SRF08 TWI STATE IS: 0x20 und 0x48
Hallo
Folgendes Problem.
Ich habe einen SRF08 Ultraschallsensor an meinem RP6 gebaut und möchte ihn jetzt mit dem Beispielprog. I2C_MASTER_03 zum laufen bringen. Beim Einschalten blinkt die LED am SRF08(1x lang 1x kurz), daher denke ich das beim löten und dran bauen nix schief gegangen ist.
Leider bekomme ich nur die beiden Errors TWI STATE IS 0x20 und 0x48 als Ausgabe.
Als Adresse nutze ich die Default Adr SRF_ADR 0xE0
Ich weiß leider nicht ob ich am Bsp.: Programm noch etwas ändern muss.
Hier der Code
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#define SRF_ADR 0xE0
#define MEASURE_US_LOW 0
#define MEASURE_US_HIGH 1
uint16_t distance;
void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
uint8_t messageBuf[8];
static uint8_t dist_tmp;
switch(dataRequestID)
{
case MEASURE_US_HIGH:
I2CTWI_getReceivedData(messageBuf, 2);
dist_tmp = (messageBuf[0]);
I2CTWI_transmitByte(SRF_ADR, 3);
I2CTWI_requestDataFromDevice(SRF_ADR, MEASURE_US_LOW, 1);
break;
case MEASURE_US_LOW:
I2CTWI_getReceivedData(messageBuf, 2);
distance = messageBuf[0] + (dist_tmp << 8);
writeString_P("Distance: ");
writeInteger(distance, DEC);
writeString_P(" cm | ");
uint16_t dist_count;
for(dist_count = distance; dist_count > 4; dist_count-=2)
writeChar('#');
writeChar('\n');
break;
}
}
void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
writeString_P("\nI2C ERROR --> TWI STATE IS: 0x");
writeInteger(errorState, HEX);
writeChar('\n');
}
void task_SRF(void)
{
static uint8_t measureInProgress = false;
if(!measureInProgress)
{
if(TWI_operation == I2CTWI_NO_OPERATION)
{
I2CTWI_transmit2Bytes(SRF_ADR, 0, 81);
measureInProgress = true;
setStopwatch1(0);
}
}
else if(getStopwatch1() > 70)
{
I2CTWI_transmitByte(SRF_ADR, 2);
I2CTWI_requestDataFromDevice(SRF_ADR, MEASURE_US_HIGH, 1);
measureInProgress = false;
setStopwatch1(0);
}
}
int main(void)
{
initRobotBase();
I2CTWI_initMaster(100);
I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
setLEDs(0b111111);
mSleep(500);
setLEDs(0b000000);
powerON();
startStopwatch1();
while(true)
{
task_SRF();
task_I2CTWI();
task_RP6System();
}
return 0;
}
Hab in der suche leider nich zu den beiden Errors gefunden.
THX für Anregungen und Hilfen
