HaikuVM A Java VM for ARDUINO and other micros using the leJOS runtime.
Hallo,
ich möchte in diesem Forum HaikuVM vorstellen.
HaikuVM ist eine weitere JAVA VM für Micros (ich habe mal mit ARDUINO und deshalb AVRs angefangen). In diesem Forum wurde schon mal NanoVM vorgestellt die das auch ähnlich konnte. Das Besondere ist, dass ich entschieden habe keine eigene Runtime zu bauen (viel zu aufwendig). Statt dessen nutze ich die von leJOS, einem großen JAVA Projekt für Lego Mindstorms Robotics Invention Kit Bausätze.
HaikuVM funktioniert indem JAVA bytecode nach C Code konvertiert wird um letztlich durch einen C cross compiler für die Zielplattform kompiliert zu werden.
Notwendige Software:
- JAVA 1.6
- WinAVR (C cross compiler für AVRs)
- HaikuVM
- Eclipse IDE (optional)
HaikuVM wurde für Hobbyisten gebaut welche Applikationen für den ARDUINO bauen, um für sie die Welt von JAVA zu öffnen.
Ja, mit HaikuVM kann man einen ARDUINO in JAVA programmieren!
Wer schon immer mal das LED seines ARDUINO Boards in einem parallelen Thread blinken lassen wollte ... so geht's:
Code:
package arduino.tutorial;
import static haiku.avr.lib.arduino.WProgram.*;
public class BlinkWithThread extends Thread {
static byte ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
public void run() // run over and over again
{
while (true) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(1000); // waits for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(1000); // waits for a second
}
}
public static void main(String[] args) {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
new BlinkWithThread().start();
}
}
Features von HaikuVM:
- Preemptive threads
- Exceptions
- Synchronization
- double and float support
- Arrays, including multidimensional ones
- Recursion
- Garbage collection
- Supports inheritance and interfaces
- Runs on AVR ATmega8, AVR ATmega328p (and Windows, UNIX)
- Configurable 64, 32 or 16 bit data types including half precision float
- Configurable 16 or 8 bit char type
- Tested with Suns JAVA 1.6
- Zero Assembler Code
- Requires only down to 5k Bytes of code memory (includes HaikuVM and your Java program)
- Needs only 250 Bytes RAM (the rest is for your JAVA application)
- About 55k Java opcodes per second on 8 Mhz AVR ATmega8
Und noch was: HaikuVM ist so klein, dass es sogar auf einem Atmega8 und dem ASURO Roboter läuft.
Und ja, man kann damit auch einen ASURO Roboter mit JAVA programmieren!
Wer neugierig geworden ist und probieren will wie HaikuVM läuft finden hier alles Nötige. Hilfe brauche ich vor Allem beim Test und bei der Portierung auf weitere Plattformen.
