Machbar? - CD-Wechsler für den PC im Eigenbau
Hallo,
ich bin ein totaler Neuling auf dem Gebiet der Robotik. Ich plane einen CD-Wechsler für den PC zu bauen. Als Basis soll ein Pioneer Slot-in DVD-Laufwerk dienen. Dazu soll ein externes Gehäuse gebaut werden das ausreichend groß ist und per Kabel (USB oder Firewire) an einen PC angeschlossen werden kann. Die Technik zum Anschluss des Laufwerks an einen PC könnte man ja aus einem dieser externen Laufwerksgehäuse nehmen. Das ist ja soweit noch kein Problem, das Problem ist nur einen Roboterarm zu bauen, der die CDs sobald sie ausgeworfen sind zurück an ihren Platz bringt und die neu angeforderte CD aus ihrem Platz nimmt und ins Laufwerk steckt.
Ich suche hierfür einen ausreichend großen und gut programmierbaren Roboterarm. Ich habe geplant Magazine á 50 CDs zu bauen die ca. 20cm hoch sind. Davon sollen in dem Gehäuse 3 Stück übereinander stapelbar sein. Sprich der Arm müsste bis zu einer Höhe von 60-70cm ausfahrbar sein sowie um 360° schwenkbar, da das Gehäuse ja gut ausgenutzt sein soll. Dazu sollte der Arm noch auf einer Art Schiene laufen, damit er halt auch an die hinteren Magazine herankommt. Da die CDs natürlich dicht an dicht liegen sollen, sollte der Greifer mit möglichst flachen Zangen ausgestattet sein, die einen dünnen Gummiüberzug bekommen damit die CDs nicht zerkratzen.
Ich hoffe es kann mir jemand gute Bausätze bzw. Anleitungen empfehlen.
Greetz [-o<
Peacemaker2000
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Also, ich danke euch beiden schonmal für eure Hilfe. Ich hab hier mal auf die schnelle nen paar "Konzeptzeichnungen" gemacht. Sind auch noch nicht 100%ig ausgereift, aber so in etwa hab ich mir das vorgestellt. Die Magzine sollen ca. 12,5 cm breit und 20cm hoch sein, davon jeweils 3 übereinander und 4 Reihen nebeneinander, macht dann pro Seite jeweils 12 Magazine. Somit wird das Gehäuse von der Höhe und der Tiefe ca. die Ausmaße eines normalen PC Gehäuses haben. Die Breite des ganzen ist noch nicht festgelegt, ich vermute aber, wenn man einen Knickarm nimmt, dass es ziehmlich breit wird. Deswegen hab ich mir eben gerade überlegt ob man nicht eine Stange nehmen könnte, an der ein Greifer mit einer kleinen Plattform die um 360° schwenkbar ist befestigt wird. So wie diese Aussichtstürme mit einer sich drehenden Plattform.
Legende Seite:
Magazin
DVD-Laufwerk
Schiene
Roboter
Gehäuse
Legende Oben:
Magazin
DVD-Laufwerk
Schiene
Roboter
Legende Magazin:
Gummilippen
CDs
Greifer
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In dem Regal (grau) stecken die CD's/DVD's (grün).
Der Wagen (orange) fährt auf dem Regal (grau) entlang und fährt zu der angewählten CD/DVD (grün).
Dort zieht er sie dann mit zwei Walzen (gepolstert) heraus und fährt mit ihr hinunter zum Laufwerk (blau).
Dort lässt er sie entweder z.B.
1. eine Rutsche (nicht eingezeichnet) runter gleiten, direkt in die Luke (hellblau) vom Laufwerk (blau), oder
2. greift ein kleiner Arm (violett) in das Loch und steckt die CD/DVD ins Laufwerk.
Das wäre meine Idee!
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Hier das versprochene Bild.. die Spindel in der Mitte soll nur die Grössendimension zeigen...eigentlich stehen da drei von denen (100er Spindel)
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Hallo Peacemaker2000,
Ich habe die verschiedenen Versionen einmal angesehen die hier im Threat beratschlagt und vorgestellt wurden. Dabei ist mir aufgefallen das imm er der CD-Player selbst still steht und ein Laufwagen das mit dem CD-Transport macht.
Wäre es nicht auch eine gute Idee ein CD-Laufwerk eines PC's mir einer Einzugsfunktion und keiner Schublade zu verwenden? Dabei denke ich das kastenförmige CD-Laufwerk nach oben und unten zu bewegen was weitaus einfacher zu bauen wäre. Die CD's bleiben in vielen Führungsschienen an der Seite gehalten vor dem Schlitz des CD-Laufwerks. Dazu denke ich sind Platinenführungsschienen gut geeignet. Dann das Laufwerk an die Position fahren und von hinten durch eine Bewegung, z.B. Servohebel die CD in das Laufwerk zu schieben das es dann weiter alleine einziehen kann. Das Auswerfen geht auf die gleiche Weise durch das Eject das ja die CD herausschiebt. Für das letzte Stück Weg zurück in das Schienensystem könnte ich mir einen Querschieber vorstellen der die CD von der Seite anschiebt und dann vollständig in den Ablagebereich zurückschiebt. Die CD ist ja zum Glück rund und ich denke das müsse funktionieren. Das wäre in der Summe 3 Motoren was sicher nicht zu viel ist. Ein Schrittmotor für die Horizontalbewegung des Laufwerks, einen Servo oder anderen getriebenen Motor für das Einschieben der CD mit Endschaltern und einen Motor der den Querschieber bedient mit Endschaltern.
Grüsse Wolfgang
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Zitat:
Zitat von FoCus
Einen Greifer wie du ihn beschreibst selbst zu bauen stellt meines Erachtens kein Problem dar... und kostet vielleicht 20Euronen
Ja, sowas sagt sich leicht wenn man voll den Plan von der Materie hat :cheesy: ... ich bin schon froh, dass ich die Motoren zum laufen bekommen habe :cheesy: ... ich hab mal ein schlichtes 3D-Modell gemacht das die Lagerung der CDs und den Wechselmechanismus zeigt. Dann sollte es auch alles etwas deutlicher werden, was ich vorhabe und warum ein Saugnapf da unpraktisch wäre.
Das ganze hat eine Höhe von ca. 60cm und eine Tiefe von ca. 50cm. Die Breite hab ich noch nicht festgelegt, da ich nicht weiß wie viel Platz der Wechselmechanismus in Anspruch nimmt. Zwischen den einzelnen CDs sind jeweils nur 3mm Platz, damit dürfte klar sein das ich einen Greifer brauche.
