Zwei Arduino´s drahtlos verbinden ??

Hallo Community,

ich wende mich an euch, mit einer Frage wo ich etwas Unterstützung brauche, weil es für mich Neuland ist!

Ursprungsgedanke: ich möchte mein Roboter ( Fahrtenregler SGS Electronic ) mit dem Arduino und zwei kleinen Joysticks ( aus altem PS2 Controller) steuern.
Habe nach 4 Tagen basteln, hinbekommen, zwei Servus mit Hilfe des beiden Joysticks zu steuern so wie ich es brauche, das hab ich soweit hinbekommen, auch
das ganze in den Roboter zu integrieren und an den Fahrtenregler anzuschließen.

Bild1: Mein Roboter RSL-7 Bild2: Mein Aufbau der Schaltung

Anhang 27765
Anhang 27766


Ich bräuchte jetzt ein Tipp wie ich das Drahtlos hinbekomme ???

Ich möchte keinen PC oder LapTop ins spiel bringen. Sondern am liebsten währen mir zwei Arduino´s, da ich mir noch gerne eine Gehäuse mit Display um die Joysticks bauen möchte.
Und mir da Werte des Roboters oder des gleichen an zu zeigen! Also es dürfen Ruhig zwei Arduino´s sein =)

Ist es einfacher das Xbee oder das Wifi Shield zu verwenden ? um mein Vorhaben zu realisieren. Da wo ich fahren möchte ist natürlich auch Wlan vorhanden.

Natürlich hab ich auch vorher versucht zu schauen ob im Forum so etwas schon mal einer gefragt hat, aber die haben alle was anderes vor wie ich, mit PC oder Controller oder so.

Also was würdet ihr Empfehlen um eine Drahtlose Verbindung herzustellen, Xbee leuchtet mir zb garnicht ein wie das funktioniert, weil so wie ich es jetzt habe funktioniert es und
da ich das noch nicht so lange mache und froh bin wie schnell ich es verstanden habe, um eigene Sketche zu schreiben so das es funktioniert :D :D

Nur das Drahtlose ist mir noch ein Rätsel, Kann mir jemand einen hilfreichen Tipp geben ?

Mfg Benny

Schau dir mal die NRF24L01+ Module an. Sollte für deinen Zweck reichen und kosten nur ein paar € und es gibt ne fertige Arduino lib für.

Gruß Matthias

Hallo Stone,

danke für die schnelle Antwort.
Okay das Modul leuchtet mir etwas ein, das währe dann dieses hier ! richtig ?

http://www.ledsee.com/index.php/send...-module-detail

wenn ich das richtig verstanden habe, brauche ich zwei mal das NRF24L01+ Modul und noch einen Arduino ??

Kann ich da auch das Arduino Mini Board nehmen als zweites ? oder muss das dass UNO sein was ich schon habe ?

Dann geb ich ehrlich zu, das ich kein Plan hab zwecks dem Anschließen, der Module mit den Arduino´s,
vom Sketch ganz abgesehen -.-

Da bräuchte ich nochmal etwas Hilfestellung und Danke im voraus =)

Mfg Benny

Also die beiden würd ich mir besorgen .....

2x NRF24L01+
http://www.ebay.de/itm/281231129016?...84.m1423.l2649

und 1x das Arduino Nano, das kommt dann in die selbstgebaute Fernsteuerung und das Arduino Uno wird im Roboter platziert:
http://www.ebay.de/itm/271327979679?...84.m1436.l2649

Die nrf24L01 haben gegenüber den fertigen Modulen zwei Nachteile.
- Du hast kein fertiges Shield (nicht zwingend ein Problem)
- Sie benötigen eine 3,3V Versorgungsspannung. Du musst also noch einen kleinen Linearregler mit aufbauen für die Versorgung.

Ist beides nichts weltbewegendes, sollten aber mMn. erwähnt werden.

Zu deinen Fragen:
Ja, du brauchst 2 von denen Modulen. Die gibt es bei ebay zB. deutlich günstiger und auch ohne externe Antenne falls du mit weniger Reichweite leben kannst. Solltest halt darauf achten, dass du keinen aus Honkong erwischst wegen dem langen Versand.

