwärts fahren - Wenn Hindernis erkannt dann gerade zurück ein stück - Drehung nach rechts oder Links und dann weiter gerade aus!

Ich kann wirklich mal einfach anfangen ohne, Sensor bezogen, sprich das er ned schaut ob links oder rechts von ihm platz ist zum wenden,
denn da wo ich es teste ob auch die Hardware funktioniert, gibt es keine Hindernisse.

Meine Frage ist nur - Wie ich ein Servo Vor und Zurück drehen lass, also für Vorwärts und Rückwärts. Muss ich so tun als würde ich zwei 360 Grad
Servos programmieren.

Sonst hatte ich immer einen Poti wo ich ausgelesen hab und an den Servo geschickt habe!

Mfg Benny

Das Ding fängt bei 80cm grade erst an- auf 85cm ist der praktisch blind!
Ob das wirklich reicht, musst du selber entscheiden, aber bedenke, dass es auch möglich ist, das "Hindernis" kommt ihm entgegen-wie schnell läuft ein Mensch?
80 cm sind da nix.

Diese IR-Sensoren, erfassen, wie ich dir schon sagte, einen sehr schmalen Bereich-weiss es nicht mehr aus dem Kopf, aber mein NiboBee hat sich damit nen Weg durch aufgestellte Bleistifte gesucht-heisst, er hat auch die Zwischenräume gefunden! Das klappt nur, wenn der Sensor so schmalbandig misst, dass er so dünne Sachen einwandfrei erkennen kann-mit nem US-Sensor wäre _das_ unmöglich.

Für dich, wo du eher nen breiteren Bereich, dafür nur "grob" erfassen willst, sind US-Sensoren eindeutig die bessere Wahl- ob nun HC-SR 04 oder die von dir vorgeschlagenen- eher ne Preisfrage. Für das, was von deinen einer kostet, krieg ich nen Dutzend HC-Sr04 und: die tun es.
Aber die bessere Montagemöglichkeit hat natürlich auch was- der Stecker ist witzlos (die HC-SR04 haben den auch, nur ohne Gehäuse drum), aber die Schraubbefestigungen gefallen mir. Die 04er haben winzige Löcher-da passt nicht mal M2 durch. :(
Da du ne robuste Lösung benutzen solltest, wahrscheinlich besser.
Effektiv wirst du, wenn die Sensoren starr montiert sind, so viele brauchen, dass der gesamte nötige Bereich (vorm Fahrzeug) komplett abgedeckt ist. Da hilft nur ausprobieren, fürchte ich.


Und: vergiss doch endlich mal "fertige Sketche"- die gibt es nicht!
Jeder baut was anderes-wenn du Glück hast, bekommst du für irgendeine Hardware ne brauchbare Bibliothek-inzwischen versuche ich, auch das möglichst zu umgehen.
Die meisten Bibliotheken (oder sagen wir einfach: viele..) haben nämlich so ihre Macken.

So. Du steuerst also deine Motoren über nen Servocontroller an, der zudem nen Mixer integriert hat- Murks vom Feinsten, auf so eine Idee muss einer erstmal kommen-Kompliment. ;)
Aber: macht nix-wenns funktioniert!
Dann hast du es ja wirklich leicht-keine Ahnung, was der Mischer genau macht, aber im Grunde brauchste dann ja nur die Microsekunden auf die Leitungen schicken. Einmal die für die Geschwindigkeit (dürfte irgendwo zwischen 1000µS und 2000µs sein (1500 ist dann standardmässig Stop), und gelenkt wird mit der anderen Leitung-genauso.
Die Werte können allerdings ein bisschen schwanken-musst du ausprobieren, einfach mal ein Sero anstecken (damit du siehst, was wirklich passiert).
Wie man Servos ansteuert, da findest du unter den Beispielprogrammen einiges zu.

okay dann werde ich das mal testen, wieviel US Sensoren ich benötige, da könntest du recht haben. Das bekomme ich nur durchs testen raus!
Der HC-SR04 ist zwar günstiger aber wie du auch gesehen hast, das die Anschraubmöglichkeiten wesentlich besser sind!

