Hallo,
brauche funktionierenden Quelltext für SRF05 Ultraschallsensor an einem Atmega32.
Bitte um Hilfe!
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Hallo,
brauche funktionierenden Quelltext für SRF05 Ultraschallsensor an einem Atmega32.
Bitte um Hilfe!
Moin moin.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=133
Da kannst Du das Datenblatt mit Anleitung und Beispiele
runterladen. :-)
Gruß Richard
Du hast doch in "SRF05: Abfrage, Berechnung; Ergebnis immer 0" schon mal danach gefragt; da ist auch ein voll funktionsfähiger Code für nen Mega8 von mir. Den auf Mega32 umzubauen ist wirklich keine Zauberei.
Ja, habe ich! Aber du wolltest mir nicht allzu viel verraten. :cheesy:
Nein, wirklich, habe das mit den Interrupts nicht hingekriegt....
Mit dem Beispielprogramm in Bascom scheint es zu funktionieren, es piepst! Aber über welche RS232-Schnittstelle gibt er das Ergebnis aus? Wie schließe ich das an?
Ich glaube nicht das Dir jemand alles vorkaut. RN Wisssen, Bascom
Demos samples/Serial...lesen und testen. Zur Verbindung mit dem PC
brauchst Du aber einen RS232 Wandler! mit den Simulator von Bascom
geht es auch erst einmal. :-)Einfach den Wert mittels Print ausgeben und im Simulator anschauen. Das solltest Du mir möglichst vielen Bascom Beispielen machen, das Bildet! Im Bascom Quellcode ganz oben ein
$sim einfügen, sonst braucht der Simulator gelegentlich ewig!
Viel Spaß beim Basteln.
Gruß Richard
Naja was heisst nicht zu viel verraten... es steht eigentlich alles da.
Die #defines in der .h so anpassen, dass sie zur Pinbelegung von dir passen. Ebenso der Interrupt-Name und dessen Register.
Der Result-Pin muss ein interruptfähiger Pin sein, der Trigger-Pin kann irgendeiner sein.
Diese Änderungen musst sowieso du selbst machen, da nur du weisst, wo was bei dir angeschlossen ist.
Was genau ging denn bei dem Interrupt nicht?
Danke für eure Antworten!
Wusste nicht was ich da an den Werten ändern soll... Wofür braucht man die Interrupts in diesem Fall überhaupt?
Die Interrupts werden zur Zeitmessung des Echos benötigt. D.h. auch jeder andere Code wird auch Interrupts verwenden. Darum muss der Interrupt auch auf beide Flanken reagieren; Steigend: Messung starten. Fallend: Messung stoppen und Laufzeit berechnen.
Hätte noch eine Lösung ohne Interrupts.
Im 2.Modus ("Single pin for both Trigger and Echo").
Müsste prozessorunabhängig sein
für 16Mhz geschrieben
Habe meinen Code für deinen Pin ADC2 = PA2 (Atmega32)angepasst.
usleep(1) habe ich für meine Programmierung als 100 Mikrosekunden = 0,1ms definiert, bitte nicht wundern, wirst du noch durch einen anderen Wartebefehl ersetzen müssen.Code://Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic()
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
msleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return int( float(ustime)*float(1.408) ); //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
Die Wartezeiten sind großzügig gewählt.
PINA & 4 ist gewollt, auch wenn der Pin PA2 heißt. (2 hoch 2=4)
Das Ausführen dieser Funktion kann den Programmablauf deutlich verlangsamen, da das Programm wirklich bis zum Ende der Messung wartet.
wieso so viele themen eröffnen?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=54475
Gruß
Bernhard
Danke für deine Hilfe Bernhard! Das werde ich gleich ausprobieren!
Dieses Thread ist bissl älter, da ging's um das Anschließen des Sensors, halt ein anderes Thema.
Wollte kein Chaos im Forum verunstalten... :cheesy:
Wie erwartet kamen viele Fehlermeldungen! :roll:
Es ist doch eine Funktion, oder? Wie ruf ich sie auf?
Muss ich was an der Headerdatei ändern?
