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Hallo
Ich suche einen mobilen Roboter ( Breite max 70 cm) ev. Radantrieb (möglichst am Stand drehbar) als fahrbare Plattform für einen Industrieroboter (ca 80 kg) mit Traglast ca 50 kg, wobei Gesamtsystem max 300kg Gewicht haben darf, Stromversorgung über Kabel (230 /400V)
Wo finde ich so ein Geräte (preiswert)?
LG Gelu
hallo-bräuchte ein paar mehr angaben-kann das teil zb auch ferngesteuert werden oder soll es automatisch irgendwohin fahren?
Hallo MisteriosZitat:
Zitat von Misterios
Der mobile Roboter , besteht im Endausbau aus zwei zu steuernden Einheiten.
1. Fahreinheit
2. darauf montierter Roboterarm
Die Fahreinheit soll sehr wendig sein und robust , aber dennoch leicht.
Der Hauptzweck ist der aufgabenausführende Roboterarm, der nach getaner Teilaufgabe sich ca 1m (lt. Raumgeometriedaten) weiterbewegt (=Rapport) und dort die nächste Teilaufgabe ausführt. Wichtig ist die milimetergenau Orientierung im geschlossenen Raum über Sensoren.
Die Fahreinheit muss immer wissen, wo sie gemäß den Raum CAD Daten ist, damit die Aufgaben (CIM) präzise erledigt werden können.
Im Prinzip ist der Roboterarm der "Master" und die Fahreinheit der "Slave"
Der Roboterarm soll dann über Schnittstelle (Kabel oder WLan) CAD (ev. dxf Format) Daten erhalten, Raumgeometrie und nach diesen CAD Daten verschiedenste Aufgaben autonom erledigen. Geht ein Materialvorrat zu Ende ist Statusmeldung an Leitstelle abzusetzen, ebenso bei Störung.
Für gewisse Aufgaben wäre ist ein "teach-in" Modus (für Master und Slave) zweckmäßig.
Kollisionsdetektoren, um Zusammenstöße mit im Raum befindlichen Teilen zu verhindern, wäre eine zweckmäßige Zusatzeinrichtung.
Helfen dir diese Angaben bei der Hilfe weiter? Vielen Dank für dein Engagement
LG Gelu
Hallo,
so unzureichend die Beschreibung der Anforderungen auch ausgefallen ist, es ist an den wenigen Daten erkennbar, dass es sich um ein Industriegerät handeln soll. Preiswerte Industrieroboter gibt es nicht.
Zudem kann mit einer derart vagen Aufgabenbeschreibung und Anforderungsdarstellung, nicht nach einem Profigerät gesucht werden. Eine detaillierte und exakte Beschreibung von beidem ist nötig.
http://www.krueger-industrieelektronik.de/de/index.php
http://www.eurobots.net/lang-de.html
http://www.logismarket.de/industrier...081646-cf.html
grüsse,
vohopri
Als Antrieb würde ich kennet mit 2 Servomotoren nehmen. Räder würden zu sehr abgenützt, wenn du den Roboter am Stand drehst. Ob es für diesen Zweck etwas fertiges gibt glaube ich nicht. Soit bleibt nur der Selbstbau oder eine Firma beauftragen, die so etwas anfertigen kann.
Hallo vohopriZitat:
Zitat von vohopri
Vielen Dank für deine Linktipps: aber dort gibt es nur Stationäre Roboter, diese zwar relativ günstig.
Ich such aber zusätzlich noch eine mobile Fahreinheit, was kannst du mir da empfehlen.
LG Gelu
Der Roboterarm dürfte schon einmal etwas wiegen! Wenn der sich bei seiner Arbeit bewegt werden große Massen beschleunigt/abgebremst.Zitat:
Zitat von gelu
Wenn das Fahrgestell dabei nicht heftig "waggeln" darf, muss es gegenüber dem Roboarm eher sehr schwer als leicht sein!
Soll der Roboterarm sehr genau Posituinieren können, Muß es an den
jeweiligen Arbeitsstellen Psitionsmaker zur feinjustierung
(Softwaremäßig (?)) geben. So ein Fahrgestell alleine, dürfte kaum
genau genug sein.
Auf die Schnelle fällt mir jetzt nur ein Zurechtgestrickter Gabelstapler
ein. Alles was nicht gebraucht wird abbrennen/Flexen, schön verkleiden
und ne ordentliche Steuerung drann schrauben.