Dann zu dem Fahrtenregler, das is alles andere als Schiet glaub mir - das Teil is jeden Cent wert! davon abgesehen das es wahrscheinlich gar keine
reine H-Brücke gibt die 2x 100A dauerhaft verträgt, hab ich auf den zurück gegriffen, zumal ich ja mein Roboter ganz normal herkömmlich wie ein
Modellbau Panzer mit einer Fernsteuerung gesteuert habe. Ich kann den integrierten Mischer auch ausschalten das soll nicht das Problem sein!
Vllt kann man das auch selber bauen und zusammen löten, aber dazu fehlt mir die nötige Kenntnis!

Ich will das selbst steuern ja auch beibehalten, weil wie gesagt bei mir sind die Dimensionen ein wenig anderst, ich kann nicht her gehen und mein
Roboter einfach auf die Wiese oder den Rasen setzten, wir sprechen immer hin von 125 KG. Deswegen sollte er von Hand fahr bar bleiben,
ist auch viel zu schade für das was ich schon in den Code gesteckt hab bis es funktioniert hat!

Zu dem Code - sorry wenns falsch rüber gekommen ist aber ich suche nichts fertiges !! Ich habe nur gemeint wie du auch geschrieben hast!
Das ich nach Beispielprogrammen suchen werde - Ich bekomme hin mit einem US Sensor, wenn ich aber evtll 5 habe, da werd ich evtll etwas Hilfe brauchen!

Danke für deine Ganze Tips, ich werde mal schauen nach den US Sensor von Seeedstudio, da werd ich mir mal zwei bestellen zum testen!

Zu den US-Sensoren gibts eine Bibliothek, die wohl bis zu 15 Stück (oder gar noch mehr? ) handlen kann.
Such mal nach der NewPing-Library. Momentan hab ich die auch auf meinem Roboter an Bord-weiss aber noch nicht genau, ob ich sie behalten werd-auch die hat nen paar Macken, die mir nicht gefallen. Sie bietet aber z.B. die Möglichkeit, Interrupts auszulösen, wenn etwas in den festgelegten Bereich kommt- kann nützlich sein. Übrigens: auch für die HC-SR04 gibts spezielle Halterungen aus Plastik und Alu...

Was deine Fahrsteuerung angeht: die Modellbau-Regler sind, je nach Ausführung (auch da gibts Mist) schon gut-das stell ich nicht in Frage. Murks ist der zusätzliche Mischer. Den brauchste nämlich bei einer Panzersteuerung absolut nicht, da du ja ganz normal jeden Motor einzeln ansteuern kannst- und somit ohne Mischer ganz problemlos rangieren (und vermutlich deutlich besser, da du nie genau weisst, was der Mischer da zusammeninterpretiert).
Du brauchst also nicht mal mehr Leitungen...

Zu den meisten Sensoren gibt es übrigens Datenblätter-oft ist da auch der Erfassungswinkel erwähnt, teilweise skizziert, beim HC-SR04 sieht das ungefähr (die Dinger sind nicht umsonst so billig, bisschen Streuung ist da schon) so aus: http://farm9.staticflickr.com/8447/7...f26470deb2.jpg
Du siehst: er hat nen recht breiten Erfassungsbereich, ist für dich also geeigneter.
Wenn man nur einen schmalen Bereich erfassen kann (wie mit den Sharps), muss man den Sensor beispielsweise dauernd hin-und herschwenken, um die nötige Breite abzudecken. Der Vorteil ist: enge Lücken kann man damit gut vermessen, aber es ist natürlich deutlich aufwendiger zu programmieren.
Beim Monstertruck habe ich zwei US-Sensoren schräg nach vorne gerichtet (so dass ich feststellen kann: Hindernis eher links oder eher rechts), zwei an den Seiten (da die Teile bei spitzem Winkel zum Hindernis nicht wirklich funktionieren), so kann ich z.B. auch an Hindernissen entlang fahren, und im Heck habe ich nen Sharp-auf einem Servo zum schwenken.
Damit kann ich dann, wenn der Roboter z.B. in eine enge Lücke gefahren ist, hinter dem Fahrzeug genau vermessen, wie ich wieder rausrangieren kann.
Wäre in deinem Fall allerdings wohl übertrieben, wenn du auch nach hinten zwei oder drei (ich weiss nicht, ob du die Breite deines Ungetüms mit zweien abdecken kannst, das musst du einfach versuchen) starre US-Sensoren montierst, müsste das evtl. genügen.

