Asuro Deminer Metalldetektor fertig!

Hallo

Ich möchte hier mein neustes Projekt vorstellen.
Aufgrund einiger Defekte an meinem 1ten Asuro habi ich mir kurzerhand einen 2te zugelegt um mein Metallsuch-Projekt zuende zustellen.
Der Asuro ist mit einem Metallsuchgerät ( Kemo-Bausatz B055 ) verbunden. Die Informationen die vom Metallsucher gesendet werden, werden über einen Teil der "Linienerkennung" ausgewertet. Nun kann der Asuro Metall suchen und erkennen. Aufwand bis zum Schluss: ca 2-3 Stunden. Kosten: 3,66 Euro!!!

Es hapert nur noch etwas in der Feinjustierung.

Hier die Videos:

First Step: http://www.youtube.com/watch?v=ZGQCaSv3-lQ

Video 1: http://www.youtube.com/watch?v=VXASewIzLDU
Video 2: http://www.youtube.com/watch?v=4Pu7KbBWdc4
Video 3: http://www.youtube.com/watch?v=zoU57_0OGEE

Bitte konstruktive Kritik und Verbesserungsvorschläge äußern!

Gruß Thund3r

PS: Besonderen Dank an Virus ;)

Kein problem! Hat Spaß gemacht.

und funktionieren tut der Bausatz doch echt gut, kann man sich für 4Euro auch das selbertüfteln mit den Schwingkreisen sparen.

Kannste noch einen zusatz Bumper vorne dran machen zum schutz des besten stücks :-)

Kleine kritik hab ich noch, deine Videos soltest du noch ein bischen "entzittern"

Hallo

Handykamera da hast du recht ich werd dem Asuro die Tage einen kleinen Metallparkour machen mit Standkamera :D

Gruß Thund3r

Das ist gut,

jetzt muss ich dir nochmal unsere berüchtigte Frage stellen:
An welchen von den drei Pins muss das Teil? :-)

Hallo

Also die äußersten Pins waren dafür zuständig ich hab einfach ausprobiert :D
ich benutz den (frontal betrachtet ) ganz linken Pin aber das war ne fummelei bis man das mal raus hatte und dann noch den Lichtwert quasi. mit widerstand liegt er zwischn 380 und 400 für "metall gefunden". da erstmal drauf kommen ;)

Gruß Thund3r

soo wenig arbeit :^o

was war mit deinem ersten asuro los?

Hallo

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0
Wenn dir was einfällt nur zu....

Gruß Thund3r

Hallo,

Thund3r könntest du mir vieleicht einen schaltplan von deinem metalldetektor schicken wäre echt nett denn so wie ich es verstanden hast hast du doch diesen fliegentöter umgebaut oder

Gruß
KLeiner Asuro

nein, der Mestallsensor ist einfach nur ein Bausetzt von bollin, für 4euro.
ausgewertet wird dieser über einen teil der liniensensorik.

Hallo,

virus mir dem Namen der oben genannt ist finde ich nur diesen Fliegen töter könntest du mir sonst einfach mal den Link zu diesem Bauset geben?

Gruß

KleinerAsuro

Hallo

Also der Metalldetektor ist ein B055-Kemo Bausatz woher man es holt ist eig. egal. Ich hab meinen über ebay geholt.
Wenne den hast kann ich dir erklären wie und wo man den einbaut.
Und wie man die Informationen auswertet.

Gruß Thund3r

Hallo,

Kommt der Metalldetektor mit 5V aus, oder braucht der zusätzliche Batterien?

Cruser12

Hallo

Es reicht die Standart Asuro Stromversorung --> Es werden keine seperaten Batterien gebraucht

Gruß Thund3r

Tolles Projekt. Ich bin aber völlig Seekrank geworden beim schauen den Videos. :-& ;)

In einer den ersten Videos dreht er offensichtlich gerade auf metal objecten zu. Habst du den winkel werten fest ein programmiert oder ist das wirklich eine such algoritmus? Also ist das modul auch richtungs empfindlich. Wie macht er das?

Hallo

In dem Programm dreht er sich um einen festen Winkel und fährt geradeaus bis er auf Metall getroffen ist. Dann dreht er sich wieder und sucht weiter.
Ja der Metalldetektor ist über den Trimmpoti justierbar.
Das kann man hier erkennen:
Etwas abgestumpft: Asuro Deminer Metaldetector
Schon feiner: Asuro Deminer Metaldetector 2

Gruß Thund3r