Hallo,
ich suche eine Motorplattiene (L) für einen RP6
Siehe Bild:
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Hallo,
ich suche eine Motorplattiene (L) für einen RP6
Siehe Bild:
Dann erzähl mal was du unter einer Motorplatine für einen RP6 verstehst. Soweit ich weiß hat die RP6 Base bereits Motortreiber integriert womit eine extra Platine für die Motoren entfällt
so bild ging jetz erst :D
Ahh du meinst eine Encoderplatine, wenn ich das auf dem unscharfen Foto richtig erkennen kann. Was hast du denn mit der alten gemacht und wie kommst du auf die Idee dass du ne neue brauchst ?
weil wen ich ein Demo programm drauf loade und starte.. Blinken Sl6 und SL5 und SL4 Leuchtet und dann habe ich einmal den Selbsttest durchgeführt und wen ich jetz die Motoren mit 50 laufen lasse und den linken in eine schräglage bringe dreht der motor auf 120 und es leuchten wieder SL6, SL5 und SL4und wen ich leicht dann auf den endcoder einstellung drücke gehts. Oder ich bilde mir das nur ein
Hast du die Encoder auch schon mal richtig eingestellt / kalibriert ?
ja habe ich, und wen ich den Test dan durch geführt habe hat sich iwie auch der Encoder selbst eingestellt sollte ich vlt einmal die encoder schraube nach links drehen also das es 0 anzeigt ? und dann das selbsttest programm laufen lassen ?
hier mal meine RobotLoader LogCode:RobotLoader log file
SystemLogger started at: Fri Oct 01 21:22:39 CEST 2010 (1285960959048)
JVM System Information:
java.runtime.name = OpenJDK Runtime Environment
sun.boot.library.path = /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/i386
java.vm.version = 16.0-b13
java.vm.vendor = Sun Microsystems Inc.
java.vendor.url = http://java.sun.com/
path.separator = :
java.vm.name = OpenJDK Server VM
file.encoding.pkg = sun.io
sun.java.launcher = SUN_STANDARD
user.country = DE
sun.os.patch.level = unknown
java.vm.specification.name = Java Virtual Machine Specification
user.dir = /home/michael/rp6/rp6loader
java.runtime.version = 1.6.0_18-b18
java.awt.graphicsenv = sun.awt.X11GraphicsEnvironment
java.endorsed.dirs = /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/endorsed
os.arch = i386
javax.accessibility.assistive_technologies = org.GNOME.Accessibility.JavaBridge
java.io.tmpdir = /tmp
line.separator =
java.vm.specification.vendor = Sun Microsystems Inc.
os.name = Linux
sun.jnu.encoding = UTF-8
java.library.path = ./lib
java.specification.name = Java Platform API Specification
java.class.version = 50.0
sun.management.compiler = HotSpot Tiered Compilers
os.version = 2.6.32-25-generic-pae
user.home = /home/michael
user.timezone = Europe/Berlin
java.awt.printerjob = sun.print.PSPrinterJob
file.encoding = UTF-8
java.specification.version = 1.6
java.class.path = RobotLoader_lib.jar
user.name = michael
java.vm.specification.version = 1.0
java.home = /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre
sun.arch.data.model = 32
user.language = de
java.specification.vendor = Sun Microsystems Inc.
java.vm.info = mixed mode
java.version = 1.6.0_18
java.ext.dirs = /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/ext:/usr/java/packages/lib/ext
sun.boot.class.path = /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/resources.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/rt.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/sunrsasign.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/jsse.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/jce.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/charsets.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/rhino.jar:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/classes
java.vendor = Sun Microsystems Inc.
file.separator = /
java.vendor.url.bug = http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
sun.io.unicode.encoding = UnicodeLittle
sun.cpu.endian = little
sun.desktop = gnome
sun.cpu.isalist =
JVM Memory Information:
Free: 47063720 (45960 Kb)
Max: 764346368 (746432 Kb)
Total: 51445760 (50240 Kb)
Initializing...