Sowas kann man recht einfach testen: die Sensoren mal drehbar (per Hand) auf nem Brettchen montieren, an den Arduino damit, und für jeden Sensor ne LED an den Arduino anschliessen. Schon kannst du in Ruhe ausprobieren, welche Bereiche du auf welche Entfernung abdecken kannst.
Hab ich ähnlich gemacht: nen Hindernis aufgestellt, den Roboter in passender Entfernung dazu und dann mit Kreide markiert, wo das Hindernis stehen muss, damit es erkannt wird. So hat man dann schön ne Skizze.
Nachdem ich das hatte, hab ichs mir in ein Grafikprogramm übertragen, und konnt so recht easy ausrechnen, wo ich was brauche, und wie die Sensoren angeordnet sein müssen.
Geht aber mit Millimeterpapier, Lineal und Bleistift auch.

okay, ich bin schon fleißig am Code basteln und werde schauen ob ich mehere programmiert bekomme ....

Ich werd es jetzt mal mit einem probieren, wie gesagt meine Programmier Kenntnisse halten sich in grenzen - ich steigere mich um jedes Projekt =)

Will gleich noch mein Code an Servos ausprobieren, dann kann ich ihn dir auch gerne zeigen^^

Das mit den US Sensoren sollte ich als gelernter Technischer Zeichner hinbekommen, ich hab schon angefangen mir ne Halterung zu konstruieren!
Dazu hätte ich noch eine Frage, wie hoch über dem Boden sollten sich den die US Sensoren befinden? was hat dir denn die Praxis gezeigt?
Eher wenig oder eher mehr ? hab auch schon überlegt zwei etwas höher, in meinem Fall so 300mm über Boden zu platzieren und der in der Mitte
dann etwas leicht nach unten, wo dann natürlich auch die Distanz etwas geringer ist!

Hab in meiner CAD Software auch schon die Winkel des US Sensor eingetragen, wenn ich das am Testen bin wie du beschrieben hast!
Kann ich mir die US Sensoren so platzieren das sie etwa so 5 Grad überlappen das auch sicher gestellt wird, das nichts übersehen wird!

Hier mal ein CAD Bild ohne Verkleidung:

Anhang 28761

Hm, die Dinger haben nach oben und unten nen erstaunlich schmalen Erfassungsbereich. Meine sind nur etwa 10cm über dem Boden-ich dachte, ich könnte dann auch Abhänge (oder Treppen) erkennen: geht nicht. Kann aber auch am zu spitzen Winkel liegen...ich habs nicht weiter verfolgt. Einfach mal testen...

Das Überlappen _kannst: du machen, musst dann nur sicherstellen, dass sie wirklich _einzeln_ abgefragt werden (sonst nämlich könnt der eine das Echo vom anderen hernehmen, und das gibt ein Durcheinander), also nen paar ms warten zwischen den Abfragen.
Hat sogar nen Vorteil: du kannst so _auch_ feststellen, ob grade vor dem Ungetüm irgendwas ist oder mehr rechts, mehr links-und deine Ausweichstartegie danach richten.
-haben beide Sensoren (in ungefähr derselben Entfernung..) ein Echo, muss das Hindernis sich halbwegs mittig vor dem Roboter befinden
-hat nur der linke Sensor ein Echo, ist links was im Wege
-gleiches gilt für rechts

Bedenke aber auch, dass die Überlappung der Bereiche den Gesamtbereich wieder schmaler macht-da verlierste bisschen Breite bei, also nicht übertreiben.

Was den Code angeht: ist doch easy. So wie du _einen_ abfragst, machste das nacheinander mit...beliebig vielen.

also ich hatte heute Abend ein kleines Erfolgserlebnis =) =) =)

Ich hab mein Code auf mein Mega geladen, bin rüber in die Firma und hab den Mega an mein Roboter angeschlossen,
Samt HC-SR04. Natürlich nicht richtig installiert sondern nur zum Testen!

Ich hab es jetzt hinbekommen, den Code so zu schreiben das ich die Distanz einstellen kann ( momentan auf 70cm )
wenn der Roboter ein Hindernis erkennt setzt er zurück stoppt und dreht dann nach rechts und fährt dann weiter vorwärts =)

Nach und nach will ich das jetzt verfeinern, also mit den Verschiedenen US Sensor, bzw mehreren und muss es auch mal an den
Roboter bauen, das ich es auf dem Rasen testen kann!