Wenns schnell und einfach gehen soll:
neue Datei erstellen, Funktion rein kopieren
Vor die Funktion (mein Code) schreibst du eine Zeile davor:
Damit wird ein Prototyp der Funktion erstellt (kommt normalerweise in die .h Datei).Code:int usonic();
Die neu erstellte Datei abspeichern mit richtiger Endung (wahrscheinlich .c oder .cc , so wie dein hauptprogramm), darauf achten dass es im richtigen Ordner landet.
Einbinden in dein Hauptprogramm:
Die Zeile muss irgendwo vor die int main()
Aufrufen z.B.Code:#include "DerDateiname.cc";
Der Abstandswert ist dann in der Variable abstand gespeichert.Code:int abstand=usonic();
(Falls der Rückgabewert -1 ist, reagiert das Ultraschallmodul nicht.)
War's so schwer?
MfG Bernhard
noch die Funktion usleep:
usleep(1) wartet 100uSekunden = 0,1ms = 0,0001 sCode://***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
Danke für deine Hilfe Bernhard!!!
Guck dir butte das an:
Ich bekomme folgende Fehlermeldungen:Code:/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library.
// Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic()
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
mSleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return int( float(ustime)*float(1.408) ); //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int16_t main(void)
{
initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
// correctly otherwise.
// Play a sound to indicate that our program starts:
sound(100,40,64);
sound(170,40,0);
mSleep(400);
setLEDs(0b0000);
initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
// Always call this before using the LCD!
showScreenLCD(" SRF05 ", " Messung ");
mSleep(500);
//int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
// .... (abstand); Ausgabe auf dem LCD
return 0;
}
/*****************************************************************************/
Muss ich an "Makefile" was ändern?Code:
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:39: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:44: warning: implicit declaration of function 'cbi'
srf05new.c:47: warning: implicit declaration of function 'sbi'
srf05new.c:82: error: expected expression before 'int'
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
Also die Fehlermeldung Zeile 39 wegen Prototyp hättest du doch nochmaliges Lesen meines oberen Posts garantiert rausgekriegt
Sollte an dieser Stelle eingefügt werdenZitat:
Zitat von BMS
cbi und sbi (clearbit/setbit) kennt dein compiler anscheinend noch nicht.Code:....
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic(); //DAS IST NEU: PROTOTYP !!!!!
int usonic()
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
....
Quelle des folgenden codes: http://www.mikrocontroller.net/topic/24517
sollte auch noch rein (z.b. vor der usleep-funktion)Code:#define sbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) |= (1<<(BIT)))
#define cbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) &= ~(1<<(BIT)))
Fehler in Zeile 82 ist mir noch unklar.
[/code]
Hallo Bernhard,
Das hatte ich gestern versucht, aber es gab eine Fehlermeldung mehr. Drum habe ich es wieder rausgenommen.Zitat:
Also die Fehlermeldung Zeile 39 wegen Prototyp hättest du doch nochmaliges Lesen meines oberen Posts garantiert rausgekriegt
Jetzt habe ich die Fehlermeldung zwei mal "funktion declaration isn't a prototype"
Code:> "make.exe" all
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:42: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:45: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:88: error: expected expression before 'int'
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02
Mach mal die usleep und usonic-Funktionen unter die main, Prototypen müssen aber trotzdem vor die main.
Wenn ich die "usleep" Funktion unter die main setze, kriege ich noch zwei Fehlermeldungen:
Welchen Compiler benutzt du? Ich benutze den "Programmer's Notepad"Code:> "make.exe" all
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:25: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:28: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:38: warning: implicit declaration of function 'usleep'
srf05new.c:71: error: expected expression before 'int'
srf05new.c: At top level:
srf05new.c:109: warning: conflicting types for 'usleep'
srf05new.c:38: warning: previous implicit declaration of 'usleep' was here
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:03
"Programmers Notepad" ist kein Compiler.
Deiner Fehlermeldung nach benutzt du den GCC 4.1.2 von einer uralten WinAVR-Version von 2007...
Gabs 2007 eben noch nicht.Zitat:
cbi und sbi (clearbit/setbit) kennt dein compiler anscheinend noch nicht.
