Kompass zum Navigieren ? (gelöst)

Hallo!

Ich habe leider wieder Problem, denn ich selber nicht lösen könnte.

Ich möchte zum Navigieren meines Bots in meiner Wohnung das Magnetfeld der Erde benutzen. Meine erste Tests mit einem Kompass sind positiv ausgegangen. Das eigentliche Problem ist, dass ich die Position der Nagel in elektrische Signale wandeln muss um sie dem µC zu übergeben. Es ist eigentlich mit z.B. Lichtschränken sehr einfach möglich, bloß die Form der Nadel muss geändert werden. Leider befindet sich die Nadel in einer unbekannter Flüssigkeit, die sicher sich nicht verlustlos aus- und wieden eifüllen lässt. Im Code habe ich das originale Nadel als "a" und die gewünschte als "b" skizziert.

Meine Frage ist, ob jemand weiß was da drinnen ist bzw. mit was man nach einer Adaptation auffühlen könnte, damit der Kompass wie vorher richtig funktioniert ?

Vielleicht hat jemand eine Idee wie könnte man für µC nutzliches Kompass selber bauen ?

Ich freue mich auf jeden Beitrag, der mir hilft das Problem zu lösen. :)

MfG

Code:

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        a                  b


        |              ----------
        .'.            | #      # |  # Lichtsranke
        | |            ----------
        | '.              | |
      |  |              .'  |
      |  |              |  |
      |'    |            |  '.
      |    |            |    |
    .'    '|          |    |
    '      |          .'      |
    |  o  |          '  o  |    o Drehachse
    |      |          |      |
    '.    .'          '.    .'
      |    |            |    |
      '.    |            '.    |
      |  |              |  |
      |  |              |  |
        | |'              |+|'
        | |                |+|        + Gegengewicht
        ' '                '+'
        |                  |

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Warum benutzt du nicht ein Kompassmodul?!

Hallo King Tobi!

Weil ich über sowas zum ersten mal höhre... :)

Könntest du mir, bitte, ganz allgemein sagen wo kann ich das im Netz kaufen kann und wie teuer das ist ?

MfG

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=137

Der Preis geht noch wie ich finde...
Dürfte jedenfalls genau das sein was du suchst.

Danke sehr für den Link, dann suche ich selber... :)

MfG

Was??
Link ist doch drin?

Ich würde sagen, das das modul CMPS-03 für meine Zwecke zu kompliziert und zu teuer ist, da ich nur 4 Positionen brauche, die ich mit 8 Lichtsränken realisieren kann. Wenn ich mir bei Pollin zwei Kompasse kaufe, kriege ich sicher einen davon voll... O:)

MfG

Kann ich nicht nachvollziehen aber ok.

Ich denke nicht das das so funktioniert wie du es dir vorstellst, schon garnicht zuverlässig.
Das Modul ist nur so teuer weil es ein Fertigmodul ist.

Ich verstehe das ganz gut aber für mich ist so eine Genauigkeit von 0,1 ° wirklich nicht nötig und das kostet so viel nätürlich nicht ohne Gründe. Trotzdem vielen Dank, habe ich wieder was neues kennengelernt. :)

MfG

Eine Möglichkeit die mir noch einfällt ist die eine Hälfte der Nadel zu schwärzen, die andere zu polieren und dann mit Reflexoptokopplern zu arbeiten die knapp über oder knapp unter der Nadel befästigt sind.

Verstehst du was ich meine?

Selbstverständlich! :) Ich habe an so was schon gedacht, die Enden der Nadel haben schon verschiedene Farben. Das Problem ist, dass sie direkt beinander seien müssen und beim durchgehendem Licht kann ich sie mit ener Blende voreinender einfacher optisch trennen. Ich werde damit gerne sogar lange "spielen". Ich habe aber nur Reflexlichtschranken nur für IR und das ist, glaube ich, dafür nicht das optimalste.

MfG

Ich meinte sowas wie den CNY70 http://www.turuselektronik.com/images/T/CNY70.jpg
Der typische Liniensensor. Also eine Hälfte schwarz die andere weiss.