Bin erstmal froh das es so funktioniert^ und werd mal probieren ob ich es hin bekomme, mit mehreren US Sensoren ...

Stellen sich mir noch zwei Fragen: einmal meinst du wenn ich den US Sensor von Seeedstudio nehme, kann ich einfach anstelle von dem HC-SR04
verwenden? oder ist der anderst ? der hat ja auch ein Echo und ein Trigger Pin ???

Wenn nicht, die HC-SR04 Sensoren gefallen mir schon, wo hast du denn die Halterungen gefunden?
Würde ich dann schauen und wenn es mir zusagt, dann die HC´s zu verwenden!
Weil wie du schon schriebst das die HC´s es auch tun und wenn ich 6 Seeedstudio kafe kann ich mir viel mehr HC´s kaufen^^

Danke Rabenauge für deine Ganzen Tips - sehr Hilfreich - das schätze ich sehr an diesem Forum.
Ich hoffe durch die Beiträge hier, können auch andere User etwas davon für sich verwenden.

Nehme auch gerne Tips oder Ratschläge von anderen an - jeder Tip ist Gold wert^^

Mfg Benny

https://www.google.de/search?q=brack...w=1166&bih=810

Massenhaft-wo es die gibt musst du selber mal suchen-haben einige Läden in diversen Ausführungen.

Zu Sensoren gehört immer mindestens ne brauchbare Beschreibung-wenn es die nicht gibt, kauft man sie nicht. Wahrscheinlich werden die Dinger ähnlich angesteuert wie die HC-SR04 aber-ich kenn sie nicht. Aber ebenso möglich, dass sie z.B. ne I2C-Schnitstelle haben (wäre genial, aber teurer, vor allem wenn man die Adresse ändern kann). Die HC-SR04 kann man übrigens auch umbauen, dass sie nur einen Pin brauchen- würd ich dir aber erstmal von abraten, der Mega hat genug Pins.
Also: den Anbieter fragen oder nach nem Datenblatt oder so suchen.

okay danke für den Tip, aber ich werde mir selbst eine Halterung wo ca 3 HC´s rein passen konstruieren und selbst fräsen!
Denn ich mach mir solch Sachen immer gerne selbst, denn dann hab ich es wie ich es brauche, und die meisten kommen aus
Fernost dauert der Versand recht lange, und kaufen kann jeder^^

Werd mir mal 5 Stück von den HC-SR04 zulegen, da weis ich das es funktioniert - wie gesagt ich teste mal einen, und dann schauen
wie ich es mit drei hin bekomme.

Sorry etwas offtopic, aber wo hast du denn die Reifen her?
Viele Grüße,
Sebastian

Guten Morgen Community,

ich hab gestern mal die Sensoren und die passende Abdeckung des HC-Sr04 konstruiert und den Streuwinkel ebenfalls!

Dazu hab ich drei Bilder die das verdeutlichen sollen, da hab ich dann auch geschaut zwecks dem Abstand und der Überlappung.
Jetzt ist es nur so, habe mir nicht die HC-SR04 bestellt weil ich nur einen habe, sondern habe den bestellt aus dem vorherigen Beitrag .....
Habe gelesen der arbeitet auch mit Trigger und Echo Pin - und programmiert sich genau so wie der HC-SR04.
Wenn der neue US Sensor kommt muss ich natürlich wieder nach dem Streuwinkel schauen und wieder neu konstruieren, das ist aber kein Problem.
Hab auch erstmal einen bestellt um es nochmals zu testen! Werde aber gleich drei Abdeckungen aus Aluminium aus dem vollen Fräsen. Weil ich davon ausgehe
das es mit diesem US Sensor genau so funktioniert - das ja nichts mit der Abdeckung zu tun hat.

