Idee für Ballwurfmaschine

Ich weiß, dass es kein Roboter im eigentlichen Sinne ist, aber eine irgendwie "selbstständig" arbeitende Maschine ja schon ;-)
Hier mal eine kleine Skizze, damit man sich vorstellen kann, um was es geht.
Der Ball fällt quasi auf das rotierende Rad und wird dadurch nach vorne geworfen. Die Technik, dass immer nur ein Ball durchgelassen wird, ist im Bild nicht dargestellt.

Bild hier  

Ich habe bereits einen Motor. Die Motorwelle hat einen Durchmesser von 12mm, ist aber recht kurz (Nutzbarer Bereich etwa 20-30 mm). Das Rad soll ein einfaches Rad sein, wie es etwa bei Sackkarren zum Einsatz kommt.
Mein Problem ist nun der Radantrieb, folgende Antriebskonzepte würden mir spontan einfallen:

1. Rad direkt antreiben. Dabei gibt es aber das Problem, dass die Montage schwierig wird, weil die Welle ja eben so kurz ist. Die typische Nabenlänge von so einen Rad sind etwa 70-75 mm

2. indirekter Antrieb über einen Zahnriemen. Sicherlich die eleganteste Antriebsart. Also kleines Zahnriemenrad auf die Motorwelle und ein größeres an das Rad. Hier sehe ich das Problem in der Montage des Riemenrades am Sackkarren-Rad

Problem bei beiden Varianten: Die Karren-Räder sind nicht dafür gedacht angetrieben zu werden, d.h. sie drehen einfach nur auf festen Achsen. Das Problem ist also auch zu lösen z.B. mit einer Gewindestange, wobei da der Durchmesser der dazugehörigen Mutter ja recht groß werden dürfte (Schlüsselweite 30 oder 36) eine andere Möglichkeit wäre eine Art Flansch. (Sowas wie hier mal bei so einem Segway Nachbau realisiert wurde)

So und jetzt seid ihr gefragt... ich bräuchte Ideen wie man die Probleme lösen könnte, ich quäle mich schon seit Tagen durch Google und ende früher oder später immer hier im Roboternetz.
Ach ja, ich habe leider keine Möglichkeit Teile zu drehen und das Budget ist relativ begrenzt. Ich bin für jede Hilfe und Anregung dankbar.

Vielleicht hilft Dir das etwas weiter:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50774

glaube nicht dass das so funktioniert.. der ball ist zu träge als dass er weggeschleudert wird... lösungsvorschläge wären 1. so ne art wasserrad mit platten, die den ball schiessen, oder 2. (so ist es glaub bei tennisballmaschienne gelöst, zwei rollen zwischen denen der ball durchgeqetscht wird..

Ich denke, dass goara recht hat, mit 2 Rädern wäre es deutlich besser gelöst. Die Beiden Räder müssten dann z.b. mit Federn an einander gepresst werden, sodass wen ein Ball kommt, sie zwar guten Kontakt haben, ihn aber nicht zerquetschen.

Gruß, Yaro

am Funktionsprinzip selber habe ich keine Zweifel, da es neben den erwähnten zwei Rädrigen Maschienen auch ein Rädrige Pitchingmaschinen gibt. Hier z.B. http://jugssports.com/productdetail.aspx?id=642

Wie gesagt, die Skizze dient nur um zu verdeutlichen um was es geht. Mehr nicht.
Thema sollte hier eigentlich nur der Antrieb selbst bzw. die Befestigung der Antriebskomponenten sein.
Trotzdem danke.

hast du schon an einen Riehmen gedacht ?

ja, Zahnriemen, oder was meinst du?
Bleibt aber immer noch das Problem wie ich das Zahnrad am "Laufrad" befestige.

nein nur ein Riehmen das wäre flexibler

hallo,
wie ware es auf die motorachse ne gummirolle zu machen, die dann gegen die lauffläche vom rad gedrückt wird.
mfg jeffrey

@der-alph
In deinem Link sind Videos, in denen ist zu sehen, dass der Ball auch eingeklemmt wird. Hier ist es auch zu sehen.
http://jugssports.com/uploadedImages.../Jr-page-2.jpg
Ich würde eine Welle machen, di in das Rad kommt. Mit einer Klauenkupplung würde ich dann Motor und Rad verbinden.
Falls du nich weißt, was ich mit Klauenkupplung meine
Bild hier  
Diese sind unter Tacho bzw Drehgeber Kupplungen zu finden.
http://www.schlaps-gmbh.de/drehgeber...ngen/index.php
Eventuell geht auch eine Paguflexkupplung, bei denen binn ich mir aber nicht sicher ob es funktioniert (mech. Belastung).

MfG Hannes

Ich würde denn Moter aber dann elastischlagern und würde einen Stabieleren
Standfuß vorschlagen.

ein kleines Getrieb (egal ob über- oder untersetzt) wird nicht zu umgehen sein. Da ist ein Zahnriementrieb wahrsch. am besten. Das Riemenrad mit dem Karrenrad zu befestigen ist absolut einfach:

1. spanne beide Räder auf eine Achse (evtl. Löcher anpassen)
2. bohre durch die beiden Räder 2 gemeinsame Löcher auf einem Umkreis, wo im Karrenrad keine Stege, rippen oder sowas sind.
3. verschraube beide Räder miteinander

alles andere, was auf Pressungen hinausläuft, lockert sich mit der Zeit und kann keine großen Kräfte übertragen.