Die farbe, auf die alle Lichtschranken reagieren muss gleich sein, da nur ein Ende sollte in vier Punkten festgestellt werden. Da es fur geradeaus Fahren benutzt wird, die Richtung sollte als gut erkannt werden und wenn nur eine Lichtschranke unterbrochen wird, sollte der µC die Fahrrichtung entsprechend korriegieren, dass wieder beide unterbrochen werden.

MfG

Ja das ist doch klar.
Auf was willst du hinaus?

Ich brauche es für meinen Raumpfleger der nach optimierung der Saugdüse soll ein Stückchen geradeaus fahren, stehen bleiben, sich zuerst z.B. nach links um 90° drehen, die Saugpumpe einschalten und sich um 180° nach rechts drehen, die Pumpe abschalten und sich in unsprünglicher Richtung Drehen, ein Stückchen geradeaus fahren und wieder das ganze von vorne. Da bei so viel Drehungen darf der Bot nicht die Orientierung verlieren, habe ich an seit Jahrhunderten sich bewährtes Magnetfeld der Erde gedacht.

MfG

für sowas ist das kompass modul ideal... was wilst du mehr. ich glaube nicht das sich der aufwand mit nem richtigen kompass lohnt. aber naja wer halt was selber bauen will...

kennst du den led-laufschrift-kreisel aus der elektro? der nutzt auch das magnetfeld aus um sich zu syncroniesieren... ich war am überlegen ob ich mir mal so ein kompass zusammenbaue.

Hallo Bammel!

Sieht so aus, dass nicht nur ich seit Kindheit unter der Krankheit leide, dass ich alles selber machen will, und das noch einfacher, als ich bisher kenne. :)

Ich kann mir noch aus der Physik in der Schule erinnern, das wir eine magnetisierte Nähnaden auf der Wasseroberfläche vorsichtig gelegt haben und sie die Nord-Süd Richtung genau gezeigt hat.

Ich würde wahrscheinlich versuchen das ganze aus einem magnetisiertem genug breitem Stahlblechstreifen auf einem Schwimmer z.B. aus Styroporkugel selber bauen.

Ich kenne den LED-Laufschrift-Kreisel nicht, aber mich das gerne anschaue. Vielleicht lässt sich das für meine Zwecke leicht adaptieren und nicht teuer ist.

MfG

Jetzt möchtest du auch noch ein Wasserbad in deinen Bot einbauen?

Das habe ich schon im Feinstaubfilter und ein bißchen Wasser dazu kann er noch tragen... :)

MfG

Bei allem Verständnis dafür das du es lieber selber machen willst, aber jetzt wirds albern...

ja manchmal sollte man vllt doch lieber auf etwas fertiges zurückgreifen

Natürlich, das mache ich ständig, da ich doch keine elektronische Bauteile selber baue. Aber wenn ich was einfaches brauche, warum sollte ich ein Modul mit 5 ICs zu 41 € kaufen ?

MfG

z.B. weil du es anschliesst und es zuverlässig funktioniert.
Aber bau ruhig dein schwimmenden Metallstreifen... ich lass mich gerne eines besseren belehren wenn es dann funktioniert.

Hallo alter Bastler

Zitat:

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Zitat von PICture

... Problem ... zum Navigieren ... das Magnetfeld der Erde benutzen ...

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Es gibt jede Menge unterschiedlicher Kompasse, dabei auch etliche, die für Deinen Zweck passen können. Das ist die Gruppe der Teile, die eine vollständig durchsichtige Kassette für die Nadel haben. Da wäre z.B. (m)eine Bussole von Breithaupt - die ist aber mit schlappen 200 Flocken wohl eher nix fürs Zerlegen und so.

................Bild hier  

Das hübsche Teil für die Schweizer Armee wird kostenmässig ähnlich liegen. Aber ich habe im untersten Preissegment auch schon ähnliche Dinge gesehen. Da musst Du Dich ein bisschen in den Kaufhäusern umsehen. Notfalls zerlegst Du das Ding - die Flüssigkeit ist meist unbedenklich und dient nur der Dämpfung. Aus einer kleinen durchsichtigen Dose kannst Du Dir dann ein passendes Teil basteln. Übrigens: Safran kaufe ich immer in kleinen, runden Dosen *ggg*.

