mein "Garduino" ist im Entstehen

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21.04.2013, 10:12
oderlachs

mein "Garduino" ist im Entstehen

Hallo Freunde !

Ich möchte Euch mal mein Garduino-Projekt vorstellen. Wie im Namen enthalten ist ein ArduinoPro-Mini das Herzstück des "Gartenroboters", der mir das Giessen meiner Tomaten und das Lüften-Entlüften im Gartenhaus abnehmen soll.
In der Version 1 ist lediglich das Wässern der Pflanzen vorgesehen, weil eben die Zeit des Pflanzens naherückt. Wenn ich das Problem mit dem Erfassen und Auswerten negativer Temperaturen im Griff habe kann ich auf die Version 2 übergehen. Leider tappe ich da noch im Dunkel umher.
(Hilfeeee!!!)
Das projekt ist auf meinem Webspace zu sehen, hier die Flash-Bildershow, hier die Quellcode und hier die entstehende Webseite dazu.

Ich würde mich sehr über Hinweise, Anregungen und Kritiken freuen.

MfG

oderlachs
21.04.2013, 11:14
Kampi

Zitat:

Zitat von oderlachs

Hallo Freunde !

Ich möchte Euch mal mein Garduino-Projekt vorstellen. Wie im Namen enthalten ist ein ArduinoPro-Mini das Herzstück des "Gartenroboters", der mir das Giessen meiner Tomaten und das Lüften-Entlüften im Gartenhaus abnehmen soll.
In der Version 1 ist lediglich das Wässern der Pflanzen vorgesehen, weil eben die Zeit des Pflanzens naherückt. Wenn ich das Problem mit dem Erfassen und Auswerten negativer Temperaturen im Griff habe kann ich auf die Version 2 übergehen. Leider tappe ich da noch im Dunkel umher.
(Hilfeeee!!!)
Das projekt ist auf meinem Webspace zu sehen, hier die Flash-Bildershow, hier die Quellcode und hier die entstehende Webseite dazu.

Ich würde mich sehr über Hinweise, Anregungen und Kritiken freuen.

MfG

oderlachs

Hehe, bin gespannt wie es weiter geht :)
Finde es erstaunlich das du dich in deinem Alter mit sowas beschäftigst (nicht böse gemeint!).
Ich kenne einen Haufen Leute die gleich alt sind und den ganzen Tag nichts tun *hust*
Wie willst du mit dem Bot kommunizieren?
Oder soll er komplett autonom fahren? Aber selbst wenn würde ich noch eine Kommunikationsmöglichkeit einbauen.
Da Kabel bisschen old school ist, würde ich Bluetooth oder ein XBee vorschlagen :) (irgendwie muss ich gerade an den Spruch von Howard bei Big Bang Theory denken...."Männer stehen auf Bluetooth"...."Alles ist viel besser mit Bluetooth".... ) :D
21.04.2013, 15:41
oderlachs

Hallo Kampi !

Mensch da habe ich mich wohl ausdrucksmässig verhauen..(mich sehr schäm.. :( )
Das ist in diesem Sinne kein fahrbarer Roboter..sondern nur eine Steuerung der Bewässerung und der autom. Klimatisierung. Sowas als Roboter'chen , das wäre mein Lebenstraum, so etwas zu verwirklichen können, ich denke mal, der giesst dann alles andere, nur nicht meine Tomaten...
Ja aber in der vollen Ausbaustufe soll das Teil per WiFi mit dem Web verlinkt werden das ich auch von daheim per Browser kontrollieren und zur not aus Steuern kann...

Ich bitte das zu Entschuldigen, wenn es falsch angekommen ist...
Mit besten Grüssen
Oderlachs
21.04.2013, 16:08
Kampi

Hey,

ahh ok dachte es würde ein Robi werden :)
Aber wenn nicht ist auch nicht schlimm :D Bin trotzdem gespannt!
21.04.2013, 20:30
HannoHupmann

oderlachs, wenn es fertig ist und funktioniert, kannst du es doch weiter ausbauen

1) Fahrgestell unter die Bewässerung drunter
2) Bewässerung als kleine Feuerwehrspritze wie man das im Modellbau hat
3) Sensoren über Funk auswerten.
4) Positionen anfahren und "Wasser Marsch"
klingt einfach... ist es aber nicht!
Aber wenn man den Einstieg mal geschafft hat, dann wird es einfacher und man kann gut weiter bauen.
21.04.2013, 23:05
ichbinsisyphos

Wozu unnötig verkomplizieren? Man hat doch nichts davon, wenn das Ding rumfährt. Ist doch ok, wenn einer hier mal was sinnvolles macht, anstatt nur Spielerein :P

Auch wenn ich mich wiederhole: was ist denn jetzt das Problem bei Minustemperaturen?
Mit-Temperatursensor-LM35dz-minus-grade-messen
Da ist ein Datenblatt verlinkt indem man sieht wie man postive Spannungen für negative Temperaturen bei einem Celsius-Sensor bekommt. Am Schluß hat er noch den Namen eines Sensors gepostet, der das von Haus aus macht. Meinem guten alten Thermoelement bekommt man überhaupt eine Spannung proportional zu Kelvin, aber die Chips dafür sind recht teuer.
22.04.2013, 08:14
oderlachs

Hallo @ll !

