Schaut mal auf diese Seite :
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...nces-on-a-ball
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Schaut mal auf diese Seite :
http://spectrum.ieee.org/automaton/r...nces-on-a-ball
Ja, da gibts einige Stellen die sich mit dieser Problematik (*ggg* ob die alle "Spektrum..." heissen?) beschäftigen:
Spektrum der Wissenschaft, September 2007, S 74, Rollen mit Ballbots, von Ralph Hollis von der Carnegie Mellon University in Pittsburgh (es geht um einen dynamically stable single-wheeled mobile robot with inverse mouseball drive)
sowie ein Bild des Laufwerks dieses Roboters
http://www.wissenschaft-online.de/artikel/897965
Ein bisschen scheint es aber mit den glatten Böden in den Labors von Forschungsinstituten zu tun zu haben.
Wie geil ist das den bitte!?
sowas finde ich persönlich ja echt verdammt interesant!
Hatten wir doch vor kurzem hier auch wen, der so ein Teil gebaut hatte.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49256
Genial... v.a. die Verwendung als "Tragehilfe" ist ja ne Top Idee
Och man :D ich bin gerade dabei so was zu bauen ;)...
http://www.msl.ri.cmu.edu/projects/ballbot/
aber eben in klein so das er auf einem Jonglierball Balanciert , es scheitert gerade etwas an den Sensoren da ich auf Muster von Analog Device warte :).
aber es stellt sich immer noch die frage warum? sieht zwar schon klasse aus, wie die auf ner kugel balancieren, und funktioniert ja auch ganz gut, aber mit omniwheels ist das gleich auch zu bewerkstelligen, und die verbrauchen im stehen nicht unnötig akkuleistung... das einzigste was mir noch einfällt, ist der vielleicht kleinere Platzbedarf.
Wie möchtest du es denn mit OmniWheels aufbauen damit es so schön als Lasthilfe genutzt wird?
Hoi,
schraub halt einfach an nen joystick omniwheels dran.Zitat:
Zitat von the_muck
mfg jeffrey
Mit 10kg wie in dem Video wird es dann aber schwer ;). Und mit dem Ball sparst du dir die Komplette Mechanik...
Hat natürlich alles immer vor und Nachteile, aber das mit dem Ball finde ich schon sehr elegant :D
Das sind OmniWheels wen du dir das Foto anguckst