Hintergrund ist folgender .... das ich mir das Sensor Shield für mein Mega mit bestellt habe, das ebenfalls von der Firma Speeedstudio ist!
Der Vorteil bei Speeedstuido ist, das denen ihr ganze Shields und Sensoren und alles die gleichen Buchsen haben und es auch passende
Kabel dazu haben, dann kann man sich ein Haufen löterrei und Bastelei sparen! Das finde ich wirklich gut , den auf das Sensor Shield,
passen jede Menge Sensoren, Buttons, LED´s, Pottis usw usw

Hier mal der Link dazu: ( Der Link zum US Sensor war zwei Beiträge von mir vor diesem enthalten )

http://www.exp-tech.de/Shields/Seeed...ga-Shield.html

Hier hab ich euch die besagten Bilder, wo man das mit dem Streuwinkel sieht. Wenn das mit dem einen Funktioniert
werde ich mir noch zwei besorgen. Das sind auf den Bildern die drei oberen.

Dann hab ich mir überlegt, ich mach noch zwei dazu, für niedrigere Hindernisse, diese sind dann 10 Grad nach unten geneigt
und schauen 18 bis 20 Grad zueinander ! Aber wie gesagt Testen will ich es erst mit einem dann mit allen dreien!
Wenn dann alles so funzt wie ich mir das vorstelle gibt es bestimmt auch mal ein Video^^

Anhang 28784Anhang 28785Anhang 28786

Mfg Benny

p.s. @ Sebas: Die Reifen sind echt mega geil und recht günstig! Mit den Reifen hast du über all Traktion - Bin hoch zufrieden bin auch nie stecken geblieben!
Und wenn dann hat der Reifen die ganze Wiese umgegraben^^ - Kann ich nur weiter Empfehlen!
Vorteil ich noch das es sie in 3 verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten gibt - Also Flansch, Hohlstift oder Keilnut,
kann jeder entscheiden was besser ist für seine Anwendungen bzw was man für eine Befestigungsmöglichkeit hat!
http://www.radundrolle.de/seiten/luf...00-Antrieb.htm

Hallo Community,

nach etwas testen und herum spielen mit dem Code, hab ich was gravierendes herausgefunden >.<

Und zwar: wenn der Rasenmäher aus ist, funktioniert es einwandfrei, sprich der Code geht.
( fährt gerade aus bis Hindernis , dann 3 Sekunden zurück und dann 4 Sekunden nach rechts drehen - anschließend weiter bis nächstes Hindernis! )

Nur wenn der Rasenmäher an ist! ! Misst der Ultraschallsensor wirklich ein krampf zusammen!
Das heist für mich das der US Sensor so arg schwingt das ihm irgend was nicht passt!

Wobei als info für euch, der Rasenmäher sowie der US Sensor schwingend ausgehängt bzw befestig sind ! Wie ihr auf den Bildern sehen könnt

Anhang 28828

Und wie gesagt wenn der Rasenmäher aus ist, geht es selbst im Gelände, und wobei der Sensor so gut wie nicht schwingt bzw vibriert.

Ich werde morgen versuchen einen Größeren Schwingungsdämpfer zu verbauen und es dann nochmals testen.
In der Hoffnung, das der größere Schwingungsdämpfer noch mehr Vibrationen verhindert!

Habt ihr vllt noch eine andere Idee? oder noch einen anderen Ultraschall Sensor denn ihr empfehlen könnt ?
Darf auch bisschen teurer sein wie paar Euro, nur 70 oder 100€ sollte er ned grad kosten, denn ich möchte ja ein paar verbauen!

Zitat:

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Zitat von Benny1989

Nur wenn der Rasenmäher an ist! ! Misst der Ultraschallsensor wirklich ein krampf zusammen!
Das heist für mich das der US Sensor so arg schwingt das ihm irgend was nicht passt!

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Wer sagt dir, daß es "mechanische" Störungen, Vibrationen sind?

Könnte der Mähmotor auch Ultaschall absondern, der den Sensor beeinflußt? Könnte der Motor nicht auch elektrische Störungen im Sensor oder in den Zuleitungen verursachen? Oder ein Wackelkontakt? Oder ...

Ich würde erst mal das Problem analysieren, bevor ich an Lösungen arbeite.

MfG Klebwax

ja guter Ansatz, also daran hab ich auch schon gedacht! Nur Kabel hab ich überprüft, die sind in Ordnung!
Habe auch ein zweiten US Sensor ausprobiert, also an dem kann es auch nicht liegen so das der eine kaputt wäre!

Weis nicht wie ich es testen kann ob der Rasenmäher irgend welche elektrischen Störungen des Ultraschall Sensor veruracht?

Also hab heute mittag schon eine ganze Weile probiert und zu testen um es aus zu probieren an was der Fehler liegt!