Für den Anschluss brauchst du eine SPI-Schnittstelle, die bietet sowohl das Arduino Mini als auch Uno and Pin 10-13 (steht im Schaltplan). Das sind 4 Pins, die du 1-zu-1 verbinden musst.
MOSI (MasterOut-SlaveIn)
MISO (MasterIn-SlaveOut)
SCK (Clock)
CS bzw. SS (Chip/Slave Select)

Zusätzlich könntest du noch einen Pin für einen Interrupt nutzen, der signalisiert, dass eine neues Ereignis vorliegt (neue Nachricht oder fehlerhaftes senden) und einen um den Chip auszuschalten (CE) Diese sind aber nicht zwingend notwendig.


Ich hab die nrf24l01 selbst schon für ein Projekt genutzt. Sind recht nett, da da sie alles automatisch machen (Checksumme, Acknoledge, ...), wird viel Arbeit abgenommen mit der Funkverbindung.
Sie arbeiten im Übrigen Adressenbasiert und können bis zu 6 Kanäle (Adressen) überwachen, hätten also noch Luft für weiter Roboter oder Module. Könntest zB. auch eines zum Datenloggen an den PC hängen.

Hallo!

Mein praktischer Tipp wäre für Experimente als Funkverbindung eine Leitung mit bidirektionaler serieller Datenübertragung zu verwenden. Das kann man später durch zwei Transceiver ersetzen und müsste genauso funktionieren. ;)

okay, danke ihr beide für Eure Antworten.

Also das mit dem Verbinden hab ich geschnallt. also was MOSI, MISO, SCK und CS/SS angeht. Praktisch wie Robin erwähnt hat, alle 4 Lins verbinden mit dem nrf24L01+ ! Richtig ??

So aber was ich jetzt noch nicht geschnallt habe ist, wie das in meinem Sketch aussieht ???
Im Sketch steht ja z.B.: pinMode(servo_pin_1, OUTPUT);

wie sage ich jetzt dem Ardiono Nano, das er das über das nrf24L01+ an den Ardiono UNO an Pin 3 schicken soll ( int servo_pin_1 = 3; )
Das leuchtet mir jetzt noch nicht so ein ?

Mfg Benny

Ganz so trivial wie ein einfaches Servo = 3 wird es mit einer Funkverbindung nicht.

Hier mal die Arduino Library mit Erklärung, was wo angeschlossen wird:
http://playground.arduino.cc/Interfa...1#.UyGf4vl5PxU

(Ich hab nicht mit der library gearbeitet, also muss nicht alles 1zu1 reproduzierbar sein)

Für eine Ansteuerung der Servos muss zu allererst eine Funkverbindung zwischen den beiden Modulen aufgebaut werden.
Hierzu muss der nrf24 initialisiert werden, sprich die gleiche Frequenz eingestellt, Adressen vergeben, Datenlänge eingestellt, ... werden.

An den Pins für den NRF24 müsstest du erst einmal nichts ändern, die werden mit dem Aufrufen er init-Funktion in der Nrf-Library eingestellt.

Als nächstes sollten beide Funkmodule als Empfänger konfiguriert werden.

Bis hier hin sollte alles recht gut von der Library abgedeckt werden.

Kommt es jetzt zum Senden von Daten, muss das entsprechende Funkmodul auf Senden umgestellt werden. Und dann können auf einen Rutsch bis zu 32 Byte an Nutzdaten übertragen werden.
Diese 32 Byte kannst du frei nutzen und ein entsprechendes Protokoll aufbauen mit dem die Teilnehmer Kommunizieren.

Also zB. 1 Byte gibt an, ob es Messwerte ("M") oder ein Befehl ("B") ist, der gerade gesendet wurde.
Im 2. Byte dann von welchen Sensor (ID) der Messwert kommt, bzw. welcher Servo (ID) angesprochen werden soll
In den darauf folgenden Bytes dann die entsprechenden Messwerte.

Du könntest auch ein "SERVO1 = 3" als String senden, das ist aber eher kontraproduktiv, weil man zu viel filtern muss bis man weiß, dass es um Servo1 geht.

Es sind auch nur bis zu 32 Byte, du kannst davon also auch nur 4 nutzen.