Wenn Du so etwas hast, dann kannst Du natürlich im Durchlichtverfahren die Stellung(en) der Nadel messen. Messort wird eher nahe am Drehpunkt sein, damit Du bei einer Stellung der Nadel "zwischen" den Lichtschranken nicht zu lange brauchst, bis Du wieder eine Anzeige bekommst.

Ein anderes Problem fängst Du Dir aber mit Deinen Elektromotoren ein. Die werden eine Kompassnadel - egal ob mechanisch oder elektronisch, ausser GPSssig - ganz schön stören. Leider.

Viel Erfolg,

Hallo oberallgeier!

Es freut mich sehr dass du etwas für mich brauchbares geschrieben hast. :)

Mein billiger Kompass stammte von Tschibo und weil er drinnen eine Luftblase hatte, ist schon von mir komplett zerlegt worden. Da drinnen war nach meinem besten Wissen Petroleum, das ich in großer Menge habe.

Deine Idee mit der Mittenähe, wo die Nadel am dicksten ist, finde ich sehr gut und werde das so bauen. Dann brauche ich auf die Nadel nichts draufkleben und mit dem Gleichgewicht nicht spielen.

Eigentlich könnte ich eine gemeinsame Lichtquelle z.B. oben und dann die nötige Anzahl von Phototransistoren dicht beieinander unten plazieren. Es ist mir erst jetzt eingefallen, dass fürs Erkennen von 4 Positionen brauche ich eigentlich nur 4 Phototransistoren, wovon immer nur zwei nicht beleuchtet sind. Es wird also noch einfacher als ich anfangs gedacht habe.

So wie du gerade selber siehst du inspirierst mich telepathisch... :)

Vielen Dank, jetzt weiß ich schon alles und kann basteln.

Übrigens ich habe den leicht defekten Kompass auf dem fahrenden ROBO MAX gelegt und beobachtet. Dabei konnte ich keine Störungen feststellen, da die Motoren ziemlich hochfrequenten magnetischen Wechselfeld erzeugen, für das die Nadel zu Träge ist.

MfG

Zitat:

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Zitat von PICture

Natürlich, das mache ich ständig, da ich doch keine elektronische Bauteile selber baue. Aber wenn ich was einfaches brauche, warum sollte ich ein Modul mit 5 ICs zu 41 € kaufen ?

MfG

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Moin Moin.

Ich habe esw noch nicht getestet, aber en Gibt auch Kopass
IC´s für recht wenig Euro. Damit kann mann dann sein "Modul"
seber bauen. Beispielsweise MAGNETFELD SENSOR KMZ-51
vom großem "C" 5,22 Euronen......

Gruß Richard

Hi,

freut mich, dass Du mit meinen Vorschlägen etwas anfangen kannst.

Zitat:

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Zitat von PICture

... den leicht defekten Kompass auf ... konnte ich keine Störungen feststellen ...

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Hmmmm - grübelgrübel - und welcher Art waren die Defekte? Wenn die Nadel sowieso klemmt, dann gibts natürlich durch die Motoren weniger Störungen - aber das wird Dir ja selbst sonnenklar sein. Weißt Du, warum Kompasse von der Bauart meines hübschen Teils so schwei..teuer sind? Die sind auf Rubinen gelagert - damit sie maximale Beweglichkeit haben und behalten. Ausserdem: bei denen ist die Dämpfungsflüssigkeit NICHT Petroleum.

Zitat:

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Zitat von PICture

... Mein billiger Kompass ... drinnen eine Luftblase ...

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Das ist ziemlich sicher keine Luftblase gewesen sondern eine Dampfblase des Lösungsmittels. Da muss man eher hochsiedende Flüssigkeiten nehmen. Petroleum ist ja nicht schlecht überlegt, aber das gibt es natürlich teilweise mit deutlichen Anteilen an niedrigsiedenden KWen. Selbst bei meinem guten Teilchen bekomme ich eine kleine Blase oberhalb von ein paar tausend Höhenmetern. "Unten", am Ende der Bergtouren, verschwindet diese Blase aber wieder.

