LM75 Auswerten und Temperatur über terminal ausgeben?
Hallo
Ich möchte einen LM75 Auswerten und Temperatur über terminal ausgeben nur scheiter das ein wenig.
2 pullup widerstände 10K von SDA, SCL jeweils auf +5V. Die, A0, A1, A2 jeweils direkt auf GND
und einen 100nF an VCC und GND. Ein gesetzt Wirt ein ATmega644 mit 8MHz auf einem STK500
Das Programm.:
MAIN
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"
#include "i2c.h"
int main (void) {
USART_Init( UBRR_VAL ) ;
uart_puts ("\033[2J");
uart_puts ("\033[32m");
uart_puts ("Hallo Welt\r\n") ;
uart_putc ( 0x01);
uart_puts ("\r\nHallo Welt 2 ") ;
_delay_ms(10000);
TWI_init(FAKTOR, TEILER);
unsigned int temperatur;
char s[7];
while(1)
{
uart_puts ("\033[2J");
temperatur = TWI_empf(ADRESSE_R);
uart_puts ("\r\nTemperatur ") ;
uart_puts( utoa( temperatur, s, 10 ) );
//uart_putc ( temperatur);
uart_puts (" C \r\n") ;
_delay_ms(1000);
}
}
uart.h
Code:
/*
UART-Init:
Berechnung des Wertes für das Baudratenregister
aus Taktrate und gewünschter Baudrate
*/
#ifndef F_CPU
#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 8000000"
#define F_CPU 8000000UL // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
// Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
#endif
#define BAUD 9600UL // Baudrate
// Berechnungen
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
#error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
#endif
void USART_Init( unsigned int baud )
{
/* Set baud rate */
UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
UBRR0L = (unsigned char)baud;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSR0C = 3<<UCSZ00;
}
/* ATmega16 */
int uart_putc(unsigned char c)
{
while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))) /* warten bis Senden moeglich */
{
}
UDR0 = c; /* sende Zeichen */
return 0;
}
/* puts ist unabhaengig vom Controllertyp */
void uart_puts (char *s)
{
while (*s)
{ /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
uart_putc(*s);
s++;
}
}
void uart_cls (void)
{
int x;
for(x=0;x <= 20;x++ )
{
uart_puts ("\r\n") ;
}
}
i2c.h
Code:
#define TAKT 8000000UL
#define ADRESSE_R 0b10010001 //Lesen
#define ADRESSE_W 0b10010000 //Schreiben
#define FAKTOR 32
#define TEILER 1
void TWI_init(unsigned char faktor, unsigned char teiler)
{
TWBR = faktor;
TWSR = teiler;
}
void TWI_send(unsigned char adres, unsigned char daten)
{
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWDR = adres;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWDR = daten;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
unsigned int TWI_empf(unsigned char adres)
{
unsigned char dat1, dat2;
unsigned int daten;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWDR = adres;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
dat1 = TWDR ;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
dat2 = TWDR ;
loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
daten = dat1 | (dat2 << 8);
return daten;
}
Terminal Ausgabe
Code:
Hallo Welt
Hallo Welt 2
Temperatur 12568 C
Temperatur 65303 C
Temperatur 65303 C
Temperatur 12568 C
Temperatur 12568 C
Temperatur 65303 C
Temperatur 12568 C
Temperatur 65303 C
Temperatur 65303 C
Temperatur 12568 C
Temperatur 12568 C
Temperatur 65303 C
Ich möchte das er mir so ein wert "26.5C" anzeigt.
Was mach ich falsch?
Danke
by Ferdinand