Wie gesagt, das ist nur ein Beispiel, wie so was aussehen kann.
Hier solltest du dir aber möglichst selber was überlegen, dass am besten zu deiner Aufgabe passt und am auch erweiterbar ist, dein Projekt soll ja wachsen.

okay danke für deine Erklärung, klingt logisch aber auch für ein Neuling etwas Bahnhof weil ich bis jetzt nur normale einfache Porgamme realisiert habe.

Nach etwas einlesen denke ich werd ich es dann mal probieren mein Programm umzuschreiben, da wird bestimmt die ein oder andere Frage noch auftauchen,
genauso kann ich ja bestimmt mal den Sketch dann hier Posten das du Robin evtll mal drüber schaust, das währ lieb, weil wie gesagt noch ist es für mich etwas schwierig,
aber ich geb mein bestes =)

Werde heute dann an der Fernsteuerung weiter arbeiten, und kann ja heute Abend mal Bilder Posten, und könnt gerne Pro oder Contra geben =)
Gebe mir größte mühe =)

Mfg Benny

klar kann ich drüber schauen.

Wenn du noch ein blutiger Anfänger bist, würde ich es aber langsam angehen lassen. Bau dir als erstes das Protokoll und teste es ohne Funkverbindung, sondern mit einem Kabel wie PICture er geschrieben hat.

Die Daten tauscht du dann über die UART Schnittstelle aus (heißt beim Arduino glaub Serial). Am besten im Datenblatt, Internet einlesen, was das ist. Dann musst du zwar erstmal deinem Roboter hinterher laufen, aber es ist bedeutend einfacher zu realisieren als eine Funkverbindung.

Dabei solltest du auch erst mal das ganze mit der Kommunikation und Interaktion zwischen den beiden Mikrocontrollern lernen (zumindest die basics). Falls hier Probleme auftreten, sollten die sich leichter beheben lassen als mit einer Funkverbindung dazwischen.

Wenn das dann soweit klappt, würde ich erst die Funkverbindung angehen. Kabel haben den Vorteil, dass du sie siehst, du kannst die Signale recht einfach messen und auch "verfolgen". Beim Funk hast du mit den Sender/Empfänger einfach noch mehr Fehlermöglichkeiten dazwischen.

naja blutig nicht mehr ganz, also die Schaltungen wo ich möchte bekomme ich hin. =)

ja genau das mit dem erstmal ohne Funk, hab ich im ersten Beitrag oben versucht zu erklären =)
das Programm steht, die Schaltung auch, und funktunieren tut es auch, nur will ich meinem Roboter ja nicht weiter hinterher laufen.

Also es funktioniert so wie ich es will, nur jetzt brauch ich halt eine Funkverbindung, ja werde es langsam angehen lassen, das ich es auch verstehe.

Hier mal der Funktionierende Code ....

Code:

---


#include <Servo.h>


Servo servo_gas_bremse_1;        // Servo Aufgabe Gas & Bremse
Servo servo_links_rechts_2;      // Servo Aufgabe Links & Rechts
 
int potpin_links = A1;          // Analog Pin für Poti - Gas & Bremse
int servo_pin_1 = 3;            // Servo Pin

int potpin_rechts = A2;          // Analog Pin für Poti - Links & Rechts
int servo_pin_2 = 5;            // Servo Pin

int val;                        // Variable zum Lesen des Wertes des Analog Pin´s
 
void setup()
{
  servo_gas_bremse_1.attach(servo_pin_1 = 3);        // Servo auf Pin 3 setzen
  pinMode(servo_pin_1, OUTPUT);                      // Servo_Pin als Ausgang deklarieren
 
  servo_links_rechts_2.attach(servo_pin_2 = 5);      // Servo auf Pin 5 setzen
  pinMode(servo_pin_2, OUTPUT);                      // Servo_Pin als Ausgang deklarieren
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(potpin_links);      // liest den Wert des Poti´s zwischen 0 und 1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // skalieren das der Servo weis, wo 0 und 180 ist
  servo_gas_bremse_1.write(val);      // Servo auf den Skalierten Wert setzen
  delay(15);                          // 15 mS warten dann wieder abfragen
 
  val = analogRead(potpin_rechts);    // liest den Wert des Poti´s zwischen 0 und 1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // skalieren das der Servo weis, wo 0 und 180 ist
  servo_links_rechts_2.write(val);    // Servo auf den Skalierten Wert setzen
  delay(15);                          // 15 mS warten dann wieder abfragen
}

---

Mfg Benny

Schon klar, dass du zZ. auch schon hinterher rennst, aber mit dem Funk kommt ja auch noch ein zweiter Mikrocontroller (der auch Fehler verursachen kann). Also erst mal mit beiden Mikrocontrollern und Kabel testen und dann auf Funk umbauen.