Zitat:

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Zitat von PICture

... hochfrequenten magnetischen Wechselfeld ... für das die Nadel zu Träge ist ...

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Hmmmm - meine Motoren haben nicht nur Wechselfelder sondern auch Permanentmagnete, DIE können stören. Daher würde ich bei Stillstand der Motoren testen und nur den Kompass einmal kreuz und quer über das Fahrzeug bewegen - und die Konstanz der Nadelrichtung prüfen. Aber Du hast natürlich schon wieder recht professionell die Fehlermöglichkeiten ausgelotet und getestet. Schön wie Du arbeitest.

Kompassen stehe ich ziemlich misstrauisch gegenüber: Du kennst ja den italienisch-spanischen Grossversuch zur Orientierung in fremden Gelände ! ? ! ? Christoforo hatte erst die falsche Richtung genommen (hinterher hieß es, das hätte er mit Absicht gemacht) und dann hatte er nach 1/4 des Weges die erstbeste Insel als erreichtes Ziel erklärt. Was wäre den Indios, den Indianern und nicht zuletzt uns für Kummer erspart geblieben, wenn er daheim bei Isabella geblieben wäre . . . . .

ich bezweifle auch, daß mit Kompassen in Häusern was gescheites rauskommt. Das Magnetfeld wird nicht nur durch den Robot mit all seinem Eisen und Magnetfeldern beeinflusst sondern auch von allerlei Abweichungen durch Eisenteile in Gebäuden. Da sind massenhaft Bewehrungen, die den Feldverlauf stören. Jeder Heizkörper lenkt Kompasse ab, wovon man sich leicht mit einem ganz einfachen Kompass bereits überzeuegn kann. Weiterhin stören elektrische Leitungen, die je nach Verlegung und Belastungaauch Fremdfelder erzeugen, die das bischen Erdmangnetfeld "übertönen".
Ich hab mir mal den Gag erlaubt einen Roboter mit dem CMPS03 ausgestattet im Zimmer herumfahren zu lassen. Er sollte nur in eine beliebige Richtung hingesetzt dem Momentankurs folgen. Die dabei abgefahrenen Bahnkurven waren alles andere als Geraden. Man hätte glatt einen Filzstift anmontieren sollen und die Feldlinien auf den Boden malen sollen ;-)
Für eine Relativmessung könnte man einen Kompass nehmen aber für Magnetkurse ist er in Gebäuden wenig geeignet. Also in einen Winkel von 90° oder 180° einschwenken sollte schon gehen.

Zum Selberbau: prinzipiell würde ich auch einen Fertigmodul nehmen, einfach weils schneller geht und das Endziel nicht aus dem Auge verlieren will.
Zum anderen lernt man beim selber bauen ein ganze Menge. Und irgendwie ist nie etwas umsonst gelernt. Auch zu wissen, dass eine anfangs gaaaanz toll aussehende Idee dann sich doch als Oberkäse rausstellt, ist schließlich wissen, vorallem, wenn man erkannt hat, warum die Idee doch nicht das Gelbe vom Ei war.
In dem Sinne lasst ihn doch einen Kompassmodul bauen.

Und last but not least, der CMPS03 hat niemals 0,1°-Genauigkeit. Das ist nur die Empfindlichkeit bzw. Auflösung. Mir hat auch oft schon die 1-Byte-Auflösung dieses Moduls gereicht

Hallo!

@ Richard

Vielen Dank für deinen Voschlag! :)

Von dir vorgeschlagenes elektronisches Bauteil scheint wirklich sowohl wegen Einfachkeit als auch Preis am besten für meine zwecke geeignet zu sein. Dann würde ich aber wahrcheinlichts ganz einfach mit Hallsensoren von Reichelt anfangen, da ich sonst nichts bei Conrad zu kaufen habe. Die grösste Vorteile für mich sind, dass es keine komplizierte Mechanik braucht, die meine Schwäche ist, und es auf Bewegungen des Bots unempfindlich ist.

