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Controller stürzt ab, sobald GPS-Modul an RXD angeschlossen
Hallo,
hoffe mir kann jemand helfen :) .
Baue mir gerade ein GPS Gerät für z.B. Geocaching mit Touchscreen. Mit einer festen Koordinate funktioniert bereits alles, Entfernung, Winkel etc.
Das Modul funktioniert einwandfrei am PC und ist das NAVILOCK NL-650ERS mit Ublox6 chip. Ohne das Modul läuft auch mein Menü, Touchauswahl alles top. Sobald ich aber den TXD vom GPS-Modul mit RXD am Atmega32 verbinde. Zeigt das Display abwechselnd Streifen, ist mal ganz schwarz, zeigt gar nichts und so weiter.. Hab den Code mal aufs geringste reduziert. Finde keinen Fehler.
Das GPS ist ein RS232 Modul . Habe das Buch von Stefan Hoffman, da wird ein ähnliches auch direkt am Controller angeschlossen. Gibt es irgendwelche Fusebits die man einstellen muss. Oder muss man Pin14 und 15 (auch PD0 und PD1) erst als TXD RXD Softwareseitig definieren? Doch eigentlich nicht, oder? An was kanns liegen?
Hier ist der Code:
Code:
$regfile = "M32def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 38400
$hwstack = 70
$swstack = 65
$framesize = 40
$lib "glcdLC7981.lib"
Config Serialin = Buffered , Size = 100 ' Konfig. der ser. Eingabe
Enable Interrupts
Config Graphlcd = 128 * 64sed , Dataport = Portb , Controlport = Portc , Ce = 5 , Cd = 2 , Rd = 3 , Enable = 4 , Reset = 6 , Mode = 8
Cls
Setfont Font8x8
Dim Gelesen As Byte 'eingelesenes Zeichen
Dim Teilstring(14) As String * 12
Dim Anzahl As Byte
Dim Gpsdaten As String * 98
Dim Header As String * 6
Dim Stunde As Byte
Dim Tempstring As String * 2
Const Sommerzeit = 0
Lcdat 73 , 1 , "GPS - TEST - Navilock"
Do
Gelesen = Inkey()
If Gelesen = 36 Then Input Gpsdaten Noecho '36 = $
Header = Mid(gpsdaten , 1 , 5)
If Header = "GPRMC" Then
Cls
Anzahl = Split(gpsdaten , Teilstring(1) , ",")
Gpsdaten = ""
Lcdat 40 , 1 , "TEST:" ; Teilstring(5) 'sollte ein N zeigen
End If
Loop
End
$include "font8x8.font"
Danke schonmal für die Unterstützung :)
Anhang 22426Anhang 22427
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Zitat:
Zitat von
oberallgeier
Der mega32 hat KEIN RXD - ist Dir das klar?
Dem stimme ich nicht zu - da ja sogar Atmel die Pins so bezeichnet (siehe Bild). Mag sein, daß das nur bei einer echten RS232 so genannt werden darf, aber selbst wenn Atmel die Pins "Voll" und "Depp" nennen würde, wäre das dann eben so :D.
Aber egal: ich behaupte mal, daß dein GPS-Empfänger einen integrierten RS232-Pegelwandler hat und somit +/- 9...12V liefert. Da ich schon öfter mit GPS-Empfängern gearbeitet habe (Module) kann ich dir sagen, daß es Module mit und ohne Pegelwandler gibt und daß allein das anschliessen nicht für ein aufhängen/Reset sorgen kann/darf.
@da_miez3: wie berechnest du den Abstand und Winkel zum Ziel ? Und das mit der Genauigkeit .....
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Juhuuu, es geht :) !
Oberallgeier hatte recht mit dem max232 . DANKE :)
Habs aufs Einfachste zusammengeschaltet um möglichst viele Fehlerquellen auszuschließen. Also 4x20 Display an die RN-Control, GPS am max232 angeschlossen und Saft drauf.
Bin trotzdem etwas verwundert. Dieses Modul gibt es als USB Version, RS232 und TTL . Da les ich mich wohl nächste Woche mal genauer ein, bisher dachte ich eigentlich, dass ich den max232 nur bei Verbindung von PC zu Mikrocontroller brauche und TTL irgendwo im Bereich 3,3 Volt liegt. Am Modul TXD liegen max. 6,3 V (Peak) an und da die Pins auch mit RXD/TXD beschriftet sind dachte ich mir diese Variante zu bestellen. Geh ich richtig in der Annahme, dass TTL die bessere Wahl gewesen wäre?
Naja, jedenfalls baue ich jetzt den Pegelwandler ins eigentliche Gehäuse mit ein. Mal sehn wie weit ich heute komme, die manuelle Eingabe für die Koordinaten will ja auch noch programmiert werden :) .
@ CrazyHarry
Für die Berechnungen habe ich die Formel von http://kompf.de/gps/distcalc.html genommen und in Bascom implementiert.
Dass die Entfernung in Wahrheit natürlich nicht zentimetergenau ist, ist ja klar, hatte es in der Version halt noch auf drei Nachkommastellen anzeigen lassen ;) .
Die Quelle für den Code mit dem Kreis und dem Zeiger der sich nach dem Winkel ausrichtet muss ich nochmal suchen. Hab zwar einiges dran verändert, aber im großen und ganzen wars der Ausgangscode.
So, dann mach ich mich mal an die Arbeit ;)
Anhang 22460Anhang 22461
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So, es geht voran.
Die Genauigkeit ist erschreckend gut :) ... !
(Auch noch in Gebäuden/Räumen mit Fenster)
Anhang 22473
