Hallo,
damit ich etwas zum aufbauen habe, brauche ich bitte dringend von euch ein fertig geschriebenes Programm.
Ist vllig egal was ihr damit anseutert!
Am besten, aber nicht zwingend fr ein K8055 SPS.
Vielen Dank im Vorraus!
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Hallo,
damit ich etwas zum aufbauen habe, brauche ich bitte dringend von euch ein fertig geschriebenes Programm.
Ist vllig egal was ihr damit anseutert!
Am besten, aber nicht zwingend fr ein K8055 SPS.
Vielen Dank im Vorraus!
...immer wieder schn zu lesen ! ;-)Zitat:
Zitat von E34 Flo
Wo ist das Programm?
...viel Erfolg in diesem Forum !
Danke fr deien Hilfe!
Man, was ist den daran so schwer, wenn einfach jemand von euch den Text vom Program Kopiert und hier einfgt???
Danke im Vorraus!
Na da wolln wir ja mal nicht so sein.
Hier mal ein kleines Programm. Was du damit allerdings anstellen willst bleibt dir berlassen:
gru, homedomCode:#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void) {
puts("!!!Hello World!!!"); /* prints !!!Hello World!!! */
return EXIT_SUCCESS;
}
Code:
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038 32 00 00 00 00 00 36 00 2.....6.
040 33 00 30 00 04 04 04 04 3.0.....
048 04 04 04 04 02 02 02 02 ........
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068 04 08 10 20 00 00 00 00 ........
070 00 00 00 00 00 03 04 05 ........
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Probier's damit:
PHP-Code:#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void) {
while(1){
printf("I may not ask silly questions\n");
}
return EXIT_SUCCESS;
}
hh... sprache is egal right? ;P
Code:procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
var
sred:string;
sgreen:string;
sblue:string;
begin
if change then
begin
inc(count);
if red.Position < 10 then sred := '00'+IntToStr(red.position);
if (red.Position > 9) and (red.Position < 99) then sred := '0'+IntToStr(red.position);
if red.Position > 99 then sred := IntToStr(red.position);
if green.Position < 10 then sgreen := '00'+IntToStr(green.position);
if (green.Position > 9) and (green.Position < 99) then sgreen := '0'+IntToStr(green.position);
if green.Position > 99 then sgreen := IntToStr(green.position);
if blue.Position < 10 then sblue := '00'+IntToStr(blue.position);
if (blue.Position > 9) and (blue.Position < 99) then sblue := '0'+IntToStr(blue.position);
if blue.Position > 99 then sblue := IntToStr(blue.position);
port.WriteStr(sred+sgreen+sblue+#13#10);
change := false;
end;
dann poste ich auch mal einen fr den NIBObee^^Code:#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/sens.h>
enum {
MODE_STOP,
MODE_DRIVE,
MODE_BACK,
MODE_STEER_R,
MODE_STEER_L,
MODE_AVOID_R,
MODE_AVOID_L
};
int16_t speed_l;
int16_t speed_r;
uint16_t counter_ms;
uint8_t perform_check(uint8_t mode);
uint8_t do_stop();
uint8_t do_drive();
uint8_t do_back();
uint8_t do_steer_r();
uint8_t do_steer_l();
uint8_t do_avoid_r();
uint8_t do_avoid_l();
int main() {
motpwm_init();
sens_init();
uint8_t mode;
while(1==1) {
enable_interrupts();
delay(1);
mode = perform_check(mode);
switch (mode) {
case MODE_STOP: mode = do_stop(); break;
case MODE_DRIVE: mode = do_drive(); break;
