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Mikrofon + AVR = Tonsteuerung [fertig]
Hallo
also ich wollte euch mal wieder eines meiner neuen Projekte vorstellen. Diesmal ist es wie der Titel schon sagt eine Tonsteuerung. Ich hab dieses YouTube-Video ( http://www.youtube.com/watch?v=D-anbOj4O1c ) gesehen und war ziemlich begeistert davon also hab ich beschlossen das einmal nachzubauen.
Als Mikrofon benutze ich eine kleine Elektretkapsel, die mit einem 10K Widerstand gegen Masse geschaltet ist, jetzt kann man schon erste Signale am Oszilloskop sehen. Das reicht jedoch nicht ganz aus, also musste ein Vorverstärker her. Den habe ich mit einem Transistor(2n2222) realisiert. Das vorverstärke Signal geht nun in einen Subtrahierer, der mit einem OPV realisiert ist. Das Signal wird wiederum mit einem anderen OPV um den Faktor 20 verstärkt. Jetzt geht es in die letzte Station den Schmitt-Trigger, hier wird also aus dem Sinussignal ein Rechtecksignal "gezaubert".
Das Rechtecksignal geht wiederum in den AVR an einen Interrupt-Eingang wo man nun bequem die Zeit zwischen 2 Flanken messen kann. Hier ist der Code:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "USART_Util.h"
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
volatile uint8_t flag=0;
volatile unsigned int tcnt=0;
volatile char s[11];
volatile int count = 0;
volatile int count1 = 0;
volatile int count2 = 0;
volatile int count3 = 0;
uint16_t adc_init (int mux) {
uint16_t result;
ADMUX = mux; //0b00100000
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);
ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
;
}
result = ADCH;
result = 0;
_delay_ms (35);
ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
}
result = ADCH;
return result;
}
uint16_t read_adc0 (void){
uint16_t y=0;
ADMUX = 0b11100000;
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1);
ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
}
y = ADCH;
return y;
}
int main (void) {
USART_Init(USART_BAUD_SELECT);
uint16_t data;
DDRD = 0x00;
adc_init(0);
USART_String("Hello World!\n");
DDRA = 0xFF;
GICR |= (1<<INT0);
MCUCR |= (1<<ISC00) | (1<<ISC01);
sei();
while(1){
}
return 0;
}
ISR( INT0_vect ){
if(flag == 0){
flag = 1;
TCCR1B |= (1<<CS11) | (1<<CS10); //| (1<<CS10);
PORTA = 0x00;
}
else{
flag = 0;
TCCR1B = 0x00;
if((TCNT1 >= 234) && (TCNT1 <= 300)){
count++;
}
if(count == 25){
PORTA |= (1<<PA0);
count=0;
}
if((TCNT1 >= 151) && (TCNT1 <= 233)){
count3++;
}
if(count3 == 25){
PORTA |= (1<<PA1);
count3 = 0;
}
if((TCNT1 >= 80) && (TCNT1 <= 150)){
count2++;
}
if(count2 == 25){
PORTA |= (1<<PA2);
count2=0;
}
TCNT1 = 0x00;
}
}
Die Auswertung klappt schon ganz gut allerdings funktioniert das nur aus maximal 50 cm Entfernung, das ist enttäuschend, da geplant war das man dem Roboter wie im Video aus ca. 1-2 Meter Entfernung Steuern kann. Leider weiß ich nicht weiter denn selbst die Erhöhung der Verstärkung bringt nicht wirklich ein besseres Ergebnis.
Hat vielleicht schon jemand Anderes Erfahrung mit Mikrofonen und könnte mir Tipps geben? Danke im Vorraus.
Im Anhang befindet sich ein Bild von dem Aufbau.
KR-500
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Hi,
also das Problem hat sich gelöst ich hab noch ein bisschen mit dem Verstärkungsfaktor gespielt und jetzt klappt es auch aus ein paar 1-2 Metern. Ich hab das ganze dann auf Lochraster gelötet. Ein Bild davon sieht man unten. Ich werde jetzt das ganze auf meinen kleinen Roboter bauen und den dann mal durch die Gegend fahren lassen :) Wenn es so weit werde ich ein Video machen.
KR-500
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Hi,
im Anhang ist der Schaltplan einmal als Bild und dann noch als Eagle-file. Die Abfrage des Mikros ist nun sehr gut, leider bin ich auf ein Problem gestossen, auf das wahrescheinlich auch der jenige, der das Video mit dem ASURO gemacht hat gestoßen ist. Die Motoren sind leider sehr laut und stören mit ihren geräuschen das Mikro, und so schaukelt sich das ganze leider auf und der Roboter wackelt komisch durch die Gegend :( Die einzige Lösung scheinen leisere Motoren zu sein. Oder hat jemand Anderes eine Idee?
KR-500