Du hast da einen Anfängerfehler in deinem Code ;)

Code:

---

void loop() { 
val = analogRead(potpin_links);      // liest den Wert des Poti´s zwischen 0 und 1023 
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // skalieren das der Servo weis, wo 0 und 180 ist 
servo_gas_bremse_1.write(val);    // Servo auf den Skalierten Wert setzen 
delay(15);                                    // 15 mS warten dann wieder abfragen   

val = analogRead(potpin_rechts);  // liest den Wert des Poti´s zwischen 0 und 1023 
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // skalieren das der Servo weis, wo 0 und 180 ist 
servo_links_rechts_2.write(val);    // Servo auf den Skalierten Wert setzen 
delay(15);                                   // 15 mS warten dann wieder abfragen
}

---

Das Programm wird nach einander abgearbeitet. Also von oben bis unten und erst dann fängt es wieder oben an.
Sprich durch die beiden delays sendest du das Servosignal erst all 30ms(+ 2ms für ein Servo.write + ein bisschen was für den rest des Programms) und nicht wie du es dir vermutlich denkst alle 15ms.

Also entweder nur einmal den delay oder eben bei beiden die halbe Zeit.
Was du auch bedenken solltest, bei dem verwenden der delay Funktion kann der Controller während der gesamten Zeit nichts machen. Hier solltest du dich bei Zeiten mal in das Thema Timer einlesen.
Dann kannst du die Servos über einen Interrupt quasi parallel zu einem Programm ansteuern.

okay, ja das ist mir nicht aufgefallen .... =)

also müsste jedes delay 7,5 haben ??? habe ich das richtig verstanden?

Aber was ich mir auch schon überlegt habe, das ich zwei Arduino Nano´s kaufe, die kosten ja so gut wie nichts
und Platz hab ich für die Nano´s im Roboter sowohl auch in der Fernbedienung.

Das hab ich mir e schon überlegt bzw währe mir lieber, das die zwei Nano´s dann rein die Steuerung des Roboters übernehmen sollen,
und der Uno dann auf dem Roboter andere aufgaben Übernimmt.

Währe doch eine Möglichkeit, die mir ehrlich gesagt besser gefallen würde ??

Hallo Zusammen, Update Fernsteuerung;

habe gestern angefangen, meine Fernsteuerung zu bauen. Habe mein alten PS2 Controller auseinander gebaut und die zwei Joysticks ausgelötet
und wieder auf eine Punkt Platine aufgelötet. Heute bin ich dazugekommen, nachdem ich mir es konstruiert habe und die Fräsprogramme
gemacht habe, die Aussparungen in die Oberschale ein zu fräsen ( Zur Info: Die Box hab ich mir aus meinem Elektriker Laden meines Vertrauens besorgt).
Einmal für das 16x2 Display und zwei mal zwei Durchmesser für die Joysticks.

( Der eine für den Roboter RSL-7 und den Roboter Arm und die beiden Oberen die ich noch aus meinem zweiten Controller auslötet muss, für mein kleinen Roboter)

Anhang 27776 Anhang 27777

Morgen werde ich die Kabel anlöten und die Schaltung nochmals testen.

Wie gesagt ohne Funk funktioniert es ja.
Werde am Wochenende auch die beiden Nano´s bestellen und zwei mal das Funkmodul, werde aber das größere Model nehmen, mit externer Antenne!
Gibt nie genug Reichweite und die 30 bis 40 Meter würden momentan reichen, aber irgend wann brauch ich es und dann fange ich wieder an!
Also nehme ich gleich das größere Model =)

Mit freundlichen Grüßen Benny

p.s.: Die Schutzfolie is noch auf dem Display, deswegen sieht es so komisch aus auf Bild 1 =)

Nabend liebe Community,

habe heute die Fernsteuerung fertig gemacht, alles verlötet und angeschlossen.
Habe es auch nochmals am Roboter getestet, funktioniert einwandfrei - also praktisch ohne Funk!

