Hier gibt es einen günstigen Gyro Sensor.
Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?
Peter
EDIT:Warum geht der link nicht, obwohl html aktiviert ist?
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Hier gibt es einen günstigen Gyro Sensor.
Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?
Peter
EDIT:Warum geht der link nicht, obwohl html aktiviert ist?
Mit einem Gyro bekommst du gar nicht den absoluten Winkel. Der kann auch nicht die Schwerkraft messen. Dafür ist ein Beschleunigungssensor da. Ein Gyro misst nur Winkelgeschwindigkeiten. Man kann die Winkelgeschwindigkeit mathematisch integrieren, dann bekommt man so eine Art absoluten Winkel. Der ist aber nicht präzise.Zitat:
Weiß irgendjemand wie man da mit einem Microcontroller den absoluten Winkel(Schwerkraft) bekommt?
Ich verwende dzt einen Beschleunigungssensor.
Der geht aber schlecht, weil er nicht temperaturkompensiert ist und genau neben der Motorsteuerung ist.
Peter
Da hilft dir ein Gyro dann aber auch nicht. Ein Gyro braucht eine absolute Referenz (wie z.B. einen ACC) um absolute Winkel messen zu können. Der Vorteil von einem Gyro ist, dass es schnell und präzise Winkeländerungen messen kann.
Mein Sensor gibt nur Geschwindigkeiten im grad/sekunde bei jeder achse aus.
Wenn das teil sich jetzt um ein paar grad erwärmt kann es sein dass dieser wert immer um ein bisschen zu hoch oder zu niedrig ist. Das hat zur Folge dass nach ein einigen sekunden der Winkel schon um 3-10 Grad falsch ist.
Jetzt habe ich einen Sensor gefunden, der den Absoluten Winkel(schwerkraft) ausgibt und nur 4€ kostet.
Leider mit pinnabstand 0,25mm. Ich weiß aber leider nicht wie ich das löten soll.
ahhhhhh... deine signatur schickt mich..!
zu dem gyro... die werden ja an empfänger/servos angeschlossen, das heisst die kommunikation läuft über PWM denk ich mal .. musst du an den ICP am uC anschliessen und dann nen timer dranhängen, dann bekommst du das signal..
zum löten: was ist das denn für ein gehäuse QFN??
Das Gehäuse heißt LFCSP
Peter
ok, das is so ähnlich wie qfn, kann man aber schon löten, gibts tutorials bei youtube ...
das schon, aber ich kann keine Platinen ätzen.
IC auf dem "Ruecken" legen, ggf so an einer Lochrasterplatine festkleben und Draehte hinloeten (ggf. Kupferlackdraht mit schmilzender Lack).
Ist eine Friemelarbeit und nicht so huebsch, aber sollte funzen...
Siehe dem Thread von BlueNature, er hat was aehnliches gemacht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=46603
mit kupferlackdraht geht das nicht.
Den gibt es nur bis 0.2mm und die pins sind 0,25mm entfernt!
Peter
Also ohne Platine wird das wohl nix.. erste möglichkeit, du nimmst einen anderen Sensor, da gibt es ja viele auch in anderen Gehäusen, 2. möglichkeit, du lässt dir von jemand ein Breakoutboard ätzen auf den du den Sensor machst..
kann mir irgendeiner von euch eine platine ätzen?
ich zahle auch dafür.
Peter