Traktionskontrolle - induktive Sensoren
Hallo
ich hab nen Problem für nen Studiumsprojekt.
Und zwar geht es darum in einem selbst gebauten Formula Student Elektro Auto, eine Traktionskontrolle rein zu bauen. Nun bin ich schon ne ganze Weile auf der Suche nach nem geeigneten Sensor. Bin dabei auf den hier gestoßen: IA08 BSF15 PO
Kennt sich damit jemand aus? Wäre dieser geeignet für ein solches Unterfangen oder gibts bessere Alternativen? Weil die funktionieren ja auch alle nur mit 10-30 V und so nen Microcontroler kann ja nur 5V.
Außerdem weis ich noch nicht wie ich das alles dann letzendlich umsetzen kann. Wenn ich nen Atmel Microcontroler nehm und dort die vier Sensoren dran hänge, kann ich diese ja immer nur nacheinander auslesen und abgleichen und dann dementsprechend reagieren.
Nur wärend der Controler Rechnet und auf die Differnez guckt bzw die aktuelle Drehzahl des einzelnen Rades ermittelt, vergeht ja wiederum zeit wodurch sich das andere Rad wieder geändert hat.
Das ganze muss dann ja nen Regler geben, der guckt welches Rad langsamer als die anderen dreht und dann dementsprechend ein Signal raus an die Motorsteuerung gibt, welche dann die Antriebsleistung drosselt.
Zum Technischen Aufbau: Wir haben am Auto an jedem Rad nen Zahnkranz mit 12 Zähnen. Drehzahl 1200 min^-1
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 2)
Hallo,
ich krame das Thema nochmals hervor - weniger wegen dem Sensor, das wird sich ja inzwischen erledigt haben, aber mehr um euch die Fehler zu ersparen, die wir gemacht haben.
ich hab vor zwei Jahren auch mal in einem Formula-Student-Team mitgemacht und ein Hybridrennauto gebaut. Mit der Traktionskontrolle hatte ich nichts zu tun, aber da ich unter anderem den Radträger und das Radpackaging machte, weiss ich, dass wir in jedem Rad diesen Sensor hier verwendeten:
http://sensor.baumer.com/sensor/prod...umer+Ltd.&ptk=
Magnete brauchten wir dafür keine, der Unterschied zwischen "Luft" und Stahl hat bei uns völlig gereicht. Der Geber kam bei uns zwischen die beiden Radlager (geht bestimmt auch woanders). Ich hab dir mal ein Bild herausgesucht (leider fand ich keines, wo man das Geberrad wirklich sieht, aber hier kann man es wenigstens erahnen)Anhang 21515
und das - zu schlecht gechütze - Kabel:
Anhang 21516
Und noch ein Tipp aus der Praxis, passt gut auf das Kabel eurer Sensoren auf. Die Kabel sind bei ungeschickter Handhabung schneller kaputt als einem lieb ist. Und Einschrauben auch am besten selber und nicht jemanden machen lassen, der was ganz anderes am Auto macht. Einer unserer Sensoren ging nämlich kaputt, weil er zu tief montiert wurde und er mit dem Geberrad kollidierte :o. Und das sind dann wirklich ärgerlich unnötige Ausfälle.
Und vorallem schreibt auf eure Checkliste drauf, dass ihr vor jedem Wettbewerb überprüft, ob die Sensoren funktionieren. Uns fiel nämlich ausgerechnet vor dem Beschleunigungsrennen im Formula EHI-Wettbewerb einer aus (Sensor war unschuldig, der Sensor an sich machte keine Probleme) und die 17 s, die das Auto dann braucht um die Strecke abzuduckern, drücken das Ergebnis so stark, dass wir bei der Beschleunigung letze wurde, auch wenn unsere anderen Läufe - die unser Fahrer dosiere - deutlich schneller waren als bei den anderen Teams *seuftz*
Liebe Grüsse aus Zürich
