hallo zusammen
ich hoffe ich bin hier richtig :)
kennt wer den anybots dexter
http://www.youtube.com/watch?v=_CQ5AKaEi3U
weis wer was über so ne steuerung für die luftdruckzylinder oder was das überhaupt für ne steuerung is.
mfg
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hallo zusammen
ich hoffe ich bin hier richtig :)
kennt wer den anybots dexter
http://www.youtube.com/watch?v=_CQ5AKaEi3U
weis wer was über so ne steuerung für die luftdruckzylinder oder was das überhaupt für ne steuerung is.
mfg
Das werden doppelt wirkende Druckluftzylinder und irgendwelche Magnetventile sein. Alles kein Hexenwerk.
Worauf willst du hinaus?
Für den Hobbybereich wohl eher ungeeignet, und auch im Video nicht so beeindruckend, da alles sehr steif, ruckartige Bewegungen,...
ich dachte daran sowas selber nachzubauen aber nich im ganzen, sondern nur mal so ne hand von dem teil. das mit dem ruckeln müsste man doch in den griff bekommen können. nur leider hab ich bisher keine ahnung wie da so ne steuerung dazu aussehen sollte. bis auf den teil mit der luft rein raus und so. das is soweit schon klar. der muss ja andscheinend auch die momentane stellung des jeweiligen zylinders wissen oder so
Das mit den Stellungen der Zylinder ist das kleinste Problem.
Aber ich rate davon ab, viel Aufwand, nicht geringe Kosten (Kompressor, Zylinder, Ventile...) da kommt einiges zusammen.
Da würde ich lieber einen Laufroboter (oder nur Beine) mit Servos bauen.
das mit den servos hatt ich schon. zu laute motorgeräusche und wegn übersetzungen oft zu langsam oder zu wenig kraft und so. dadurch bin ich ja auf die idee mit den zylindern gekommen. wie wäre das machbar wegn der stellung der zylinder? mit poti am gelenk wie bei servos. oder irgendwie über den luftdruck. mit füllmenge oder so
Du hattest bei dem Video aber deine Lautsprecher eingeschaltet?!Zitat:
zu laute motorgeräusche
Man muss schon mehr als 5 Euro für ein Servo ausgeben.Zitat:
oft zu langsam oder zu wenig kraft und so
z.B. mit EndschalternZitat:
wie wäre das machbar wegn der stellung der zylinder? mit poti am gelenk wie bei servos. oder irgendwie über den luftdruck
Endschalter sind wohl für autonomous gait die ungeeignetste Lösung. Um flüssige Bewegungen zu erzeugen sind Regler nötig, die auch die Dynamik des Roboters berücksichtigen, nötig. Diese müssen die analoge Kolbenstellung imZylinder erfassen. Das könnte man mit Linearpotis machen. Den Winkel an Gelenken erfassen ginge auch. Dann sind aber auch Lagerspiele mit zu berücksichtigen.
Insgesamt halte ich auch den Bau eines solchen Roboters für Hobbyisten mit geringem Budget für kaum möglich, evtl in einer Arbeitsgemeinschaft.
Hast du auch mal überlegt, wo du die Druckluft hernimmst? Soll der Roboter autonom werden oder eher am Schlauch hängen?
Vielleicht ginge zur Luftversorgung eine Tauchpulle... 1. Stufe dazu und schon hätte man 5 atü...
Hallo,
die Stellung der Zylinder fragst du über Reedkontakte ab wie z.B. soeinen
http://www.festo.com/rep/de_de/asset...8k_5_500px.jpg
kostet glaube ich 30Euro einer (pro stellung braucht du einen)
Wenn dir ein Servo schon zulaut ist wird der Kompressor erst recht zulaut sein!
Zu den Zylindern neu kosten die nach Liste zwischen 50 und 3000Euro jenachdem was du brauchst.
Dann kommen noch Ventile dazu die liegen meine ich Neu auch bei 80Euro.
und zu guter letzt die Verschraubungen drosseln und Schläuche.
Das mit der Tauchpulle geht bei wenigen Zylindern aber wenn du mehrere hast di sich viel bewegen reicht das nicht lange hoher luft verbrauch.
Das Ruckeln bekommt man mit den Drosseln im griff
Bei einem Kompressor solltest du einen mit druckbehälter nehmen un dann noch eine Wartungseinheit die dir noch die Luft einwenig trocknet ist auch nicht ganz günstig
1234567890
10 Bar sinds bei meiner 1. StufeZitat:
Zitat von Thoralf
Alterniv zum kompressiblen Medium Luft ginge auch ein einfacher Wasserschlauch als Nabelschnur und Ventile.
Ein Wassertank und Pumpe für autonomen Betrieb wird wohl zu schwer werden.
Das wird verdammt teuer.
Ich glaube nicht, dass du da mit einfachen Wegeventilen auskommst.
Und zu propotionalventilen, kannst du dir ja mal Preise suchen.
Nur als Hausnummer:
ein Festozylinder, der mit den oben angegebenen Reedkontakten benutzt werden kann, kostet (netto) 100€ bei nem Hub von 30mm.
Das kannst du ja mal hochrechnen...