Robo Control Mega168 - Mainboard fertig

Hallo

ich habe mir als Ferienprojekt ein Roboter überlegt der ein Mainboard bekommen soll das man modular erweitern kann.
Die Hauptplatine soll geätzt werden und da ich das erste mal ein Layout gemacht habe, hoffe ich das ihr mal drüberschauen könnt.

das ist erstmal der Schaltplan.

Das Mainboard hat:

-einen Atmega 168 al Controller
-drei Systemtaster
-drei LEDs
-einen Pizolautsprecher
-ein adc pin wird auch schon für die Spannungsüberwachung verbraucht
-Platz für 3 Module
-eine Schraubklemme für 5V ersorgungsspannung
-eine Schraubklemme für z.B. die Motorspannung o.Ä.

Also bleiben effektiv für das Bussystem 11 Pins übrig. darunter 2 ADC den I2C bus, den RS232 bus, 2 Timer Pins, 2 Interrupt Pins und ein normaler IO Pin.

Hier dann mal das Layout ( Bitte überprüfen)


Danke schon im Vorraus

Gruß Max O:)

AREF nicht mit VCC verbinden sondern über einen 100n nach GND.
An AVCC einen Kondensator nach GND und 10µH nach VCC, siehe Datenblatt Seite 258.
C4 und der Kondensator an AVCC gehören so nahe wie möglich an die Pin des AVR.
Die Leiterbahn für die Motorspannung so dick wie möglich.
Was einen Mega8 betrifft bist du mit den I/O schnell am Ende, daher ist ein Mega164 überlegenswert.

danke hubert habs jetzt mal versucht zu verbessern.....

Hier mal das neue Layout

ich Hoffe es ist jetzt besser :-k

Zitat:

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Zitat von Hubert.G

Was einen Mega8 betrifft bist du mit den I/O schnell am Ende, daher ist ein Mega164 überlegenswert.

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Ich benutz den Mega168(mehr Speicher,mehr....) das mit den Pins ist so ok. Die sind ausreichend für das was ich brauch. Und wenn ich doch mehr pins will kann ich die per I2C mit einem Modul erweitern

Gruß Max O:)

Es ist immer noch die verbindung AVCC nach AREF drin. Da ist der kondensator von AREF nach GND die eindeutig bessere Lösung. Der Abstand von der Massefläche zum Rest ist sehr eng. Das könnte einfacher (weniger Gefahr von Brücken) werden mit etwas mehr Abstand.

ok danke besserwessi

hab des übersehen mit AREF und AVCC. ](*,)
wie stellt man des in eagle ein mit dem Abstand ????? :-k

Zitat:

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Zitat von Max Hinze

... wie stellt man des in eagle ein mit dem Abstand ...

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Das wird sicherlich in diesem Video-Tutorial erklärt. In welchem Kapitel das gesagt wird, weiß ich nicht mehr auswendig. Ich glaube, das wird schon in einem der ersten Kapitel erläutert.

ok habs jetzt mal gemacht..... ist des so besser?????


http://6138217963924114586-a-1802744...attredirects=0



Gruß Max

will keiner mehr antworten???

hier mal die Pinbelegung

Keine Einwände mehr.
Ob wirklich alles passt sieht man ohnehin erst wenn man die ersten Erweiterungen dazu baut.

\:D/ juhu

dann kann ich heute noch mit dem ätzen anfangen O:)

hier das fertig geätzte board

und hier der bestückungsdruck

jetzt muss "nurnoch" gebohrt #-o und gelötet werden O:)

und als näachtes kommen dann die Module

Sieht gut aus, wie machst du den Bestückungsaufdruck?

Zitat:

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Zitat von Hubert.G

Sieht gut aus, wie machst du den Bestückungsaufdruck?

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danke O:) mit der Direkt-Toner-Methode....so übertrag ich auch meine Layouts auf die Rohplatine. Hier mal die Internetseite http://thomaspfeifer.net/ ist ganz unten ist des mit dem Bestückungsdruck.

Jetzt hab ich auch schon den nach meinung schlimmsten Teil hinter mir....das bohren:

hier und hier mal die bilder

Gruß Max

Das Robo Control Mainboard ist jetzt komplett fertig und das 1. Modul.....ein
I2C LCD Display läuft auch schon hervorragend.

Hier sind mal ein Paar Bilder.

Derzeit schreib ich gerade an der Firmware für das Mainboard in Bascom.

auserdem entwickle ich gerade Module für die Robo Control 168.

wer Ideen hat oder anregungen zur verbesserung bitte einfach schreiben

Gruß Max