Jetzt hab ich noch zwei Frage:

Frage1:

Wenn ich mir das NRF24L01+ Modul mit 1000 Meter Reichweite kaufe, hat das ja eine Externe Antenne!
Gibt es ein kurzes Kabel? zwischen Modul und Antenne ? Wenn nicht ist das ein wenig blöd in meiner Fernsteuerung
zu verbauen! Wenn es ein kurzes Kabel gäbe oder man das Selbst machen kann währe das perfekt !

Oder meint ihr das Modul mit weniger Reichweite reicht auch?


Frage2:

Zu dem Link den " Robin " gepostet hat, hat da jemand ein anderes Tutorial ? evtll auf deutsch?
Hab nur Englisch sprachige gefunden, da tu ich mir bei sowas kompliziertem schwer =(

Das ich mich da einarbeiten kann um mein Programm dann zu ändern für den Arduino der sendet
und für den Arduino der dann empfängt. Währe mega lieb =)

Mfg Benny und ein schönes Wochenende

Hallo Community,

habe soeben einen Arduino Nano V3.1 bestellt ( Erstmal ein Nano, hab ja noch das UNO, wenns funktioniert
dann hole ich mir noch ein Nano ) und 2x das NRF24L01+ Modul,
ein Arduino Nano Shield zum leichteren Hand haben hab ich mir auch gleich mit dazu bestellt.

Ich habe zwar kein Deutsches Tutorial über das NRF24L01+ Modul gefunden zumindest nicht
wo es um Potentiometer und Servos geht.

Aber ich bin fündig geworden was den Sketch angeht, könnte mir jemand sagen ob ich diesen
so verwenden kann? mir ist nichts aufgefallen bzw einzuwenden!
Vielleicht könnte jemand mit NRF24L01+ Modul Erfahrung mal drüber schaun und mir Feedback geben.

Code für Arduino Nano alias Sender:

Code:

---

// Arduino Nano alias Sender - Version 2

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

int msg[1];

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK -> 13//MISO -> 12//MOSI -> 11//CSN -> 10//CE -> 9

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9,10);

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала передачи

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer

int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup(void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe); // Открываем канал передачи
}

void loop(void)
{
  val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

  msg[0] = val;

  radio.write(msg, 1);
}

---

Code für Arduino Nano alias Empfänger:

Code:

---

// Arduino Nano alias Sender - Version 2

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

int msg[1];

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK -> 13//MISO -> 12//MOSI -> 11//CSN -> 10//CE -> 9

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9,10);

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала передачи

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer

int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup(void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe); // Открываем канал передачи
}

void loop(void)
{
  val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

  msg[0] = val;

  radio.write(msg, 1);
}

---

Währe nett wenn mir jemand weiter helfen könnte =)

Mfg Benny

Hat keiner einen Rat ?
bzw. ob das so ein Code währe wo ich brauche ?

Habe immer noch kein Tutorial gefunden wo in deutscher Sprache.

gibt ja noch andere Drahtlose Verbindungen!
Wie sieht es denn mit Xbee oder Wifi aus?

Ist das so viel komplizierter als Funk?
Wobei das ja nicht so kompliziert sein kann, ich möchte ja nur mit meinen zwei Joystick´s
zwei Servos ( mein Fahrtenregler von SGS ) ansteuern.

Und ich hab ja mein Code schon, und ausgiebig getestet auch schon, nur möchte ich nicht
unbedingt meinem Roboter hinter her laufen ;-)

Bitte nochmals um Hilfestellung und allen ein schönes Wochenende

Mfg Benny

Du hast 2x den (identischen) Sendercode gepostet. Der von dir gepostete Code sieht schlüssig aus.