@ oberallgeier

Der Defekt war ein Ergebniss von Fehlerhafter Entwicklung/Herstellung und eigenschaften des Petroleums. Es war eine undichte Einsetzung des 0,75 mm dickes und gespitztes Stifts in en ziemlich dünnen ca. 1 mm Kunstoffboden. Die Nadel wurde deswegen nicht geklemmt, da die Luftblase immer direkt unter dem Deckel oberhalb der Nadel war. Und das war sicher die Luft drinnen, weil beim Zusammendrücken des Gehäuses hat das Petroleum nach aussen gespritzt und danach wurden mikrige Luftblasen eingezogen.

Die statische Magnetfelder sollten meinen Bot nicht stören, weil sie immer nur für relative Drehungen um eigene Achse des Bots verwendet werden. Ausserdem wird der Kompass, wahrscheinlich doch elektronischer, auf einer Stelle des Bots fest montiert.

Ich werde gerne damit spielen und am Ende sind nur zwei Ergebnisse möglich... :)

@ thoralf

Herzlichen Dank für so viel sehr wichtigen Anmerkungen. :)

So wie ich bischer weiss, je komplizierter eine elektronische Schaltung ist, um so anfälliger sie auf Störungen ist. Deine mich noch in meiner Enscheisung über CMPS03 Modul befestigte Anmerkungen bestätigen das. Also vielen Dank, dass du mir 41 € erspart hast! :)

Ich wähle meinstens Selberbau, weil ich dann mein Vorhaben in realer Umgebung testen und jederzeit beim Feststellen eines unannehmbares Nachteils weitere Experimente einstellen kann. Für mich eine "Erfindung" trostlos zu begraben ist nichts neues. Das man sein ganzes Leben lehrnt, ist, glaube ich, jedem klar...

Für geradeaus Fahren werden sowieso für die Steurung der zwei Antriebsmotoren Impulsgeber nötig und der "Kompass" sollte nur bei relativen Drehungen eingesetzt werden, deshalb darf er nicht sehr genau sein.

Am wichtigsten ist, dass der Bot sich immer auf gleicher Stelle genau bis zum Ausgangsposition zurückdreht und geradeaus weterfährt. Ich bin sicher, dass mit Kompass die gesamte zu reinigende Fläche, sogar mit kleinen in Kauf genommenen Fehler, viel gleichmässiger, als bei ROBO MAXX mit Zufallfahrt, planmässig durchgefahren seien sollte.

@ alle

Ich habe das Datenblat von MAGNETFELD SENSOR KMZ-51 durchgeflogen und festgestellt das er für meine Anwendung optimal ist.

Für mich ist die Lösung schon klar und möchte mich für die effiziente Hilfe bei allen Teilnehmer der Disskusion, vor allem dem Richard, am besten bedanken ! :)

MfG

Zitat:

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Zitat von PICture

Hallo!

@ Richard

Vielen Dank für deinen Voschlag! :)

Von dir vorgeschlagenes elektronisches Bauteil scheint wirklich sowohl wegen Einfachkeit als auch Preis am besten für meine zwecke geeignet zu sein. Dann würde ich aber wahrcheinlichts ganz einfach mit Hallsensoren von Reichelt anfangen, da ich sonst nichts bei Conrad zu kaufen habe. Die grösste Vorteile für mich sind, dass es keine komplizierte Mechanik braucht, die meine Schwäche ist, und es auf Bewegungen des Bots unempfindlich ist.

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Erwarte aber nicht zu viel, diese 0,1% haben nichts mit der Tatsächlichen
Auflösung zu tun. Mit mindestens +/- 5 Grad kannst Du schon Rechnen.
GPS soll ja angeblich schon ~2cm genau arbeiten, wenn manm ein paar
k euro übrighat...

Wirklich supergenaues scheint en nicht zu geben? Aber wenn sich
in deiner Hütte die Möglichen Störeinflüsse nicht ändern unmd auch
immer am gleichen Ort auftreten, sollen diese b.z.w. die
Kursabweichungensich herausrechnen lassen.