Wenn das ganze wirklich Geld verdienen soll/kann, ist Kaufen besser
weil schneller angefangen wird Geld damit zu verdienen. Außerdem
werden die Entwicklungskosten eingespart und es gibt auch noch
Garantie auf das Gerät!
Baust Du einen Prototyp um über dessen Verkauf Geld zu verdienen,
mußt Du halt erst einmal ordentlich etwas investieren, aber so ist das
nun einmal im Leben....
Gruß Richard
Kuka hatte auf der Automatica so eine Plattform mit 4 Mecanum-Rädern, wo der kleine DLR-Arm drauf war.
Ist aber soweit ich weiß noch ein Prototyp und in der Entwicklung.
Zitat:
... was kannst du mir da empfehlen.
Ich empfehle - wie von mir geschrieben, aber von dir ignoriert - die Ausarbeitung eines detaillierten und exakten Pflichtenheftes, und eine auf Eigeninitiative beruhende gründliche Internetrecherche: von den genannten Links und den entsprechenden Fachausdrücken ausgehend.
grüsse,
vohopri
Hallo,
schau mal bei www.ulrichc.de
Gruß Ralf
Hallo vohopriZitat:
Zitat von vohopri
Ich habe deinen Tipp nicht ignoriert, nur weiß ich als Nicht-Profi im Roboterbereich nicht aus welchen Positionen sich ein derartiges Pflichtenheft zusammensetzt.
Hast du eine passende Checkliste und/oder Muster in der Schublade für mich?
LG Gelu
Hallo RichardZitat:
Zitat von Richard
Habe deine Argumente hinsichtlich Standfestigkeit berücksichtigt und habe etwas gefunden, dass sich technisch eigenen könnte. Der Raupensatz eines Minibaggers (Gesamtgewicht inkl. Baggerarm, 960 kg). Wenn der abgespeckt ist, dann müßte man auf ev. 5-600 kg herunterkommen.
Bloß der Antrieb ist über einen 20 PS Dieselmotor hydraulisch und da fängt nun eine zusätzliche Problematik an....
LG Gelu
Moin moin.
Kettenfahrzeuge sind aber nur sehr schwierig und Zeitaufwändig
präziese zu steuern. Den Diesel kann man ohne Probleme duch
einen E-Motor ersetzen.
Ich würde eher eine Runde Plattform mit 3 um 120 Grad
versetzte Gabelstablerantriebe, welche durch einen Zahnriemen
gemeinsam gedreht werden nehmen, das Teil könnte dann
in alle nur denkbaren Richtungen fahren.
Gruß Richard
Hallo RichardZitat:
Zitat von Richard
ok Staplerantriebe , die haben 24 - 48V Spannung, gibts dazu eine passende Steuerung für Antrieb, die man dann auch vom Roboter aus ansteuern kann?
Ergänzung: Lenkung aller 3 Räder ist relativ einfach (Nachteil etwas erhöhte Reibung als bei Einradlenkung)
Sollen auch alle drei Räder angetrieben werden?
LG Gelu
Moin moin.
Oder etwas in dieser Richtung. Wie schwer ist der Roboter genau?
http://www.heinzmann.de/index.php?op...=129〈=de
Hat Räder mit eingebautem Motor, Steuerelektronik und Bremse.
Traglast 150 kg/Rad, macht(3 Räder) zusammen 450 kg Traglast.
Wenn man solche Räder derart lagert das ihr Drehpunkt über der
Radmitte liegt, lassen sie sich um 360 Grad drehen ohne wie
Gabelstabler Antriebe einen Kreis zu fahren. So etwas dürfte
beinahe ideal für Dich sein. Heinzmann hilft auch bei der Planung
wenn es nötig ist. Preise konnte ich aber bisher nicht bekommen,
habe jetzt aber eine Mailanfrage gesendet. Die Antriebe schinen
echt klasse zu sein!
Gruß Richard
sorry-da muss ich passen
Wenn es kein Geheimniss ist: Wozu brauchst du als nicht-Profi so ein Gerät?
Wäre vielleicht etwas simpleres auch möglich?
Schienen könnten z.B. das Problem mit der Genauigkeit lösen.
Hängt alles davon ab, wo und wie das Gerät eingesetzt werden soll.
Gruß, Yaro
Hallo YaroZitat:
Zitat von yaro
Geplant ist der Einsatz am Bau - Innenbereich,
Schienen verlegen ist da nicht sinnvoll,
deswegen:
klein , flexibel, wendig, selbstfahrend
LG Gelu