Die aktuelle Version ist von Januar 2010. Damit sollten dann einige Probleme weg sein.
Das mit der Version hat nicht viel gebracht...
So sieht die Fehlerliste jetzt aus:
Code:-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:25: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:28: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:38: warning: implicit declaration of function 'usleep'
srf05new.c:71: error: expected expression before 'int'
srf05new.c: At top level:
srf05new.c:108: warning: conflicting types for 'usleep'
srf05new.c:38: warning: previous implicit declaration of 'usleep' was here
make: *** [srf05new.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
Zeig doch bitte nochmal deinen kompletten Code, dann lassen sich die Fehlermeldungen besser zuordnen.
Quellcode:
Code:/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library.
// Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"
/*****************************************************************************/
#define sbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) |= (1<<(BIT)))
#define cbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) &= ~(1<<(BIT)))
/*****************************************************************************/
//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic();
int usonic()
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
mSleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return int( float(ustime)*float(1.408) ); //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int16_t main(void)
{
initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
// correctly otherwise.
// Play a sound to indicate that our program starts:
sound(100,40,64);
sound(170,40,0);
mSleep(400);
setLEDs(0b0000);
initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
// Always call this before using the LCD!
showScreenLCD(" SRF05 ", " Messung ");
mSleep(500);
//int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
// .... (abstand); Ausgabe auf dem LCD
return 0;
}
/*****************************************************************************/
Muss vielleicht was an "Makefile" gemacht werden?
So sieht mein "makefile" aus:
Code:
# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
###############################################################################
# RP6 MAKEFILE FOR WinAVR
# Based on WinAVR Sample makefile written by Eric B. Weddington,
# Jörg Wunsch, et al.
#
#
# YOU NEED TO EDIT SOME SMALL THINGS IN THIS FILE IF YOU WANT TO USE
# IT FOR YOUR OWN PROJECTS!
# THESE LINES ARE ALL AT THE TOP OF THIS FILE AND MARKED VERY CLEARLY !
# BETTER DO NOT EDIT ANYTHING ELSE!
#
# To compile everything you can simply type "make all" on a command line in
# this directory or simply use the supplied batch files!
# To remove all the temporary files the compiler has generated you can use
# "make clean"
# See end of this file and "make" user manual for more details!
#
#
# Note: Everything behind a '#' is interpreted as a comment in this file!
#
###############################################################################
###############################################################################
# Target file name (without extension).
# This is the name of your main C source file! Do NOT append the ".c"!
# Example: Let's assume your main source file is "RP6Base_MyProgram.c", then
# you would write: TARGET = RP6Base_MyProgram
TARGET = srf05new
###############################################################################
###############################################################################
# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../../RP6lib" or "../RP6lib" usually.
RP6_LIB_PATH=../../RP6lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control $(RP6_LIB_PATH)/RP6common
###############################################################################
#------------------------------------------------
# Main Source file is _automatically_ added here:
SRC = $(TARGET).c
# DO NOT EDIT THIS!
###############################################################################
# If there is more than one source file, append them here separated by spaces.
# Usually you have to add the Library files here! (ONLY add c files "*.c" here,
# NO header files "*.h"!)
# Don't forget to add relative paths!
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlLib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6uart.c
#SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CslaveTWI.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CmasterTWI.c
# You can also wrap lines by appending a backslash to the end of the line
# like this:
#SRC += xyz.c \
#abc.c \
#asdf.c
#
###############################################################################
###############################################################################
# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 0 turns off optimization.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s