Übersetzt und bearbeitet:

Code:

---

// Arduino Nano alias Sender - Sisor's Version

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Adresse des Übertragungskanals
const int potPin = 0;                // Potentiometer-Pin

// Funkmodul NRF24L01 mit Arduino-Pins verbinden:
// SCK -> 13 // MISO -> 12 // MOSI -> 11 // CSN -> 10  // CE -> 9
// SPI-Bus Pins 9 und 10

RF24 radio(9,10);

void setup (void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);        // Kanal öffnen
}

void loop (void)
{
  int potValue = analogRead(potPin);  // liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023)
  int scaledValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 179); // skalierter Wert (zwischen 0 und 179) für den Servo

  radio.write(&scaledValue, 1);      // Adresse (&scaledValue) und Länge (1) der zu sendenden Daten
}

---

hey, danke für deine Antwort


ups, is mir garnicht aufgefallen, hier der Empfänger Code:

Code:

---

// Arduino Nano alias Empfänger - Version 2

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

Servo myservo; // create servo object to control a servo

//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK -> 13//MISO -> 12//MOSI -> 11//CSN -> 10//CE -> 9

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9,10);

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // адрес канала

int msg[1];

void setup()

{

  // Serial.begin(9600);

  myservo.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object

  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(1,pipe); // Открываем один из 6-ти каналов приема

  radio.startListening(); // Начинаем слушать эфир
}

void loop()

{
  if (radio.available())
  {

    bool done = false;
    while (!done)
  {

  done = radio.read(msg, 1);

  myservo.write (msg[0]);

  //Serial.println(msg[0]);
 
    }

  }

}

---

Ist der Code aber schon für zwei Joystick´s / Potis ?
Weil ja nur einmal:

const int potPin = 0

drin steht.

Ansogst leuchtet es mir ein was du geändert hast.
Schade das es kein Deutsches Tutorial gibt ......

Der Code ist leicht modifizierbar für (fast) beliebig viele zu sendende Daten.

Code für 2 Potis:

Code:

---

// Arduino Nano alias Sender - Sisor's Version

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Adresse des Übertragungskanals
const int xPotPin = 0;                        // Potentiometer-Pins
const int yPotPin = 1;

// Funkmodul NRF24L01 mit Arduino-Pins verbinden:
// SCK -> 13 // MISO -> 12 // MOSI -> 11 // CSN -> 10  // CE -> 9
// SPI-Bus Pins 9 und 10

RF24 radio(9,10);

void setup (void)
{
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);        // Kanal öffnen
}

void loop (void)
{
  int data[2];
  data[0] = map(analogRead(xPotPin), 0, 1023, 0, 179);
  data[1] = map(analogRead(yPotPin), 0, 1023, 0, 179);

  radio.write(data, 2);      // Adresse (data) und Länge (2) der zu sendenden Daten
}

---

okay leuchtet auch ein....

Danke für deine Hilfe,

kannst du mir noch verraten, wie es mit dem Empfänger Code aussieht?
Passt der?

Also an dem die zwei Servus bzw der Fahrtenregler hängt?

So könnte das dann aussehen:

Code:

---

// Arduino Nano alias Empfänger - Sisor's Version

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

Servo myServo1;
Servo myServo2;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

RF24 radio(9,10);

void setup()
{
  // Serial.begin(9600);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen
                          // und diesen Arduino über Serial Mointor auslesen
  myServo1.attach(3);    // Pin 3
  myServo2.attach(4);    // Pin 4
  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(1, pipe);
  radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())
  {
    bool done = false;
    int msg[2];
    while (!done)
    {
      done = radio.read(msg, 2);
      myServo1.write (msg[0]);
      myServo2.write (msg[1]);
      //Serial.println(msg[0]);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen
      //Serial.println(msg[1]);
    }
  }
}

---

Okay das sieht doch mal sehr gut aus, so verstehe ich es wenigstens mit deinen Kommentaren.

Montag oder Dienstag sollten die NRF24L01 Module da sein, dann kann ich es testen.
Werde dann berichten ob es funktioniert hat.

