RP6 Encoder

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29.09.2010, 16:51
Kene

RP6 Encoder

hallo,

ich hätte da ein Prob. ich stelle gerade die motoren ein und alles passt hab ihn wieder zusammen gebaut da sehe ich wen ich das Selbsttestprogramm nehme das der linke motor speed 000 ist aber wen ich ihn dann wieder auseinander schraube und die linke seite drehe und das prog. nochmal laufen lasse gehts... es geht nur nicht wen waagrecht steht.

kann mir einer helfen ?

Hier mal meine log :

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####

TERMINAL: ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

TERMINAL: The Robot needs to be resetted now.
29.09.2010, 17:09
Kene

[Gelöst] das mit der Spannung
29.09.2010, 18:31
Kene

und noch was xD passt nicht zum Thema aber befor ich einen neuen Thread auf mache poste ich es lieber hier rein wen ich ein programm auf den RP6 loade dann macht er kurz was und dann blinken 4 Rote und 2grüne (gesammt 6) ^^

und jetz zu meiner frage : wie kann ich es testen wieso er einfach stehen bleibt. Hab ein vorgefertigtes programm genommen!
02.10.2010, 10:04
Kene

HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????
02.10.2010, 10:15
Dirk

Zitat:

HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????

Wie wäre es, wenn du erst einmal SORGFÄLTIG beschreibst, was dein Problem ist.
Bei deinen inhaltsarmen Zeilen schwanke ich zwischen ...
1. Encoder kalibrieren (SUCHE!)!!!
2. ??? ([Gelöst] das mit der Spannung???
3. ??? Wieso er einfach stehen bleibt???
4. ??? Vorgefertigtes Programm???

Also: Hilfe kann es nur geben, wenn man keine Glaskugel braucht, um dein aktuelles Prob zu verstehen. Möglicherweise ist mit 1. schon alles gelöst.

Gruß Dirk
02.10.2010, 10:17
shedepe

Es hilft sicher jemand in dem Forum.
Aber es gilt nunmal als unhöflich zwei mal, zum fast gleichen Thema, einen Thread aufzumachen.
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=520712#520712)
Und wenn du dir mal etwas mehr Mühe in Sachen Grammatik und Rechtschreibung geben würdest, wäre es auch einfacher zu verstehen wo dein Problem genau liegt.
02.10.2010, 10:28
Kene

Also mein Problem ist wen ich egal welches programm das mit Move zutuhen hat starte dann fährt er zwar aber nur 1sec. danach dreht der linke motor auf 120 und es leuchten die 4 roten LED's wen ich den Encoder kalibriere geht es zwar wen ich den linken motor so hinlege das die Räder nach unten zeigen. Aber wen ich ihn dann wieder zusammen baue klappt es nicht mehr.
Hier einmal meine LogTabelle:

Code:

TERMINAL: [READY] Message (Sat Oct 02 11:05:43 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START TERMINAL: ##### EMERGENCY SHUTDOWN ##### ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! ##### ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ### Affected channel:LEFT! TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!) You need to check Encoder/Motor assembly (or your software). The Robot needs to be resetted now. Message (Sat Oct 02 11:05:48 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:05:49 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] TERMINAL: [READY] Message (Sat Oct 02 11:05:57 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START TERMINAL: ##### EMERGENCY SHUTDOWN ##### ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! ##### ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ### Affected channel:LEFT! TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!) You need to check Encoder/Motor assembly (or your software). The Robot needs to be resetted now. Message (Sat Oct 02 11:06:03 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] TERMINAL: [READY] TERMINAL: ##### EMERGENCY SHUTDOWN ##### ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! ##### ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ### Affected channel:LEFT! TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!) You need to check Encoder/Motor assembly (or your software). The Robot needs to be resetted now. TERMINAL: [RP6BOOT] TERMINAL: [READY] Message (Sat Oct 02 11:27:34 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE Comport: Try to close... Attempting to close port: /dev/ttyUSB0 Comport: Closed! Message (Sat Oct 02 11:27:35 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT Trying to open port: /dev/ttyUSB0 Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1 /dev/ttyUSB0 open @38400-8n1 Portlist: /dev/ttyS0, owned by: null, type: 1 Portlist: /dev/ttyS1, owned by: null, type: 1 Baudrate is set to: 38400 Try to get ID... TERMINAL: [RP6BOOT] [RP6BOOT] Bootloader active "[RP6BOOT]" Connected to target! Target ID received: RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5 ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true] Board Memory: 0 to 30720 Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage... Voltage read: 7.81V Battery Voltage is in acceptable range. TERMINAL: [READY] Message (Sat Oct 02 11:27:42 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD PARSING: IHEX, File:/home/michael/rp6/RP6Examples_20080915/RP6BASE_EXAMPLES/RP6Base_SELFTEST/RP6Base_SELFTEST.hex PARSING DONE! CRC16 is 0x6601 Baudrate is set to: 38400 Uploading new program to target device; Range: 0 - 657e Bootloader active "[RP6BOOT]" Connected to target! Target ID received: RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5 ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true] Board Memory: 0 to 30720 Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage... Voltage read: 7.81V Battery Voltage is in acceptable range. Setup High Speed... Speed ACK! Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 38400 to 500000 OK! Got Preamble... Got Speed change OK! Link test - Target ID received again: RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5 Setup OK! Upload in progress... Write 256b @0 ; CRC16: 0x5BB Write 256b @256 ; CRC16: 0xF5D2 Write 256b @512 ; CRC16: 0x634B Write 256b @768 ; CRC16: 0x6F34 Write 256b @1024 ; CRC16: 0xD5B3 Write 256b @1280 ; CRC16: 0x864F Write 256b @1536 ; CRC16: 0x5EFD Write 256b @1792 ; CRC16: 0x39D4 Write 256b @2048 ; CRC16: 0xAF2F Write 256b @2304 ; CRC16: 0x7801 Write 256b @2560 ; CRC16: 0xF30C Write 256b @2816 ; CRC16: 0x551 Write 256b @3072 ; CRC16: 0x8B17 Write 256b @3328 ; CRC16: 0xDF5F Write 256b @3584 ; CRC16: 0x2B3F Write 256b @3840 ; CRC16: 0xD5CB Write 256b @4096 ; CRC16: 0xDE6 Write 256b @4352 ; CRC16: 0x7952 Write 256b @4608 ; CRC16: 0xA583 Write 256b @4864 ; CRC16: 0xDBAF Write 256b @5120 ; CRC16: 0xFBA7 Write 256b @5376 ; CRC16: 0xEFA7 Write 256b @5632 ; CRC16: 0x8EFD Write 256b @5888 ; CRC16: 0x1F5 Write 256b @6144 ; CRC16: 0xCB3F Write 256b @6400 ; CRC16: 0x6F82 Write 256b @6656 ; CRC16: 0x7438 Write 256b @6912 ; CRC16: 0x8327 Write 256b @7168 ; CRC16: 0xE726 Write 256b @7424 ; CRC16: 0x97DD Write 256b @7680 ; CRC16: 0xD0CB Write 256b @7936 ; CRC16: 0xC373 Write 256b @8192 ; CRC16: 0x58C5 Write 256b @8448 ; CRC16: 0x7D2 Write 256b @8704 ; CRC16: 0x9A78 Write 256b @8960 ; CRC16: 0x5AC2 Write 256b @9216 ; CRC16: 0xB2D3 Write 256b @9472 ; CRC16: 0x81D7 Write 256b @9728 ; CRC16: 0xEF95 Write 256b @9984 ; CRC16: 0xD4C7 Write 256b @10240 ; CRC16: 0x5C20 Write 256b @10496 ; CRC16: 0x5B5C Write 256b @10752 ; CRC16: 0x3133 Write 256b @11008 ; CRC16: 0x1195 Write 256b @11264 ; CRC16: 0x91F3 Write 256b @11520 ; CRC16: 0x1C71 Write 256b @11776 ; CRC16: 0x7709 Write 256b @12032 ; CRC16: 0x4ACF Write 256b @12288 ; CRC16: 0xF401 Write 256b @12544 ; CRC16: 0xA048 Write 256b @12800 ; CRC16: 0x3416 Write 256b @13056 ; CRC16: 0xA58D Write 256b @13312 ; CRC16: 0xA948 Write 256b @13568 ; CRC16: 0x7C2D Write 256b @13824 ; CRC16: 0x9E8B Write 256b @14080 ; CRC16: 0x12C Write 256b @14336 ; CRC16: 0xD7F8 Write 256b @14592 ; CRC16: 0x3C9C Write 256b @14848 ; CRC16: 0x189F Write 256b @15104 ; CRC16: 0xC293 Write 256b @15360 ; CRC16: 0xF4CC Write 256b @15616 ; CRC16: 0x7BC7 Write 256b @15872 ; CRC16: 0xD381 Write 256b @16128 ; CRC16: 0x75D Write 256b @16384 ; CRC16: 0xE3EC Write 256b @16640 ; CRC16: 0xB3A1 Write 256b @16896 ; CRC16: 0xDB8B Write 256b @17152 ; CRC16: 0x71B5 Write 256b @17408 ; CRC16: 0xC69A Write 256b @17664 ; CRC16: 0x112C Write 256b @17920 ; CRC16: 0x61D Write 256b @18176 ; CRC16: 0x1A9C Write 256b @18432 ; CRC16: 0x234D Write 256b @18688 ; CRC16: 0x33C6 Write 256b @18944 ; CRC16: 0x710A Write 256b @19200 ; CRC16: 0x2C5C Write 256b @19456 ; CRC16: 0x41E7 Write 256b @19712 ; CRC16: 0x1AC4 Write 256b @19968 ; CRC16: 0xF1DC Write 256b @20224 ; CRC16: 0x768E Write 256b @20480 ; CRC16: 0xB83A Write 256b @20736 ; CRC16: 0x9E21 Write 256b @20992 ; CRC16: 0xADC9 Write 256b @21248 ; CRC16: 0xD6F6 Write 256b @21504 ; CRC16: 0xE380 Write 256b @21760 ; CRC16: 0x345C Write 256b @22016 ; CRC16: 0x977B Write 256b @22272 ; CRC16: 0x6AC3 Write 256b @22528 ; CRC16: 0xA26D Write 256b @22784 ; CRC16: 0xAA62 Write 256b @23040 ; CRC16: 0xFB85 Write 256b @23296 ; CRC16: 0xD5F4 Write 256b @23552 ; CRC16: 0x6B56 Write 256b @23808 ; CRC16: 0x297D Write 256b @24064 ; CRC16: 0x5FA0 Write 256b @24320 ; CRC16: 0xD312 Write 256b @24576 ; CRC16: 0x3545 Write 256b @24832 ; CRC16: 0x6723 Write 256b @25088 ; CRC16: 0xE17D Write 256b @25344 ; CRC16: 0xA7F7 Write 256b @25600 ; CRC16: 0xA39E Write 256b @25856 ; CRC16: 0x7495 Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 500000 to 38400 OK! Task completed successfully! Time needed: 2250ms TERMINAL: [READY] Message (Sat Oct 02 11:27:45 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START GOT DISPLAY CONNECT SIGNAL! CREATE DISPLAY: 1, SPEED LEFT, 0, 0, 255 CREATE DISPLAY: 2, SPEED RIGHT, 0, 0, 255 CREATE DISPLAY: 3, DISTANCE LEFT, 0, 0, 65535 CREATE DISPLAY: 4, DISTANCE RIGHT, 0, 0, 65535 TERMINAL: CREATE DISPLAY: 9, BATTERY VOLTAGE, 0, 0, 1023 CREATE DISPLAY: 16, ENCODER LEFT, 4, , CREATE DISPLAY: 17, ENCODER RIGHT, 4, , TERMINAL: GOT DISPLAY START DATA TRANSFER SIGNAL! Display list has not changed. TERMINAL: RP6 Robot Base Selftest ##################################################################### ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!! Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE! The caterpillar tracks should NOT touch the ground! (hold it in your hands for example...) THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT TERMINAL: MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE! Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM! ##################################################################### Please enter "x" and hit Enter to continue! TERMINAL: Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of all input lines! TERMINAL: # x TERMINAL: ##################################################################### ######### RP6 Robot Base Selftest ######### TERMINAL: ######### HOME VERSION v. 1.4 - 05.11.2007 ######### ##################################################################### ##### Main Menu ######### Advanced Menu ##### TERMINAL: # # # # 0 - Run ALL Selftests (0-8) # s - Move at speed Test # # 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test # # 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test # TERMINAL: # 3 - Voltage Sensor Test # # # 4 - Bumper Test # # # 5 - Light Sensor Test # # TERMINAL: # 6 - ACS (and RC5 receive) Test # # # 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: # # 8 - Motors and Encoders Test # 07.81V # # # # TERMINAL: ##################################################################### # Please enter your choice (1-8, s, d, c)! # ##################################################################### TERMINAL: # 8 TERMINAL: ##################################################################### ##################################################################### #### TEST #8 #### TERMINAL: Automatic speed speed regulation test ##################################################################### ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!! Make sure that the RP6 can __NOT__ move! The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground! TERMINAL: (hold it in your hands for example...) THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE! Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM! --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL! TERMINAL: ##################################################################### ### Enter "x" and hit return when TO START this test! ### Make sure the RP6 can not move! TERMINAL: # x TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 002 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V Speed Left: OK Speed Right: OK TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V TERMINAL: T: 020 |VL: 001 |VR: 004 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 010 |IR: 007 |UB: 07.77V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 016 |PL: 029 |PR: 020 |IL: 017 |IR: 010 |UB: 07.75V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 008 |VR: 018 |PL: 035 |PR: 021 |IL: 017 |IR: 011 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 025 |VR: 025 |PL: 033 |PR: 018 |IL: 016 |IR: 011 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 027 |VR: 021 |PL: 029 |PR: 018 |IL: 014 |IR: 011 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 024 |VR: 020 |PL: 027 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 011 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 027 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 025 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.77V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 017 |IL: 011 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V Speed Left: OK Speed Right: OK TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 018 |PL: 025 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 023 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 014 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 025 |IL: 014 |IR: 010 |UB: 07.76V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 034 |PL: 045 |PR: 032 |IL: 018 |IR: 014 |UB: 07.74V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 026 |VR: 034 |PL: 055 |PR: 038 |IL: 021 |IR: 016 |UB: 07.74V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 034 |VR: 040 |PL: 058 |PR: 038 |IL: 025 |IR: 018 |UB: 07.73V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 029 |VR: 034 |PL: 064 |PR: 041 |IL: 025 |IR: 017 |UB: 07.73V TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 036 |PL: 071 |PR: 043 |IL: 031 |IR: 020 |UB: 07.72V TERMINAL: TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 038 |PL: 090 |PR: 046 |IL: 034 |IR: 021 |UB: 07.70V TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 008 |VR: 034 |PL: 103 |PR: 049 |IL: 044 |IR: 021 |UB: 07.70V TERMINAL: TERMINAL: T: 040 |VL: 000 |VR: 038 |PL: 131 |PR: 050 |IL: 063 |IR: 022 |UB: 07.66V TERMINAL: ##### EMERGENCY SHUTDOWN ##### ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! ##### ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ### TERMINAL: Affected channel:LEFT! (s. task_motorControl() function in RP6Lib!) You need to check Encoder/Motor assembly (or your software). The Robot needs to be resetted now. TERMINAL: # x Message (Sat Oct 02 11:28:12 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET TERMINAL: [RP6BOOT] Message (Sat Oct 02 11:28:13 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE Comport: Try to close... Attempting to close port: /dev/ttyUSB0 Comport: Closed! Message (Sat Oct 02 11:28:16 CEST 2010) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0 Saving File List... Done! Saving configuration... Done! JVM Memory Information: Free: 31537872 (30798 Kb) Max: 764346368 (746432 Kb) Total: 48431104 (47296 Kb) Comport: Try to close... Program terminated! (1286011696769)
02.10.2010, 10:30
Kene