###############################################################################
# #
#-----------------------------------------------------------------------------#
###############################################################################
######-------------------------------------------------------------------######
###### DO NOT EDIT ANYTHING BELOW IF YOU DO NOT KNOW WHAT YOU ARE DOING! ######
######-------------------------------------------------------------------######
###############################################################################
#-----------------------------------------------------------------------------#
# #
# MCU name - atmega32 for RP6 Base and Processor Expansion
MCU = atmega32
# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex
# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =
# Debugging format.
# Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
# AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
# AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2
# List any extra directories to look for include files here.
# Each directory must be seperated by a space.
# Use forward slashes for directory separators.
# For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS = $(RP6_LIB_PATH) $(RP6_LIB_PATH_OTHERS)
# Compiler flag to set the C Standard level.
# c89 = "ANSI" C
# gnu89 = c89 plus GCC extensions
# c99 = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
# gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99
# DO NOT USE THIS FOR RP6 PROJECTS!
#
# Processor frequency.
# This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
# processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
# calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
# automatically to create a 32-bit value in your source code.
# F_CPU = 8000000
# Place -D or -U options here
CDEFS =
# -DF_CPU=$(F_CPU)UL
# uncommented - caused a compile problem.
# Place -I options here
CINCS =
#---------------- Compiler Options ----------------
# -g*: generate debugging information
# -O*: optimization level
# -f...: tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
# -Wall...: warning level
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)
#---------------- Assembler Options ----------------
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -ahlms: create listing
# -gstabs: have the assembler create line number information; note that
# for use in COFF files, additional information about filenames
# and function names needs to be present in the assembler source
# files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
# -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
# dump that will be displayed for a given single line of source input.
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
#---------------- Library Options ----------------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB =
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB =
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
MATH_LIB = -lm
#---------------- External Memory Options ----------------
# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
EXTMEMOPTS =
#---------------- Linker Options ----------------
# -Wl,...: tell GCC to pass this to linker.
# -Map: create map file
# --cref: add cross reference to map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------
# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
#
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500
# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device
AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep
# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y
# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V
# Increase verbosity level. Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v
AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
#---------------- Debugging Options ----------------
# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight
# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr
# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1
# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242
# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
# just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
# avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost
#============================================================================
# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
REMOVEDIR = rmdir
COPY = cp
WINSHELL = cmd
# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = -------- end --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:
# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)
# Define all listing files.
LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)
# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d
# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end
build: elf hex eep lss sym
elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
#eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym
# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@echo
@echo $(MSG_BEGIN)
end:
@echo $(MSG_END)
@echo
# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf
sizebefore:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
2>/dev/null; echo; fi
sizeafter:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
2>/dev/null; echo; fi
# Display compiler version information.
gccversion :
@$(CC) --version
# Program the device.
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
# define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
# a breakpoint at main().
gdb-config:
@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT) >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
@echo load >> $(GDBINIT_FILE)
endif
@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
@$(WINSHELL) /c pause
else
@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000
coff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
extcoff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
@echo
@echo $(MSG_FLASH) $@
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@
#%.eep: %.elf
# @echo
# @echo $(MSG_EEPROM) $@
# -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags .eeprom=alloc,load \
# --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@
# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
$(OBJDUMP) -h -S $< > $@
# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
@echo
@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
$(NM) -n $< > $@
# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
@echo
@echo $(MSG_LINKING) $@
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)
# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
@echo
@echo $(MSG_COMPILING) $<
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
@echo
@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@
# Target: clean project.
clean: begin clean_list end
clean_list :
@echo
@echo $(MSG_CLEANING)
# We want to keep the generated hexfiles:
# $(REMOVE) $(TARGET).hex
# $(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.i)
$(REMOVE) .dep/*
$(REMOVEDIR) .dep
# Include the dependency files.
include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config
###############################################################################
# Based on WinAVR Sample makefile written by Eric B. Weddington,
# Jörg Wunsch, et al.
# Released to the Public Domain.
# Please read the "make" user manual!
#
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
# Please customize the avrdude settings first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
# with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
# bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#
###############################################################################
Von Makefiles hab ich keine Ahnung (arbeite mit einem extra 'scheme') 8-[
probier' mal:
Code:/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library.
// Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"
//notfalls diese zwei zeilen auch noch
//#include "inttypes.h"
//#include "avr/io.h"
/*****************************************************************************/
#define sbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) |= (1<<(BIT)))
#define cbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) &= ~(1<<(BIT)))
/*****************************************************************************/
//Prototypen
void usleep(unsigned char usec);
int usonic(void);
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int main(void)
{
initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
// correctly otherwise.