Danke Sisor für deine Hilfe, echt klasse =)

Mfg Benny

- - - Aktualisiert - - -

also wenn ich es richtig verstanden habe,

müsste der Code für 4 servos, wie folgt aussehen:

Code:

---


// Arduino Nano alias Empfänger - Benny´s 4 Servo´s Version

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

RF24 radio(9,10);

void setup()
{
  // Serial.begin(9600);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen
                          // und diesen Arduino über Serial Mointor auslesen
  myServo1.attach(3);    // Pin 3
  myServo2.attach(4);    // Pin 4
  myServo3.attach(5);    // Pin 5
  myServo4.attach(6);    // Pin 6
  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(1, pipe);
  radio.startListening();
}

void loop()
{
  if (radio.available())
  {
    bool done = false;
    int msg[4];
    while (!done)
    {
      done = radio.read(msg, 4);
      myServo1.write (msg[0]);
      myServo2.write (msg[1]);
      myServo3.write (msg[2]);
      myServo4.write (msg[3]);

      //Serial.println(msg[0]);  // zum Debuggen Kommentarzeichen entfernen
      //Serial.println(msg[1]);
    }
  }
}

---

- - - Aktualisiert - - -

Ist die folgende Schaltung richtig?

Wenn ich es richtig verstanden habe mit dem verkabeln sollte es dann so aussehen?

Anhang 27822

Stromversorgung für die Arduinos fehlen, aber die kann man sich ja denken ;)
Wenn die Joysticks nicht richtig verkabelt sind, ist nicht schlimm, ich weis an den
realen Joysticks wo die beiden analogen Ausgänge sind bzw wo ich die an Pin A0 und Pin A1 anschließen muss.

Sollte doch so richtig sein? und die Servos sind natürlich die beiden Anschlusskabel des Fahrtenreglers ;)

Ich würde es so machen:

Code:

---

...
void loop()
{
  if (radio.available())
  {
    bool done = false;
    int msg[4];
    while (!done)
    {
      done = radio.read(msg, 4);
    }
    myServo1.write (msg[0]);
    myServo2.write (msg[1]);
    myServo3.write (msg[2]);
    myServo4.write (msg[3]);
  }
}

---

okay,

was bewirkt das ? das der Satz:

done = radio.read(msg, 4);

jetzt in {} klammer alleine steht?

wobei ich ja vorerst e nur zwei Servos habe also einen Fahrtenregler ...

Das Schaltbild passt auch soweit oder ? werd es heute nochmal auf eine
Platine zeichnen und nicht mit den BreadBoard´s

Zitat:

---

Zitat von Benny1989

okay,

was bewirkt das ? das der Satz:

done = radio.read(msg, 4);

jetzt in {} klammer alleine steht?

---

Aus der RF24.h:

Zitat:

---

/**
* Read the payload
*
* Return the last payload received
*
* The size of data read is the fixed payload size, see getPayloadSize()
*
* @note I specifically chose 'void*' as a data type to make it easier
* for beginners to use. No casting needed.
*
* @param buf Pointer to a buffer where the data should be written
* @param len Maximum number of bytes to read into the buffer
* @return True if the payload was delivered successfully false if not
*/
bool read( void* buf, uint8_t len );

---

Also: Erst wenn ein Daten-Paket empfangen wurde gehts weiter.

Schaltung sieht ok aus.

ups okay, also kann ich es auch bei nur zwei servos genau so machen das .... done = radio.read(msg, 4); ... alleine in {} klammern steht .... oder ?

supi dann kann ich die Schaltung so aufbauen und warte nur noch auf die Funkmodule ...

ich hätte mal eine Technische Frage,
und zwar zu meinen NRF24L01 Modulen mit externer Antenne!

Gibt es ein Verbindungskabel ? zwischen Modul und Antenne ?
Denn da wo ich gerne die Antenne hätte, hab ich unter umständen kein Platz für das Modul
und der Arduino mit meinem NRF24L01 Shield ist auch an ganz anderer Stelle.

Hier nochmal ein Bild von dem Modul mit der Antenne.

Anhang 27881

Über einen kleinen Tipp währe ich dankbar =)

Mfg Benny

Ja, gibts. Einfach nach SMA-Verlängerungskabel suchen. Bei den 2,4 GHz-Modulen kann man auch einfach W-Lan Zubehör verwenden.

Gruß Matthias

Hey, danke für den Tip, meintest du so etwas hier ?

http://www.reichelt.de/LAN-WL-AK-RSR...ARCH=SMA+Kabel

Lg Benny

Ja, die Frage ist nur ob bei dem Modul eine SMA oder SMA-R Stecker verwenden wird.


Gruß Matthias

ja das hab ich mir heute mittag auch gedacht .....

ich weis auch nicht wo der unterschied der beiden arten ist?
Vllt hat das ja schonmal jemand gemacht und kann mir berichten?

wenn nicht beide kaufen und ausprobieren mit einem der beiden muss es ja funktionieren oder ?