Vielen Dank für die vielen Hinweise !

Zitat:

HannoHupmann:
wenn es fertig ist und funktioniert, kannst du es doch weiter ausbauen

1) Fahrgestell unter die Bewässerung drunter
2) Bewässerung als kleine Feuerwehrspritze wie man das im Modellbau hat
3) Sensoren über Funk auswerten.
4) Positionen anfahren und "Wasser Marsch"
klingt einfach... ist es aber nicht!
Aber wenn man den Einstieg mal geschafft hat, dann wird es einfacher und man kann gut weiter bauen.

Der Garten ist 2km von der der Wohnung entfernt, da will ich so ein Teil nicht einsam wirken lassen, zu mal bei uns grosse Tracktoren und Erntemaschinen wie von selbst den 10km Weg nach Polen finden, nicht das mein Robby dannn auch fremdgesteuert ist.. ;)
Wir wohnen nicht den ganzen Sommer im Garten und für diese Zeit soll alles von Geisterhand gesteuert , Giessen , Lüften unsw...

Zitat:

ichbinsisyphos:
Auch wenn ich mich wiederhole: was ist denn jetzt das Problem bei Minustemperaturen?

Danke ! Das Problem ist nun erst mal therotisch geklärt, ich habe die Headerdatei gewechselt, d.h. die Anbieter vom DHT22 haben da mehrere auf Lager ;) , welche die nicht gehen und welche die gehen, das habe ich nun rausgefunden.
Heute Abend wird der DTH in den TK-Schrank versteckt und gemessen, ob ich Minusgrade dann angezeigt bekomme.

Ich denke mal wieder ein Schritt weiter zu sein :). Die Schaltung Version 2 , obwohl ja auch im Quellcode selbstredend erklärt, werde ich mit Fritzzing erstellen und veröffendlichen.

Gruss und Dank

Gerhard
24.04.2013, 10:09
oderlachs

Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)

Problem : Negative Temperaturen ist gelöst: :)Bild hier Bild hier Bild hier

Hier zu was ein TK-Schrank gut ist: Anhang 25222

Nur mit dem Unterschied der TK zeigt -16° im Display der DHT -19° wenn länger im TK verbleibt, Foto wurde noch in der Abkühlungszeit gemacht...daher -11,70
24.04.2013, 12:01
Kampi

In so einem Fall hilft ein Referenzthermometer :)
Vielleicht ist die Regelung vom Kühlschrank nicht so genau oder dein Algorithmus für den Sensor.
Wobei du dich jetzt fragen kannst, ob du mit +-3 Grad zufrieden bist.... :)
24.04.2013, 15:23
oderlachs

Nun ja Kampi, darauf kommt es nun nicht soooo... an, aber was ist heutzutage noch Referenz(fähig) ? Ich glaube da müsste ich erst mal zur Akademie der Wissenschaften fahren um ein wenig Referenz zu finden. Kauf mal heute Thermometer, reine Random-Generatoren sind doch deren anzeigen, oder auch die Digivoltmeter bei 1...1,5V Unterschied, kann einem schon ne Schaltung verrückt machen, bei Fehlfunktionen...eben alles nur noch "Prüf- und Testeisen".

Na gut ich habe sowas wie geeichtes UniDM und das reicht mir bislang..aber ohne Temp Messbereich, leider muss ich jetzt sagen.

Ich kann aber erstmal mit dem Fehler leben, mir ging es ja nur um die Minustemperaturen und das funzt ja jetzt freu :)
24.04.2013, 23:16
RoboHolIC

Zitat:

Zitat von oderlachs

der TK zeigt -16° im Display der DHT -19° wenn länger im TK verbleibt

Erstmal Glückwunsch zum Minuszeichen.
Naja, Lufttemperaturen messen ist ja auch nicht ohne. Da Luft ja ein schlechter Wärmeleiter ist, sind bei fehlender Umwälzung der Luft alleine durch die Temperaturgradienten im TK-Fach und die unterschiedlichen Messorte solche Fehler durchaus denkbar.

Schmelzwasser und (ggf. höhenkorrigierter) Siedepunkt von Wasser sollten passable Temperaturreferenzen für den Check der Sensoren sein.
Bei ab Werk getrimmten Sensoren (mV/°K oder digital) würde ich mich eher auf das Datenblatt verlassen und mich nur bei ernsten Zweifeln oder starker Neugier an einer reproduzierbaren Vergleichsmessung (s.o.) zweier oder dreier gleichartiger Sensoren versuchen.