Grins ich weis schon wieder eine Frage über die Lösung! Gäbe es auch noch ein anderes Sensor ? um Hindernisse zu erkennen ?
Also auser Infrarot?

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Zitat:

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Nur wenn der Rasenmäher an ist! ! Misst der Ultraschallsensor wirklich ein krampf zusammen!
Das heist für mich das der US Sensor so arg schwingt das ihm irgend was nicht passt!

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Du übersiehst das Wesentliche! Ultraschall bezeichnet Frequenzen ab 16 kHz, also etwa ab der oberen Hörgrenze des Menschen.
Ein Vebrennungsmotor gibt solche Ultraschallgeräusche von sich. Diese misst du mit deinen Ultraschall-Sensoren.

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Ich hab auch schon überlegt, vom PKW eine Einparkhilfe zu nehmen, vllt geht das ja auch, weis nur nicht ob man den so einfach mit dem
Arduino ansteuern kann. Also solch ganz normalen PDC´s da hab ich einen neuen von einem A6 zu Hand.

Okay, also einfach eine Stüroporplate nehmen an dem Roboter befestigen, und an die Platte dann den Ultraschall Sensor?
Das Sensorkabel ist sowieso zwei geteilt, also ein Kabel mit 4 Adern von hinten nach vorne und dann kommt das 8cm lange Sensor Kabel.
Wenn Bilder erwünscht kann ich gerne eins machen!

Zur Stüroporplatte eine Frage muss die einfach so groß wie der Sensor sein oder muss die nach Oben etwas verlängert sein? also das sie über
den Roboter hinausschaut?

Die Sensoren _sollten_ eigentlich auf nix anderes reagieren, da sie moduliert arbeiten.
Natürlich ist es denkbar, dass der Benzinmotor da zufällig _auch_ Störungen einstreut aber wie schon gesagt: das muss analysiert werden.
Bau den Sensor mal ab (Kabel dran lassen), halt ihn in der Hand, bei laufemdem Mähwerk und guck, was dann passiert.
Vibrationen sind schon denkbar-aber ich glaubs nicht so richtig. Die kannst du damit in jedem Fall schonmal ausschliessen.

Am ehesten vermute ich da sowas wie Störungen durch die Zündanlage des Mähmotors- das sind elektrisch gesehen meist so richtige Schweinereien, die da abgehn. Die können noch weit mehr durcheinander bringen.

Oder mach nen Versuchsaufbau: irgendein Board, Sensor dran, Batterie und nen Display (oder Lapi, Hauptsache du siehst was der Sensor treibt)-also mechanisch und elektrisch völlig getrennt vom Fahrzeug, und dann geh damit in die Nähe, während der Mäher läuft.
Da kannst du dich von allen Seiten ranpirschen, und somit ziemlich schnell rausfinden, ob es nix weiter ist als lausige Funktstörungen der Zündung, oder doch was anderes.

Also wie ich schon gesagt hab hab ich am Montag jede Mänge getestet, ich bin schon mit meinem Macbook hinter meim Roboter hergelaufen,
wenn Motor aus, dann misst er Sauber und er an ist, dann misst er immer 130cm, 50cm, 0cm, 50cm, 3cm, 24cm, 85cm, 5cm.

Ich habe ihn auch schon abgeschraubt und den Roboter samt Rasenmäher laufen lassen, also was du Rabenauge beschrieben hast was ich testen soll.
Kann ich auch ausschließen, bzw nicht ganz das muss ich nochmals testen, also wie geschrieben hab ich den Sensor abgeschraubt und bin vor meinem Roboter
hergelaufen, jetzt war ich natürlich einen guten Meter davon entfernt, was passiert wenn ich den Sensor in die nähe des Motors halte, hab ich noch nicht getestet.

Das werde ich heute Mittag gleich mal tun, werde trotzdem ausprobieren, was passiert, wenn ich einen größeren Schwingungsdämpfer verbaue, da ich später e in die Stadt muss.

