Suche Beispielcode für die Datenübertragung mittels XBee-Modul beim Nibo2
Hi!
Ich bin gerade echt am verzweifeln: Ich versuche seit 2 Tagen schon eine Übertragung zwischen dem XBee-Modul an meinem Nibo und dem PC herzustellen.
Ich möchte dafür die XBee Lib nutzen welche ja extra hierfür zur Verfügung steht.
Nur leider ist die Dokumentation hierbei seeeeehr dürftig...
(Schlichtweg nicht vorhanden :mad: ......)
Ich habe weder Beispielcode noch sonstiges gefunden.
Was bis jetzt zu funktionieren scheint, sind die Befehle "xbee_enable()" und "xbee_setbaudrate()".
Und weiter weiss ich einfach nicht.
In der "Doku" ist der Befehl "xbee_tx_start ( uint8_t size )" (welcher anscheinend zum Senden von Daten dient) ausgewiesen.
NUR: Welche Daten denn?? Wo sollen die stehen bzw. wo muss ich die reinschreiben?
Der .c-Code zur Header ist mir leider keine Hilfe, da kein(!) einziger aufschlussreicher Kommentar zu oben beschriebnen Funktionen existiert....
Zu den 2 XBee Modulen: Diese finden sich problemlos und auch das Senden an sich scheitn zu funktionieren. Ich bekomme aber lediglich Datenmüll der Form "~............." im Terminal von X-CTU zu sehen.
Für Antworten und Hilfestellungen wäre ich sehr dankbar.
MfG
Keine Übertragung per XBee an PC möglich
Hallo.
Wie der Thread-Ersteller habe auch ich Probleme mit dem Nibo2 per XBee
mit dem PC zu kommunizieren. Im Sommer habe ich damit bereits schon
einmal rumgespielt und getestet. Da funktionierte es und ich konnte
über Funk mit dem Nibo einige Zeichen an den PC senden. Jetzt kriege
ich es einfach seit ein paar Tagen nicht mehr hin.
Ich habe und hatte es damals mit folgendem Code versucht:
#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/display.h>
#include <nibo/gfx.h>
#include <nibo/copro.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/iodefs.h>
#include <nibo/bot.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <nibo/i2cmaster.h>
#include <nibo/spi.h>
#include <stdio.h>
#include <nibo/leds.h>
#include <nibo/pwm.h>
#include <nibo/xbee.h>
int a = 0x4E;
void transmit(){
xbee_tx_address = 0x3fff;
xbee_tx_buf[0] = a;
xbee_tx_start(1);
}
int main(){
sei();
bot_init();
display_init();
gfx_init();
pwm_init();
xbee_enable();
xbee_set_baudrate(38400);
while(1){
if (xbee_tx_idle()){
transmit();
}
delay(10);
}
}
Die Kommunikation beider XBee Module untereinander funktioniert. Also Arduino-XBee-Shield -> USB-XBee-Explorer.
An der Konfiguration beider Module dürfte es also nicht liegen. Unter X-CTU kann ich mit beiden Modulen _chatten_ :-)
Leider weiß ich nicht mehr wirklich weiter. Ich bin mir auch nicht sicher, ob die NXB2-Adapterplatine in Ordnung ist.
Beim Einschalten leuchten beide Dioden (grün/gelb). Ich kann auch nicht feststellen, ob versucht wird etwas zu versenden.
Leider kann ich mich auch nicht mehr zurück erinnern, ob beim Senden eine Diode geblinkt hat, als es mal funktionierte.
Für jede Hilfe und jeden Denkanstoß wäre ich dankbar :-)
Gruß
sourcecode