case MODE_BACK: mode = do_back(); break;
case MODE_STEER_R: mode = do_steer_r(); break;
case MODE_STEER_L: mode = do_steer_l(); break;
case MODE_AVOID_R: mode = do_avoid_r(); break;
case MODE_AVOID_L: mode = do_avoid_l(); break;
}
switch (mode) {
case MODE_STOP: speed_l = 0; speed_r = 0;
break;
case MODE_DRIVE: speed_l = 500; speed_r = 500;
break;
case MODE_BACK: speed_l = -500; speed_r = -500;
break;
case MODE_STEER_R: speed_l = 600; speed_r = 400;
break;
case MODE_STEER_L: speed_l = 400; speed_r = 600;
break;
case MODE_AVOID_R: speed_l = -400; speed_r = -600;
break;
case MODE_AVOID_L: speed_l = -600; speed_r = -400;
break;
}
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
}
return 0;
}
uint8_t perform_check(uint8_t mode) {
if (sens_getLeft() && sens_getRight()) {
if ((sens_getLeft()==-1) && (sens_getRight()==-1)) {
mode = MODE_BACK;
} else {
mode = MODE_STOP;
}
}
return mode;
}
uint8_t do_stop() {
if ((sens_getLeft()==0) && (sens_getRight()==0)) {
return MODE_DRIVE;
}
return MODE_STOP;
}
uint8_t do_back() {
if (sens_getLeft()==0) {
return MODE_AVOID_L;
}
if (sens_getRight()==0) {
return MODE_AVOID_R;
}
return MODE_BACK;
}
uint8_t do_drive() {
if (sens_getRight()==1) {
return MODE_STEER_L;
}
if (sens_getLeft()==1) {
return MODE_STEER_R;
}
if (sens_getRight()==-1) {
return MODE_AVOID_L;
}
if (sens_getLeft()==-1) {
return MODE_AVOID_R;
}
return MODE_DRIVE;
}
uint8_t do_steer_r() {
if (sens_getLeft()==0) {
return MODE_DRIVE;
}
return MODE_STEER_R;
}
uint8_t do_steer_l() {
if (sens_getRight()==0) {
return MODE_DRIVE;
}
return MODE_STEER_L;
}
uint8_t do_avoid_r() {
if (counter_ms==0) {
counter_ms=1000;
} else {
counter_ms--;
}
if (counter_ms) {
return MODE_AVOID_R;
} else {
return MODE_DRIVE;
}
}
uint8_t do_avoid_l() {
if (counter_ms==0) {
counter_ms=1000;
} else {
counter_ms--;
}
if (counter_ms) {
return MODE_AVOID_L;
} else {
return MODE_DRIVE;
}
}
Wenn ich das jetzt richtig gesehen habe, ist das K8055 keine wirkliche SPS, sondern eher eine Platine mit nem C drauf. Kann man auch ber USB anschlieen. Wenn du die Platine mit einem Rechner steuern willst, brauchst du wohl eine Software fr den C und eine fr den PC. Ansonsten halt nur die fr den C. Aber anscheinend sollte der ganze Thread wohl nur ein Scherz sein.
So etwas dreistes gabs hier wirklich noch nicht... man man man.
Ich habe eher so den Eindruck das er keine Ahnung davon hat was er sich da gekauft hat. Vielleicht wurde er auch nur gut Beraten.
Ja, das sieht man schon an seinem anderen Thread, bei dem ihm auch nicht geholfen werden konnte weil es einfach nicht das richtige fr sein Vorhaben ist!
ich wrd ihm ja empfehln das viech zurckzuschicken und sich ein arduino board zu kaufen
dann wr er an einen nachmittag fertig
ber google findet sich auch die Velleman Seite dazu: http://www.velleman.eu/distributor/p...g=en&id=351346
Da gibts sogar ne Software frs eiPhone.
LabView Beispiele finden sich ber Google z.B. auch, auf der CD sollen wohl auch Beispiele sein.
Ja, der junge mann ist echt cccoooooool. :-( Wahrscheinlich ist er noch nicht entwhnt und Mama wischt noch den Popo ab. :-)Zitat:
Zitat von TobiKa
Gru Richard