// Play a sound to indicate that our program starts:
sound(100,40,64);
sound(170,40,0);
mSleep(400);
setLEDs(0b0000);
initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
// Always call this before using the LCD!
showScreenLCD(" SRF05 ", " Messung ");
mSleep(500);
//int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
// .... (abstand); Ausgabe auf dem LCD
return 0;
}
/*****************************************************************************/
//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic(void)
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
mSleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return (ustime*1408)/1000; //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
Hallo Bernhard,
keine Fehler!!! :cheesy:
Wie kann ich das jetzt am besten auf'm LCD ausgeben?
Doku
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071031.zip
Seite 16:
writeIntegerLCD(int16_t number, uint8_t base);
keine Ahnung was hier mit base gemeint ist
Schema:
Code:blabla main()
{
LCD initialisieren
while(1)
{
Eventuell Display leeren (Clear)
Sensorwert abrufen und in Variable speichern
Variable ausgeben auf Display
}
}
Es funktioniert!!!
Nur es misst bis ca. 32cm und ab da zählt es wieder zurück, -30, -29, -28 usw. je weiter ich meine Hand vom Sensor entferne.
War das bei dir auch so?
Quelltext:
Code:
/*****************************************************************************/
// Includes:
#include "RP6ControlLib.h" // The RP6 Control Library.
// Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"
//notfalls diese zwei zeilen auch noch
//#include "inttypes.h"
//#include "avr/io.h"
/*****************************************************************************/
#define sbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) |= (1<<(BIT)))
#define cbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) &= ~(1<<(BIT)))
/*****************************************************************************/
//Prototypen
void usleep(unsigned char usec);
int usonic(void);
/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:
int main(void)
{
initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
// correctly otherwise.
// Play a sound to indicate that our program starts:
sound(100,40,64);
sound(170,40,0);
mSleep(400);
setLEDs(0b0000);
initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
// Always call this before using the LCD!
showScreenLCD(" SRF05 ", " Messung ");
mSleep(500);
while(1)
{
clearLCD();
int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
setCursorPosLCD(0,5);
writeIntegerLCD(abstand, DEC); //Ausgabe auf dem LCD
setCursorPosLCD(1,5);
writeCharLCD('c');
writeCharLCD('m');
mSleep(400);
}
return 0;
}
/*****************************************************************************/
//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
for (int s=0; s<usec; s++) {
for (long int i=0; i<140; i++) {
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
}
}
}
//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic(void)
{
int ustime=0; //Eine Variable bitte ... danke !
int failure=0; //Sicherheit
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
sbi(DDRA,2); //Anschluss als Ausgang
cbi(PORTA,2); //Low-Pegel ausgeben
usleep(1); //Wartezeit
sbi(PORTA,2); //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
usleep(1); //Warten
cbi(PORTA,2); //Impuls Ende
cbi(DDRA,2); //Anschluss als Eingang
cbi(PORTA,2); //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
usleep(1); //warten
while( !(PINA & 4) ) //warten, bis der Sensor sein Signal
{ //zurueckgibt (warten solange low)
asm volatile("nop");
asm volatile("nop");
failure++; //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
if(failure>2500)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
failure=0;
while(PINA & 4) //Signal hat begonnen (=high)
{
ustime++; //Dauer des Impulses messen
usleep(1); //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
failure++; //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
if(failure>5000)
{return -1;} //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
}
mSleep(35); //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
return (ustime*1408)/1000; //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}
ok mein Fehler
Wollte bei return diese floats usw etc vermeiden weil der Compiler ja schon bei Kleinigkeiten gemeckert hat.
32 ist der zurückgegebene Wert.
Wenn ich jetzt rückwärts rechne (bei return):
32*1000=32000 damit ist der Bereich eines integers mit Vorzeichen schon fast ausgefüllt (geht bis 2^15).
Deswegen müssen sämtliche Zwischenergebnisse beiauch immer kleiner als 2^15 sein. z.B. wenn ich den Bruch 1408/1000 kürze und rundeCode:return (ustime*1408)/1000;
so sollte es tun.Code:return (ustime*7)/5;
Läuft!
Bernhard du bist ein Schatz!!! :cheesy:
Na also geht doch \:D/ =D>