Gruß Richard

Hallo Richard!

Ich erwarte anfangs nichts und erst am Ende schaue ich was erreichbar ist... :)

Für mich immer am wichtigsten ist mein Hauptziel, also hier der Raumpfleger. Wenn ich nichts besseres erreiche, bleibe ich, wie alle mir bekannte Hersteller von Saugroboter, bei Zufallfahrt des Bots durch meine Wohnung...

MfG

Zitat:

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bleibe ich, wie alle mir bekannte Hersteller von Saugroboter, bei Zufallfahrt des Bots durch meine Wohnung...

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Na es gibt da noch eine Menge andere Möglichkeiten! Odometrie, Maussensor, Infrarot....
Zufall is immer so ne Sache.

wenn du das mit dem magnetfeldsensor machst.. wäre ich auch sehr daran interesiert.. ich persönlich kann leider mit dem datenblat nichts anfangen :(

wäre cool wenn du dann vllt nen schaltplan dazu hättest. den das teil brauchst ja mit sicherheit noch externe beschaltung.

Hallo!

@ KingTobi!

Natürlich, die kenne ich alle. Mir macht eben den grössten Spass unbekante Lösungen auszuprobieren, da die Zufallfahrt gefällt mir nicht besonders und bisherige Lösungen scheinen mir kompliziert zu sein. Vielleicht ist es nur meine unheilbare eingeborene Krankheit ? :)

@ Bammel

Ich habe jetzt meine Frage als "beantwortet" markiert. Wenn ich das Bauteil bekomme, fange ich mit der Entwicklung nötiger Beschaltung an. Mit erreichten Ergebnissen melde ich mich wieder und markiere meine Frage hoffentlich als "gelöst". Dafür brauche ich aber noch Zeit... :)

MfG

Zitat:

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Zitat von Richard

... Erwarte aber nicht zu viel... wenn sich ... Störeinflüsse nicht ändern ...abweichungensich herausrechnen lassen ...

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Flugzeuge, insbes. Airliner haben ja mehrere Kompasse, auch einen magnetischen. Dabei ist sicher NICHT anzunehmen, dass die gesamte Struktur, Mechanik und Elektronik ohne magnetische Störeinflüsse ist. Trotzdem sind diese Systeme zugelassen. Allerdings sollte man ohne Not nicht von einem System aufs andere umschalten, besonders dann nicht, wenn man furchtsame Passagiere hat. Ich wusste nie was für eine Reaktion kommt (ein Learjet, man muss ja alles ausprobieren) - bis ich das selbst erlebt hatte: beim Umschalten ein Schlag, als hätte jemand mit einem tonnenschweren Hammer aufs Seitenleitwerk gedengelt *ggg*. Aber so etwas wird ja auch nur gemacht, wenn wenige Leute drin sitzen.

Zitat:

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Zitat von oberallgeier

Zitat:

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Zitat von Richard

... Erwarte aber nicht zu viel... wenn sich ... Störeinflüsse nicht ändern ...abweichungensich herausrechnen lassen ...

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Flugzeuge, insbes. Airliner haben ja mehrere Kompasse, auch einen magnetischen. Dabei ist sicher NICHT anzunehmen, dass die gesamte Struktur, Mechanik und Elektronik ohne magnetische Störeinflüsse ist. Trotzdem sind diese Systeme zugelassen. Allerdings sollte man ohne Not nicht von einem System aufs andere umschalten, besonders dann nicht, wenn man furchtsame Passagiere hat. Ich wusste nie was für eine Reaktion kommt (ein Learjet, man muss ja alles ausprobieren) - bis ich das selbst erlebt hatte: beim Umschalten ein Schlag, als hätte jemand mit einem tonnenschweren Hammer aufs Seitenleitwerk gedengelt *ggg*. Aber so etwas wird ja auch nur gemacht, wenn wenige Leute drin sitzen.