Bei SMA hat die Antenne den Stecker-Pin und bei SMA-R hat die Antenne die Buchse. Beide Kabel kaufen geht natürlich sind ja nicht so teuer.

Edit:
http://www.ebay.de/itm/NRF24L01-PA-L...item46179a1714
Hier sieht es nach einem SMA aus

Gruß Matthias

@ Sisor,

eine Frage kann es sein das in dem Code evtll im Empfänger Code ein Fehler ist?

Heute sind doch die NRF24L01 Module gekommen, hab alles angeschlossen,
aber es funktioniert nur ein Servo nicht beide.
Wenn ich aber ein Servo einstecke, und zwar der erste (xPot1Pin auf A1 ) der geht
der andere Servo geht nicht?

Wenn ich jetzt die beiden Servos bzw die Analog Pins am Arduino Sender ..... dann geht der andere nicht !

Das deutet doch auf ein Anschluß Fehler hin oder ?
Habe aber den ganzen Abend geschaut woran es liegt!

Was mir auch noch aufgefallen ist wenn beide servos angeschlossen sind .... zucken beide ein wenig,
und wie gesagt wenn nur der besagte Servo also Analog 1 angeschlossen ist geht der eine Servo.

Hast du mir nochmals ein kleinen Tip?

Lg Benny

- - - Aktualisiert - - -

Nochmal als kurzen Nachtrag, wenn ich die beiden Analog Pins also A1 und A2 tausche gehen doch beide Servos.

Sprich abwechselt gehen sie wenn ich es immer nur mit einem probiere.

Wenn ich beide einstecke, dann zucken sie nur so leicht.
Jetzt weis ich nicht, ob es Hard oder Software ist :P

Soll ich nochmal beide Code´s posten wo ich jetzt tatsächlich auf den Arduinos habe?
Vllt hab ich was übersehen!

Das hört sich doch schon mal gut an.

Zitat:

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Jetzt weis ich nicht, ob es Hard oder Software ist :P

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Das kannst du überprüfen. Häng den Empfänger-Arduino per USB an deinen Rechner und lass dir mit Serial.print die empfangenen Werte im Serial-Monitor der Arduino-IDE ausgeben. Dann kannst du sehen, womit die Servos wertemäßig gefüttert werden.

okay ja das hab ich gemacht

Anhang 27890

da saust die ganze zeit 88 und -31743 durch
immer die beiden zahlen die ganze zeit

- - - Aktualisiert - - -

okay nochmal ein Nachtrag ..... der eine servo funkt, da zeigt der Serielle Monitor 0 oder 88 oder 179 je nach Stellung

aber der andere Servo keine Funktion .....

Theoretisch sollten diese Werte die Potistellungen des Senderarduinos repräsentieren. Getestet?

ja bei dem einen potz gehts ( 0 - 88 - 179 )
und bei dem zweiten servo gehts nicht!

ich bin mir aber ziemlich sicher das es nicht die Schaltung ist da alles so steckt wie es soll.

Also Poti´s bei A1 und A2 und Servos bei Pin 3 und Pin 4.

Weil wie gesagt wenn ich die beiden Analog Pins tausche, geht halt der andere Servo der vorher nicht ging und der Servo wo vorher
ging geht nicht mehr, also kanns ja eigentlich ned an der Schaltung liegen. oder ?

- - - Aktualisiert - - -

hab auch mal den myServo Pin von 4 auf 5 geändert weil Pin5 ja ein PWM ist aber auch keine Funktion :(

Nein, das Problem wohl softwareseitig.
Ich glaube hiermit klappts:

Sender ändern:
...radio.write(data, 2 );...
wird zu:
...radio.write(data, 8 );...

Empfänger ändern:
...done = radio.read(msg, 2 );...
wird zu:
...done = radio.read(msg, 8 );...

du bist der beste :D :D

habs in (´8 statt 2 geändert .... und jetzt gehts mit den servos, so das ich es morgen am Roboter testen kann.

Was hat das 8 jetzt bewirkt in der Zeile ?

wir haben doch nur 2 datenpakete zu senden, und nicht 8 ?