ASURO Timer

hallo
möchte einen timer einbinden der beim start zu zählen anfängt. sobald ein gewünschter wert erreicht ist soll eine funktion ausgelöst werden.

z.b. mit diesem program soll der asuro 5" einer linie folgen, danach anhalten.

Code:

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#include "asuro.h"

int main(void){
unsigned int data[2];
        Init();
        FrontLED(ON);
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(255,255);
        BackLED(ON,ON);
        while(1){
        LineData(data);
        if (data[1] < 35 && data[0] < 35)
        {MotorSpeed(255,255);
        BackLED(ON,ON);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        if (data[0] < 35 && data[1] > 35)
        {MotorSpeed(150,255);
        BackLED(OFF,ON);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        if (data[0] > 35 && data[1] < 35)
        {MotorSpeed(255,150);
        BackLED(ON,OFF);
        MotorDir(FWD,FWD);}
        if (data[0] > 35 && data[1] > 35)
        {MotorSpeed(155,155);
        MotorDir(FWD,RWD);}
        }
        return 0;
}

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hat jemand einen fertigen programmteil den man einfügen könnte.

besten dank

ASURO1995

Ich weiss nicht ob der Asuro da schon was mitbringt, aber sowas geht mit einem Timer.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Timer/Counter_(Avr)

Hallo

Man könnte z.B. die Schleifendurchgänge zählen:

Code:

---

...
int main(void){
unsigned int data[2];
unsigned long loopcounter=0; // zählt die Schleifendurchgänge
  Init();
  FrontLED(ON);
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(255,255);
  BackLED(ON,ON);
  while(1){
  if(loopcounter++ > 8000) // 8000 sind ca. 5 Sekunden
        {
      StatusLED(YELLOW);
                MotorSpeed(0,0);
                loopcounter=0;
                while(!PollSwitch()); // Warten auf Taste
                StatusLED(GREEN);
        }
  LineData(data);
...

---

Das ist zwar nicht sehr genau, allerdings ist auch der Aufwand sehr gering.

Gruß

mic

danke :)

wird mir sicher weiterhelfen

Jipiii...

hat funktioniert!!!!

danke \:D/

Ist zwar eine sehr einfache Variante, aber mit anderer Controllerfrequenz bekommst du auch ein anderes Ergebnis

Der asuro läuft zwingend mit 8MHz;) Natürlich schwankt die Zykluszeit mit der Länge des Programms in der Hauptscheife, aber wenn es funktioniert ist es doch gut, oder?

Naja... Sagen wir einfach viele Wege führen nach Rom ;)

Hi,

Du kannst auch Gettime(..) verwenden

Code:

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.
.
int main(void) {
  uint16_t timeInMS;
  uint16_t timeDelta;

  Init();
  timeInMS = Gettime();
  while (1) {
    timeDelta = Gettime() - timeInMS;
    // Wird alle 1000ms==1sec ausgeführt
    if (timeDelta >= 1000) {
      timeInMS = Gettime();
      // hier dein code
    }

  }
  .
  .
}

---

Gruss,

O.

Gettime() ist nicht bei der orginalen CD-Lib dabei, das kam erst mit Msleep() und dem 36kHz-Timer, Wenn ich mich nicht irre...

Hi radbruch,

hab das nochmal nachgeschaut was Du sagst.

[glow=red:2c88b5904f]Du hast Recht![/glow:2c88b5904f] :-b

Der Timer selbst war aber schon enthalten.
Das geht dann also wohl nicht ohne eine neue LIB.


Gruss,

Olli

Hallo...

also welche AsuroLib bräuchte ich für diesen timer???

Hallo

Wie immer empfehle ich die Version 2.3 der erweiterten asuro-Library:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=462281#462281

btw: Gibt es eigentlich jemanden der die schon in dieser Version zusätzlich enthaltenen Encoder- und Tasterfunktionen nutzt?

Gruß

mic