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Schreck lassnach. :-))

Normal wir der Magnetische Kopass ja auch eher am Boden zum eichen
b.z.w. zur Kontrolle bei starken Abweichungen des E-Kompass genutzt
und nur umgeschaltet wenn der E-Kompass ausfällt.

Wenn Du das beim Leichflugzeug mit wenig Masse machst, ist die Rolle
vorbei bis Du es merkst. :-)

Gruß Richard

Sorry, aber ich habe mich für noch einfacheren Magnetfeldsensor entschieden. Ich möchte mein Kommpass mit KMZ10B bauen. Für relative Vergleichsmessungen brauche ich ihm nicht reseten und kompensieren, was die nötige Beschaltung und Steuerung vereinfacht. Er ist 4-fach empfindlicher als der KMZ-51 und kostet beim Reichelt nur 2,35 €.

MfG

Zitat:

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@ KingTobi!

Natürlich, die kenne ich alle. Mir macht eben den grössten Spass unbekante Lösungen auszuprobieren, da die Zufallfahrt gefällt mir nicht besonders und bisherige Lösungen scheinen mir kompliziert zu sein. Vielleicht ist es nur meine unheilbare eingeborene Krankheit ?

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Ist soweit auch alles richtig, nur hab ich dabei soviele Nachteile gesehen das ich dich überzeugen wollte. Nun hats ja mit Hilfe anderer geklappt ;)

Ich hoffe du schreibst ausführlich über deine Ergebnisse mit dem Sensor.

@ KingTobi

Selbstverständlich werde ich am Ende meiner Entwicklung einen geprüften Schaltplan mit Testergebnissen hier posten, weil ich u.a. ein Feind von unnötiger Arbeit bin... :)

Ich lasse mich nicht schnell überzeugen, dass etwas vorgeschlagenes für mich das beste ist, weil ich leider vor entgültiger Entscheidung alles sehr genau analisiere. Bei deinem Vorschlag, der mich von der Mechanik abgelenkt hat, war für mich störungsfreies Funktionieren des Moduls mit sehr störungsanfälligem I²C bus im mit Metall und laufenden Motoren ausgefülltem Bot unwahrscheinlich, da ich nichts über Störugen im Datenblatt gefunden habe.

Um meine Zeit zu sparen, frage ich lieber vorher hier im Forum mehr Erfahrene im Bereich meines Unwissens, die mir bisher immer geholfen haben eine für mich optimale Lösung zu finden.

@ alle

Ich habe bei "Google" ein Suchbegriff "KMZ10B" eingegeben und ca. 5000 Suchergebnisse bekommen. Ich hatte keine Zeit (sprich: Lust) alle durchzuschauen und habe, wie immer, nur erste 10 Seiten durchgeflogen. Dabei habe ich nur einen interesanten Artikel gefunden, den ich als Lektüre empfehlen kann:

http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/Use...on_Kompass.pdf

MfG

Hallo!

Weitere Überlegungen haben mich zum Hallsensor TLE4905L geführt der mit einer senkrechten zum Gehäuse des Sensors Spule sich ziemlich einfach in A/D Wandler verwandeln lässt. Dafür lässt sich wahrscheinlichst ein Tonkopf vom Kasettenrekorder bzw. Abspieler mit einer Eisensäge adaptieren. Die nötige Beschaltung scheint ganz simpel zu sein. Dazu wird nur noch ein Verstärker nötig um durch die Spule sägezahnförmigen bzw. sinusoidalen Magnetfeld zu erzeugen. Das Datenblat zeigt, dass die wichtigste und schwerste zum Entwickeln nötige Stufen (z.B. Verstärker) sind schon auf dem Chip vorhanden (siehe Datenblatt).

http://www.datasheetcatalog.org/data.../318493_DS.pdf

Es ist ein bestes Beispiel, dass manchmal kompliziertere Schaltungen viel billiger als einfache sind, nur weil sie viel öfter gekauft werden. Der Hallsensor kostet nämlich beim Reichelt nur 61 Cent !!!

Ich glaube nicht, dass ich für mein Kompass noch etwas billigeres finden könnte... :)

MfG