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HI
ich bin dabei einen Feuerwehrroboter zu bauen.
er soll aufklären und eine kleine Löschanlage besitzen.
Gewicht:25-40kg
Hier ein paar Vorstellungen:
Anhang 22721Anhang 22722Anhang 22723
-WIE KANN ICH KETTEN BAUEN???
-WELCHE MOTOREN???
-WO KANN ICH BILLIG ALU PROFILE KAUFEN (OBI HAGEBAU I&M)???
bin für alle Antworten offen:shock:
und was genau sind deine fragen? Werde aus denen irgendwie nicht ganz schlau...
Hab die Fragen geändert verstehst du sie jetzt?;)
Hab führ die Ketten ein paar Ideen
Anhang 22725
hier
oder hier mit Hohlbolzenketten
1. GROSSCHREIBUNG WIRD ALS ANSCHREIEN INTERPRETIERT! Lass das sein!
2. Du willst einen Roboter der Temperaturen von offenen Feuer standhalten soll, und kannst dich nicht mal mit den grundlegendsten Fragen selbst auseinander setzen?
3. Günstige Aluprofile? LOL! Das Ding würde alles andere als günstig sein.
aus was soll ich den Roboter sonst bauen ??Zitat:
Zitat von TheDarkRose
Ich glaub eher er meint Alu-Profile die günstiger als im Baumarkt oder so sind.
MfG Wergi
Er meint der gesamte Roboter würde aufgrund der hohen Anforderungen (Temperaturbeständigkeit, Zuverlässigkeit usw.) insgesamt sehr teuer werden, sodass die Profile kostenmäßig nicht ausschlaggebend sein werden.Zitat:
aus was soll ich den Roboter sonst bauen ??
Kein Mensch der irgendwas billig bauen will kauft sein Material im Baumarkt ein. Da kann man ja auch sein Benzin fürs Auto in der Apotheke einkaufen. Nein im Ernst dank des Internets bekommt man jedes Material heute billiger als im Baumarkt um die Ecke.
naja vielleicht soll der roboter ja nur zum spaß gebaut werden um zB einen Grill zu löschen. Da muss man also auf die temperaturbeständigkeit nicht sonderlich viel Acht geben... Ketten würde ich ohne CNC nicht bauen wollen, es sei denn man hat spaß dran so viele einzelteile immer gleich zu fertigen... ich würde wahnsinnig werden ;-) Motoren hängen vom Gewicht, der Geschwindigkeit und dem Durchmesser der Räder bzw. der angetriebenen Laufrollen ab. Zur Berechnung gibt es ein Tool im Wiki. Bei Motoren solltest du grundsätzlich überlegen ob du lieber SChrittmotoren oder Normale Motoren nutzen willst... Kannst ja zu beiden mal den Artikel im Wiki lesen. Ich persönlich würde immer Schrittmotoren nutzen aber das ist im Endeffekt auch eine Geschmackssache...
es gibt im web genug ketten-chassis zu erwerben und auch in Einzelteilen man müsste sich nur mal die Mühe machen und zu suchen.
Für Selbstbauer empfehle ich zB http://www.ulrichc.de/product/roboti...chassis/plans/ Hr.Ulrich hat dort eine hervorragende Website mit detailierten Zeichnung und Tipps zum Bau eines Kettenroboters
Deine Kettenidee hat ein sehr großes Problem: Sie wird keine Kurve fahren können ohne runterzurutschen. Ketten brauchen immer eine sehr starke Seitenführung.
Eigene Ketten zu bauen ist kompiziert, langwierig und (zumindest bei mir war es so) mit Rückschlägen verbunden.
Es gibt ja diverse Anleitungen mit Zahnriemen- oder Fahrradketten-Konstruktionen.
Meine besten Erfahrungen hab ich mit einer Kombination aus Rolladenband und Aluplättchen gemacht:
https://www.roboternetz.de/community...343#post548343
Kunststoff verarbeitet sich viel leichter, ist aber nicht gerade hitzebeständig.
Zum Thema Motor: Für 40Kg brauchst du schon was extrem starkes. Akkuschrauber- oder Schweibenwischermotoren dürften schon zu schwach sein.
Zum Thema Geld: Da wird viel Geld reinfließen müssen. Die Dimensionen sind für Standardteile schonmal zu groß.