Ich weis nur nicht was ich noch testen kann wenn es der größere Schwingungsdämpfer und den Sensor neben den Motor halten nicht die Ursachen sind!
Akku Rasenmäher statt Benzinrasen Mäher verbauen^^ Der hat keine Zündung und ist leichter! Würde gehen oder ? weil der Elektromotor vom Akku Rasenmäher
den US Sensor nicht stört oder ? macht mein Hauptantrieb von Roboter ja auch nicht ;-)

Zitat:

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Zitat von Rabenauge

Die Sensoren _sollten_ eigentlich auf nix anderes reagieren, da sie moduliert arbeiten.

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Kannst du das ausführen?

Hm-hab mich evtl. etwas falsch ausgedrückt. Ich meinte damit, dass die _nur_ einen bestimmten Frequenzbereich "hören" (um die 40 kHz, glaub ich) und auch das _nur_ dann, wenn sie vorher gesendet haben.
Alleine das aber sollte die Sache relativ robust gegen akustische Störungen machen.

@Benny: wenn es so ist,dass du auch dann die Felmessungen hast, wenn du den Sensor lediglich am Kabel hast, ist die Sache mit nem Schwingungsdämpfer aussichtslos- den hast du ja, wenn der Sensor nicht mit der Maschine mechanisch verbunden ist, sowieso!
Wenns dann trotzdem nicht besser geht, kannst du das als Lösung ausschliessen.
Und: nimm bloss kein Styropor- das Zeug überträgt Schall nämlich hervorragend. Halt dir mal ne Styroporplatte ans Ohr und klopf dran...

Ich würd mir als nächstes die Zündanlage vornehmen denn: der Sensor speist ja das Echo-Signal (aufbereitet) auf nen Digitalpin.
Wenn nun in diese Leitung von aussen irgendeine Spannung eingespeist wird, kann nur Müll rauskommen. Und genau das tun die meisten Zündanlagen leider.
Im einfachsten Fall (wenn du Glück hast) genügt es, die Leitungen (Zündkabel und Sensorkabel) abzuschirmen-kannst du testweise mal tun, indem du beides in Alufolie wickelst.
Pass aber auf dass du dabei keine Kurzschlüsse machst.

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Bis zum Gegenbeweis bleibe ich der Meinung, dass der Lärm des Rasenmähers in seiner Umgebung ein so hohes Grundrauschen im 40 kHz Bereich erzeugt, dass es den Pegel der Ultraschallmessung überssteigt. Dies macht eine Messung des mit dem US-Sensor unmöglich. So hohe Frequenzen sind allerdings sehr leicht abdämmbar.

Also,

habe es getestet, habe das ganze Kabel ( 80cm ) mehrmals mit Alu Folie umwickelt und keine Entwarnung, der USSensor wird immer noch gestört.
Dann hab ich ihn abgeschraubt und wenn ich ihn Hinter den Roboter hebe geht es, also so ca 50 bis 60 cm vom Rasenmäher entfernt!

Dann hab ich getestet um so näher, ab einem abstand von ca 40 bis 50cm, man an den Mäher hinkommt, wird der USSensor gestört!
Ich habs angeschirmt, bis ans Ende wo der Sensor ist bis da wo es in meine Steuerungszentrale geht! Da ist aber noch ein bisschen Freies Kabel!
Muss das komplett abgeschirmt sein? Ich könnte schnell in den Elektroladen meines Vertrauens fahren und mir 4 adriges Abgeschirmtes Kabel holen!
Die Frage ist nur - von dem 4 adrigen bis zum Sensor kommt noch mal ein Verbindungskabel das ist leider nicht Abschirmen kann weil es nur 0,5 Quadrat ist.

Ich Hader die ganze zeit mit mir ob nicht doch ein Akku Mäher von Vorteil währe! Aber das halte ich mir als letzte Option frei!
Gibt es noch eine Andere Lösung außer Infrarot und Ultraschall ?

@ Sisor - wie meinst du das, dass währe ganz einfach bzw leicht ab zu dämmen?
@ i_make_it - ich hab leider solch Gerätschaften nicht und auch nicht das wissen das alles so zu prüfen wie du beschrieben hast!

Ich weis nur das was ich grade eben beschrieben habe, vllt habt ihr mir noch einen Tip.

Werde jetzt noch probieren das Zündkabel ab zu schirmen .... in der Hoffnung das dass etwas Besserung bringt!

- - - Aktualisiert - - -

okay , Nachtrag von mir ..... Selbst mit abgeschirmtem Zündkabel und besser abgeschirmtem Sensorkabel, keine Besserung -.-