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Hallo,
gibt es überhaupt preiswerte starke Servos? 4 kg Zugkraft wäre gut. Ich könnte auch starke Motoren nehmen aber wie bau ich dann ein Poti ein um Messwerte herauszulesen in welcher Richtung der Motor sich gedreht hat? Und welche Schaltung ? Eine H-Brücke wäre glaub ich übertrieben, weil die Geschwindigkeit irrelevant ist
4kg auf welche Hebellänge?
40Ncm können Standardservos für 18€.
Welche(r)? Typ, Hersteller, Händler??? Denn genau so etwas suche ich gerade.Zitat:
Zitat von Zameer
Egal welcher, nur mit den 12V wirds dann wohl nix. Da müsstest du noch ein BEC einbauen, das die 12V auf 6V runterregelt.
www.hobbyking.com gibt einige dort für den Preis und diese Leistungsklasse, mit 18€ können sie meistens sogar mehr.
puh auf welche Hebellänge das weiss ich nicht, ich denke auf 10 cm
Jedenfalls will ich in ein Elektrorollstuhl Servo einbauen und zwar das:
http://www.ebay.de/itm/Elektro-ROLLS...vip=true&rt=nc
Und habe die Daten noch nicht. Vielleicht sind 4kg doch zu wenig geschätzt.
Der soll dann später autonom fahren können. Wichtig ist nur dass alles über Mikroprozessor zu steuern ist.
Willst du den Antriebsmotor ersetzen oder einen Arm darauf bauen? Die Auslegung des Servos wird mit dem Bild nicht unbedingt verständlicher.
Ich gehe davon aus dass dieser Elektrorollstuhl keinen eingebauten Servo hat. Er lässt sich über ein Lenkrad lenken. Vielleicht kann ich mich auch täuschen? Aber wenn kein Servo eingebaut ist, müsste ich den erst einbauen. Es soll vorne im Kasten versteckt eingebaut sein so als würde ein Geisterfahrer damit fahren. Welcher Servo wäre den praktisch?
Der Motor für Vorwärts und Rückwärts ist schon eingebaut. Den kann ich, denk ich mal, leicht über ein Mikroprozessor ansteuern.
Es dauert noch eine Woche bis ich den Rollstuhl abholen kann. Dann kann ich genaueres sagen und evtl auch Fotos machen
Alle Servos die man so kaufen kann, haben einen drehenden Ausgang. D.h. die Spezifikation lautet Drehmoment, nicht Zugkraft. Macht aber nix, weil dein Lenkrad muss du ja auch drehen.
Bei den Servos musst du mal etwas im Netz suchen bei den gängigen Modellbauanbietern. Für Großmodelle, Quarterscale und ähnliches gibt es recht kräftige Servos, die Baugröße ist ja bei dir ziemlich egal. Ob es was für 12 Volt gibt weiß ich nicht, typisch sind 6 Volt. Aber such halt mal.
Wenn du nichts passendes findes nimmst du einen passenden Getriebemotor und eine externe Servoelektronik, z.B. sowas:
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahr...7-108-160.html
Viel Erfolg!
Hey
Es gibt heute schon 7,2V Servos. Sind extra für 2S Lippos.
Servonaut hat solche im Katalog, sind aber auch etwas teurer.
Polulu hat so ein überdimensioniertes Monsterservo. 11Nm sind irre viel. In dem kleinen Video zerrt das Ding mit der Servo Lochscheibe einen Draht und 45kg Hantelscheiben...
http://www.pololu.com/product/1390
Deine Angabe 4kg ist ohne Angabe einer Hebellänge ohne Wert. Das Teil würde die 4kg noch auf 25cm Hebellänge heben.