@shedepe: ich glaube immernoch das der Encoder (L) kaputt ist
02.10.2010, 10:35
shedepe

Wenn du der Meinung bist, dass der Encoder kaputt ist, dann nimm doch einfach deine Garantie in Anspruch und tausch ihn um.
02.10.2010, 10:41
Kene

aber ich musste am bumper schon was löten ... also werde ich glaube ich zumind. den RP6 nicht mehr umtauschen können ...
02.10.2010, 11:50
SlyD

Mösch hast Du denn jetzt mal die Suchfunktion benutzt?
Falls nicht erledige ich das netterweise mal für Dich. :D

HIER:

http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip

lesen!
UND danach:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=457291
LESEN und das VIDEO ANSCHAUEN!

Dann gibts hier in folgenden Threads noch einige Anregungen was man machen kann:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=47894
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48183
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=462465
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51304

MfG,
SlyD

PS:
Wenn dann noch Probleme sind - BITTE DAS VOLLSTÄNDIGE LOG VOM SELFTEST #8 und vom Encoder Justieren Test bei verschiedenen Geschwindigkeiten posten!
Sonst ist das nur rätselraten.
02.10.2010, 12:07
Kene

Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)

so laso ich hab mal die zanräder mit der Fett auskleber da genommen und rechts anlinks und umgekert zuerst ging ja links nicht und jetz ging rechts nicht also liegt es warscheinlich an den Aufklebern oder?
02.10.2010, 13:54
Kene

Hier die log = Test8

Code:

##################################################################### ##################################################################### #### TEST #8 #### TERMINAL: Automatic speed speed regulation test ##################################################################### ### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!! Make sure that the RP6 can __NOT__ move! The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground! TERMINAL: (hold it in your hands for example...) THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE! Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM! TERMINAL: --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL! ##################################################################### ### Enter "x" and hit return when TO START this test! ### Make sure the RP6 can not move! TERMINAL: # x TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V Speed Left: OK Speed Right: OK TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 009 |PR: 009 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.63V TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 008 |IR: 010 |UB: 07.58V TERMINAL: T: 020 |VL: 007 |VR: 011 |PL: 026 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(s. task_motorControl() function in RP6Lib!) You need to check Encoder/Motor assembly (or your software). The Robot needs to be resetted now.