RobotLoader Version: 1.5h
Last build: 12.07.2010
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:LINUX
Initializing native communication library: RXTX
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version = RXTX-2.1-7
TERMINAL: RobotLoader Terminal
TERMINAL: - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Global->Enabling log panel...
RobotLoader is ready to go.
Message (Fri Oct 01 21:22:43 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
Portlist: /dev/ttyS0, owned by: null, type: 1
Portlist: /dev/ttyS1, owned by: null, type: 1
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL:
[RP6BOOT]
[RP6BOOT]
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720
Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
Voltage read: 7.17V
Battery Voltage is in acceptable range.
TERMINAL:
[READY]
Message (Fri Oct 01 21:22:51 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD_START
PARSING: IHEX, File:/home/michael/rp6/RP6Examples_20080915/RP6CONTROL_EXAMPLES/Example_01_Greifer/RP6Control_LCD.hex
PARSING DONE! CRC16 is 0x8BEA
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - fca
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720
Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
Voltage read: 7.04V
Battery Voltage is in acceptable range.
Setup High Speed...
Speed ACK!
Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 38400 to 500000 OK!
Got Preamble...
Got Speed change OK!
Link test - Target ID received again:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
Setup OK!
Upload in progress...
Write 256b @0 ; CRC16: 0x2D6
Write 256b @256 ; CRC16: 0x1410
Write 256b @512 ; CRC16: 0x6A51
Write 256b @768 ; CRC16: 0x263B
Write 256b @1024 ; CRC16: 0x44D0
Write 256b @1280 ; CRC16: 0xE12E
Write 256b @1536 ; CRC16: 0x4EA0
Write 256b @1792 ; CRC16: 0xAB3F
Write 256b @2048 ; CRC16: 0xE947
Write 256b @2304 ; CRC16: 0x67A7
Write 256b @2560 ; CRC16: 0x7AC3
Write 256b @2816 ; CRC16: 0xF3D0
Write 256b @3072 ; CRC16: 0x6F19
Write 256b @3328 ; CRC16: 0x7FF3
Write 256b @3584 ; CRC16: 0xD208
Write 256b @3840 ; CRC16: 0x9D1D
Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 500000 to 38400 OK!
Autostart after upload...
Task completed successfully! Time needed: 563ms
TERMINAL:
[READY]
Message (Fri Oct 01 21:23:04 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL: ˜€□□□€€˜ffÿ□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□€□□□□□□□□ ˜□˜□□□0□`†□□□□□□□□™□˜˜f<æ□□□™`™˜□þ憘€□€€€~3fsÃÿfž˜fž˜fsÃÿ□□□ÿfž˜fž˜fž˜□□□□□□□Ì€˜€□□□žàžàžþž□˜fûžŸà□□□□□□□Ÿþž□□□□˜□˜†□□□ò€æ˜ø˜`›™þ˜□□□†˜€à□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ü
[RP6BOOT]
TERMINAL:
[READY]
Message (Fri Oct 01 21:23:08 CEST 2010) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
Saving File List...
Done!
Saving configuration...
Done!
JVM Memory Information:
Free: 40140000 (39199 Kb)
Max: 764346368 (746432 Kb)
Total: 51445760 (50240 Kb)
Comport: Try to close...
Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
Comport: Closed!
Program terminated! (1285960988350)
1. Poste mal das ergebnis des Selbsttests
2. Les dir mal die Anleitung zum Thema Encoder Kalibrierung durch oder verwende die SuFu und such dir nen entsprechenden Thread dazu raus
so also ich hab jetz den Encoder Kalibriert und jetz ist es 50:50 aber 80:30 =( und 120:40 =( wie kann ich das jetz beheben ?
Hier wen ich den Test8# laufen lasse
:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
TERMINAL: ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
TERMINAL: The Robot needs to be resetted now.
s. meine Antwort hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=56293
MfG,
SlyD
PS:
Es bringt nichts nur die Fehlermeldung vom Ende zu posten - muss schon die GANZE ausgabe sein.